谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势

悬臂式掘进机是煤矿掘进巷道常用设备,它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高,而我国目前的现状是综采设备的发展较快,综掘设备的发展相对较慢。简要介绍了悬臂式掘进机发展的几个特点、目前的技术水平及今后为适应高产高效矿井建设的发展趋势。     

EBZ300型悬臂式掘进机的结构特点和应用

介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进机在全岩巷掘进机的推广应用奠定了基础。     

摇臂式掘进机设计方案探讨

针对悬臂式掘进机单机成巷效率较低的现状,对我国巷道掘进技术与装备进行了分析研究。综合悬臂式掘进机和掘锚机组的技术特点,提出了摇臂式掘进机的总体设计方案,并对其主要元部件设计方案进行了介绍。     

悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究

悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点.针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感器应用于悬臂式掘进机截割头的控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统.根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉测量系统有效实时反馈截割头位姿,融合惯性导航系统...     

悬臂式掘进机导航技术研究现状及发展趋势

为推动掘进工作面的智能化发展,提升掘进装备自主导航技术,分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题,详细列举分析了各类悬臂式掘进机导航定位技术的研究现状,如光电导航、惯性导航及多传感器融合等.其中光电导航又细分为全站仪、激光指向仪、空间交汇、iGP S、超宽带、视觉导航几个部分,并分别对各类悬臂式掘进机导航技术进行了...     

半煤岩巷掘进机初步设计及主要参数选择

<正> 自1949年匈牙利发明悬臂式部分断面掘进机以来,苏联、英国、西德、日本等国家先后发展了悬臂式径向切割式掘进机。30多年来,这种掘进机在主要技术性能、使用寿命及除尘、运支等方面都取得了很大进展。近年来,这种掘进机已能经济地切割单轴抗压强度为600一700公斤力/厘米2的细砂岩、石灰岩,对巷道中局部或夹层的     

我国首台悬臂式撑靴掘进机在阳煤二矿投运

正EBZ85C型悬臂式撑靴掘进机日前在阳煤二矿投入试运行,这是我国首台投入运行的该类型掘进设备。传统的悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头。悬臂式撑靴掘进机是阳煤集团2017年重点科研项目之一,采用国际先进技术,将悬臂式掘进机与盾构机技术完美结合,由截割部、输送机、通风降尘系统等组成,可实现掘、     

试论悬臂式掘进机的稳定性

<正> 一、概述七十年代以来,随着采煤机械化的发展,巷道掘进的机械化也有了较大发展,国内外研制和使用的巷道掘进机,类型很多。按照掘进机对于巷道断面的作用方式,可分为全断面巷道掘进机和部分断面巷道掘进机两大类。部分断面巷道掘进机,也称为循环作用式巷道掘进机。其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分,为了截割破落整个工作面的煤岩,必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。不同形式的截割头安装在工作机构的悬臂上,悬臂又可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动,这种称为悬臂式工作机构,具有悬臂式工作机构的掘进机,通常     

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构

试论两种悬臂式掘进机截割机构──悬臂式掘进机截割机构煤科总院太原分院常琏悬臂式掘进机是部分断面掘进机的一种。在煤矿井下采准巷道的开拓掘进工作中已获广泛应用。悬臂式掘进机（以下简称掘进机）的截割机构当今主要有纵轴式和横轴式两种型式。１截割机构功率和机器...     

连续采矿机和悬臂式巷道掘进机

近年来,连续采矿机和悬臂式巷道掘进机,作为长臂法采准和回采的辅助设备的应用已取得了很大进展。悬臂式巷道掘进机在硬岩开采方面的应用也取得了显著的进展。例如,大约在一年以前,恩尼克斯国际公司北爱尔兰克拉奈尔特金矿对Dosco SL 120