北斗GNSS技术在露天采场边坡监测中的应用

本文以鞍千矿业哑巴岭露天采场为工程背景,探究了基于北斗GNSS技术的露天采场边坡监测系统构建及其在鞍千矿业哑巴岭露天采场中的应用.应用结果表明,国产的基于北斗GNSS技术的露天采场边坡监测系统能有效地解决人工监测费时、费力和实时性差的不足,实现对露天采场边坡的在线实时监测,其监测数据的有效性与准确性较高,为其他类似条件...     

北斗区域导航系统在新疆水利工程区域静态测量精度分析

文中以新疆某大型输水工程GNSS框架网为例,使用高精度GNSS数据处理方法对北斗和GPS观测数据进行处理,从基线向量和平差成果等方面对北斗和GPS静态测量成果进行比较分析,说明在该工程区域北斗卫星区域导航系统静态测量成果可以满足大型水利工程建设的需要。     

实时精密单点定位技术在石油重力勘查中的应用

以松辽盆地西缘开展的石油重力勘查为例,分析了实时精密单点定位技术实施控制测量的全过程以及精度评价方法。利用Trimble R10型测量仪在测区进行了实时精密单点定位测量,在已知GNSS控制点进行了观测试验,获取了3 d不同时段共38个观测数据。研究表明:该技术测量精度(平面中误差为±0.012 m,高程中误差为±0.035 m)满足石油重力勘查控制测量精度要求,避免了大范围GNSS控制网联测,经济可靠。     

基于GNSS技术的矿区地表三维形变监测研究

利用GNSS实时监测技术,建立矿区地表三维形变监测网,地表形变参考初值位置以N期观测值的平均值方式确定。首先以GNSS监测点为基础建立Delaunay三角网格为形变监测骨架,然后依据Delaunay三角形区域归属建立规则格网形变监测点,规则格网点的三维形变量根据其所属Delaunay三角形顶点的形变量,利用三维仿射变换模型计算而得;最后,以某矿区GNSS监测数据为例计算了其地表三维形变场,展示了GNSS监测地表形变的实际效果,表明利用GNSS监测技术进行矿区地表三维监测是可行的。     

BDS辅助GPS高程拟合精度分析

随着GPS与GLONASS系统达到完全运行能力、BDS达到亚太地区完全运行能力,与之对应接收机也呈现了多系统兼容的状态,奠定了多GNSS环境下高程拟合的基础。在对已有GPS系统高程拟合相关方法研究的基础上,统一了它们时空基准;构建了BDS与GPS系统组合定位的数学模型;处理了某工程D级网观测数据;分析了引入BDS系统后,GPS高程拟合精度变化情况;给出有益的结论可以借鉴到相关的工程或领域中。     

大同地区GNSS地面沉降监测系统的建立与应用

大同地区GNSS地面沉降监测系统是山西省内首次实现地区性(大同市及朔州)的综合卫星定位服务系统,该系统可全天候地向大同及朔州地区用户提供厘米级实时和快速沉降监测,针对重点地区进行毫米级准实时监测等服务。该系统的建立已在矿山开采沉陷和地面沉降方面得到广泛应用,为大同地区大地测量、工程测量、气象监测、地震监测、矿山救援以及城市地理信息系统建设、社会公共定位等众多领域提供优质快捷的保障服务。     

多基准站点模式GNSS静态测量的应用

通过对多基准站点模式GNSS控制网观测方法和应用实例的分析,总结了利用该方法进行GNSS控制网施测的特点及应注意的问题。     

基于液位传感器的露天矿卡车油料监控系统研究

通过对露天采矿工艺的研究,结合液位传感器技术和GNSS系统,建立适合露天矿的卡车油料监控系统,实时监控卡车油料信息。依据液位传感器技术建成卡车油料监控系统,系统运行稳定,车辆状态清晰、油料计算准确、报警推送及时,满足露天矿生产需要。     

多系统GNSS在超高层变形监测中的应用研究

北斗卫星导航系统作为GNSS大家族中一颗冉冉升起的新星,它的加入使GNSS导航与定位技术更加多样化。针对超高层变形,文中结合国内某超高层变形监测实例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统组合RTK技术对其进行变形监测,并推导了多系统RTK定位模型,经研究发现,多系统组合下不仅增加了卫星可见数、改善了卫星空间分布结构,还使测量精度有了较大的提升,为今后观测环境价差下的高精度导航与定位提供了一种可靠的技术手段。     

多卫星导航系统钟差解算效率分析

随着卫星数量和地面监测站数量的不断增多,每天将会产生大量的GNSS观测数据,若利用所有观测数据确定精密钟差,必定会影响其解算效率。为分析利用不同的测站数量确定精密钟差和利用GNSS多系统联合确定精密钟差对钟差解算的精度和解算速度的影响,本研究将采用具有4系统接收能力的MGEX测站和iGMAS测站的观测数据解算卫星钟差,根据解算结果分析测站数目与解算效率的关系以及不同解算策略与解算效率的关系。结果表明当测站数目增加到50个时,耗时最高增加39%,而相应钟差精度最高仅提升了10.5%,两步法解算策略较一步法解算策略,精度最高提高了48.02%,而耗时则减少了4182%。     

GNSS观测中移动平均法和小波变换的滤噪效果比较

多路径误差是GNSS变形监测中的主要误差源。针对GNSS观测中多路径误差的特性,该文采用了移动平均法和小波变换法去除观测噪声,提取多路径效应用于改正去噪后的历元坐标。实验结果表明:移动平均法和小波变换都能很好地去除坐标域内的观测噪声,通过两种方法去噪前后的对比,得出小波变换去除观测噪声的效果明显优于移动平均法。     

北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。     

基于CORS的静态长基线观测的精度分析与应用

文中就基于CORS的静态长基线观测方法与常规GNSS静态观测方法,通过工程实例进行精度分析和成果对比,验证了采用基于CORS的静态长基线观测方法,选用高精度的长基线处理软件GAMIT,精度可达到C、D级GPS或三、四等大地控制网的要求。这种方法很好地解决了长距离、大规模的高等级、高精度的控制测量问题,满足基础测绘和多数大型工程建设前期测绘的需要。尤其不受控制点间同步观测时间限制和控制网网形对平差成果影响很小的优点,减小了外业工作量,极大的提高了工作效率。     

多系统GNSS数据质量检测及预处理软件的实现

文中就多系统GNSS数据质量检测及预处理的算法展开研究,基于MATLAB软件平台自行开发了GNSS-QL软件,可实现对美国GPS和中国北斗两大GNSS系统的数据质量检测及预处理,该软件具有操作简便、精确度高等特点,为GNSS系统进一步应用于相关领域奠定基础。     

控制注浆加固地层法治理井壁破裂技术研究

介绍了控制注浆加固地层法治理井壁破裂的机理及注浆加固地层法治理张双楼煤矿主井井壁破裂工程的注浆工艺。通过建立井壁附加应变实时监测系统、地表变形观测系统和井筒井壁相应关键部位跟班观测的“三位一体”综合监控网络,注浆过程中通过对监测结果的实时分析,及时采取“停”“缓”“转”“变”等技术方案及“定位”“定材”“定时”“定压”“定量”等技术措施,达到了既保证井壁破裂的治理效果又确保井筒安全提升的目的。     

边坡实时监测系统中预测模型的建立及预警分级研究

在实际边坡工程中,大多数的边坡失稳事故发生之前都有一定征兆,可以通过边坡稳定性实时监测来避免不必要的损失。通过边坡实时监测系统采集观测数据,并进行综合分析,建立预警模型及预警分级标准,及时判断边坡稳定性。通过在白云鄂博东矿区B区高边坡工程中的应用表明,实时监测系统对准确判断边坡稳定性起到了重要作用。     

日本砂土地层中抽水试验测试系统及其应用

本文介绍了一种在日本建立的用于饱和砂土地层的全自动现场抽水试验测试系统以及进行现场抽水试验的一般过程，试验资料整理方法。该测试系统可用于地下水位观测数据的自动采集和实时监测，数据处理精度高、速度快，在实际工程中得到了广泛应用。     

矿区地表移动"空天地"一体化监测技术研究

矿区地表移动观测是研究开采影响规律、损害防治、矿区地质灾害预警、开采减损方案设计或优化的主要手段和依据。因观测技术的局限性和矿区地形条件的复杂性,使得观测工作在观测精度、观测效率、人力投入、经济成本及数据处理等方面难以满足实际需求。为实现复杂地形或大区域条件下矿区地表移动的高效、高精度观测,阐述了目前矿区常用的精密水准测量、导线测量、GNSS测量技术、InSAR测量技术、无人机遥感测量技术、激光雷达扫描技术在观测精度、作业效率、数据可靠性等方面的优势和不足;针对传感器空间位置特征、数据采集特征以及数据的可融合性,提出了传统高精度测量与现代高效快速大范围测量相结合的空天地一体化监测技术,建立了集数据采集、数据处理及结果展示为一体的空天地一体化监测体系;提出了数据采集以高精度、高效率、低成本,数据处理以高质量、快速,结果展示以直观、全面的空天地一体化监测准则。采用InSAR、GNSS、三维激光扫描技术在神东上湾矿进行了监测,较好地分析了地表下沉分布特征,协同监测结果表明,在开采面积0.58km~2时,地表沉陷面积0.71 km~2,最大下沉量5 812～6 300 mm,下沉系数0.68～0.72,与动态实时监测结果一致。应用结果表明,空天地一体化监测多源数据融合方法,可以满足浅埋、高强度开采、复杂地形及植被影响矿区的地表移动观测需求。     

城门山铜矿临湖开采高陡边坡在线安全监测系统建设研究

露天矿边坡稳定性实时监测是保证安全高效生产的关键,而不同边坡工程的水文地质条件则直接决定了边坡监测系统布置的差异性。以城门山铜矿露采边坡为工程背景,确定了影响边坡稳定性的主要因素;通过边坡分级与地质分区,采用Maptek Sentry系统与GNSS系统相结合的非接触式与接触式并行位移监测方法,并辅以降雨量、渗流压力、裂缝监测,建立了城门山铜矿临湖开采高陡边坡在线安全监测系统;选取各区域5—7月份部分监测数据进行了分析。结果表明,所建监测系统具有较好的实时性、连续性、可靠性;可有效用于判别边坡稳定性状态,识别潜在滑坡区域,指导潜在危险区域治理,尽可能提前发布预警信息等。该系统对城门山铜矿二期工程安全高效开展具有重要的实际意义,同时可为其他类似高陡边坡在线安全监测系统建设提供参考。     

在线监测技术在“9·24”笪家屯滑坡防灾减灾中的应用

文章阐述了利用GNSS定位技术、数据实时传输技术实现滑坡的在线监测的方法,该方法可对滑坡进行全天候监测和及时准确预警,是有效避让滑坡地质灾害的有效方法。