ABM14锚杆机采煤机

奥钢联开发的ＡＢＭ锚杆机采煤机 ,3ｍｉｎ内即可完成巷道掘进、锚杆安装的循环作业 ,可以满足月产 6 0～ 80万吨长壁回采工作面顺槽巷道掘进的要求 ,是一种理想的、可靠的、快速掘进的机械。这种宽头高效连续采煤机装有 2～ 3台液压锚杆机。　　具体操作工序是 :先将ＡＢＭ14锚杆机采煤机的4个或 6个自动临时顶柱油缸支撑在巷道中 ,为液压锚杆机提供基础。同时 ,机械 (包括截割、装载、运输机装置 )用液压向前推进 ,进入煤壁工作面掏槽、截割。掏槽的深度由顶板锚杆排距确定。安装好锚杆和完成截割循环后 (正常情况下需 2 5～ 3 0ｍｉｎ) …     

安全快速支护的新顶板锚杆安装机

由于推行高产高效的采掘方法,迫切要求开发一种能安全快速地进行顶板锚杆支护作业的方法和机械。经过多年不断的努力,在提高钻孔速度、改进作业安全性和降低消耗件成本方面已取得了重大技术进步,新研制的样机陆续投入使用。美国弗兰切尔和乔伊采矿机械公司近来都研制生产了单机组合式顶板锚杆机,主要是为在中厚煤层中使用高产高效连续采煤机。虽然弗兰切尔公司的自动4机组合锚杆机和乔伊采矿机械公司的自动多机组合锚杆机具体特征不同,但这两种锚杆机都使用某些通用的基本元件,都是以平台为基础的锚杆机,不用悬臂结构和其他许多运动件。现场…     

用螺栓紧固的闭合桁架锚杆控制坏顶板

这种桁架锚杆由一些受拉杆件组成,它通过在顶板中产生向上的推力来控制顶板。锚杆的一端位于煤墙的上方,将它的垂直分力传递给煤墙。有些矿井在巷道顶板每排只安装四个不闭合的普通垂直锚杆,把桁架锚杆作为控制顶板的辅助支架。因为这种闭合桁架锚杆的两个斜锚杆安装速度较慢,影响生产,故快速掘进的巷道一般不愿用它。为此,研制了一种带有斜头的锚杆机,这种斜头能在极短的时间里从垂直方向转换成倾斜方向。简矿在不同地段试验了几种锚杆机,并在大范围内试用。经过研究认为英格索尔—兰德 T D——12型双臂锚杆     

手持式顶板锚杆机

英国Mindev有限公司继推出1m宽的履带式顶板锚杆机之后,又推出了液压手持式顶板锚杆机。该手控凿岩机/锚杆机以58 1/min液压源为动力,可用60/40或95/5的水-油乳剂。该机具有如下的夹钎器性能,有58 1/min、14     

国外新产品简介

Swellex锚杆安装机阿特拉斯公司推出了用于安装Swellex胀管式锚杆的完全机械化锚杆安装机,它适于在硬岩和煤矿使用。其电液系统可用于风动或液压锚杆机,或用来改造现有的锚杆机。只需一名操作者在远离锚杆机的控制台上操作,进行推进、开孔、钻孔和安装锚杆作业,因而可提高生产能力和作业安全。     

基于遗传算法的无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头优化设计

针对旋转式锚杆钻机不适用于坚硬岩层的问题,提出了无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头结构。在正确分析冲击旋转钻孔破岩原理后,制定出无阀液压冲击旋转型动力头结构方案,并采用遗传算法优化原理,利用MATLAB遗传算法工具箱对动力头结构及尺寸进行优化设计,较好地解决了锚杆钻机的冲击钻进问题。     

水对树脂锚杆锚固性能影响研究

为了分析在围岩含水量比较大的巷道进行锚杆支护时,树脂锚杆锚固力降低的现象,采用实验室试验与理论分析相结合的方法研究了水对树脂锚杆锚固性能的影响。试验结果表明:顶板钻孔淋水和巷帮钻孔积水对树脂锚杆锚固性能影响较大。树脂锚杆锚固力随着模拟顶板钻孔淋水量的增加、巷帮钻孔积水率的增大呈现明显递减规律;当模拟钻孔淋水量超过600mL/min时,锚杆锚固力为无淋水时最大锚固力的10%;当模拟钻孔积水率大于49%时,锚杆锚固力为无积水时最大锚固力的30%,锚固力下降非常明显。在上述研究基础上,分析了水对煤岩体力学特性和树脂锚固剂固化反应过程的影响,提出通过提高树脂锚固剂防水性能、加大锚固长度等方法来保证围岩含水量比较大的巷道中锚杆支护效果。     

再生顶板结构及巷道注-锚支护研究

为提高巷道再生顶板锚杆支护效果,通过理论计算得到再生顶板冒落带与裂隙带高度以及冒落带以上各岩层断裂步距;通过现场观测及钻孔窥视得出再生顶板不规则冒落带岩块压实胶结特征,从而建立再生顶板结构模型;基于该结构模型,采用UDEC软件模拟再生顶板下巷道掘进后锚杆支护和先注浆后锚杆支护巷道顶板的变形、应力、塑性区分布及锚杆轴力变化。结果表明:仅采用锚杆支护时巷道顶板控制效果较差;注浆后浆液最大扩散范围为8 m、边缘浆液压力为中心的20%,浆液将松散岩块黏聚为高强度的承载结构,与不注浆锚杆支护相比,锚杆锚入此结构后锚固体强度提高20%~50%,岩块挤压力提高40%~110%,顶板下沉量减小36%,有效控制了再生顶板的变形破坏,工程试验效果良好。     

美国锚杆机连杆机构的分析

<正> 我国从美国费尔奇公司引进的整套薄煤层联合采煤机设备包括M2×86—D型采煤机、CZ—1.2型铲斗机、SZB—610/22D型转载机、SJBD—762/30矮型带式输送机、SJD—914/112型吊挂式胶带输送机和HMZ—22型锚杆机,经过一年多在西山矿务局杜儿坪矿使用看来,锚杆机效果较好。该锚杆机钻头部的最大升起高度1115mm。钻杆最大扭矩45.5kgf—m,最高转速330r/min。在垂直方向的推进力为2700kg,平均推进速度2.67m/min。该锚杆机钻头部的升降是由动力油缸通过连杆机构传递到钻头部,其连杆机构与我国常见的有所不同。该连杆机构的特点:     

关于双活塞等行程三位油缸铰接点位置的分析

锚杆钻装车在三位油缸的作用下,可实现钻孔、注浆和插杆三工序合一。但现有钻装车工作转架油缸,由于其两端结构对中间断面的不对称性,活塞杆伸出量不等,定位不准。本文应用解析法、图解法和约束优化法,对双活塞等行程三位油缸铰接点的位置进行了分析计算。     

新型复合技术动力头的设计研究

现有动力头胶套卡盘的工作特点是同时承担扭矩传递、夹持钻具和轴向载荷等,胶套长时间处于高压、高负荷下工作。为了提高动力头胶套卡盘寿命,减缓配油套负荷,提出新型复合技术动力头的结构设计及工作原理,以分解卡盘载荷,扭矩传递和轴向载荷传递由其他机械结构件与动力头主轴分担,胶套卡盘只承受夹持钻具载荷。复合协同承担打钻载荷的新型技术原理,使胶套处于低压低载荷状态下工作,从而提高胶套寿命、减少胶套更换频次、提高生产效率;降低配油套配油压力、减小泄漏量、提高其工作效率。通过ZYW4000型钻机采用新型复合技术动力头进行样机试验,按新操作流程,实际测定分析卡盘胶套工作时间(胶套寿命)提高了5倍以上。     

煤矿用自动化钻机同步夹持机构改进设计与试验

为了提高自动化钻机夹持机构自身的对中性,解决夹持机构夹持中心与动力头回转中心偏离的问题,设计了一种煤矿井下自动化钻机用液压松紧型开放式同步夹持机构。根据自动化钻进对钻机夹持机构的功能要求,介绍了同步夹持机构的特点、结构组成和工作原理。对同步夹持机构的夹紧力、夹持油缸夹紧能力和卸扣油缸卸扣能力的进行校核计算,同时对同步夹持机构进行调试试验。结果表明,同步夹持机构改进设计和部件的参数选择满足自动化钻机的使用要求,为提高夹持机构的可靠性和自动化钻机的整体性能提供了保障。     

矿用自卸车举升缸支座拓扑优化设计及刚强度分析

根据170 t矿用自卸车举升缸支座的设计思想,建立了举升缸支座支撑板的矩形模型,利用有限元软件ANSYS对其模型进行了TOP优化设计,根据优化设计的结果,用三维设计软件SolidWorks建立了举升缸支座的三维模型,在有限元分析软件ANSYS Workbench中对举升缸支座的刚强度进行了分析,为该车举升缸支座的设计提供了参考。     

多功能锚杆钻架的研制

 煤矿巷道开拓过程中,掘锚失衡导致矿井成巷速度低下,通过分析研究,单体气动锚杆钻机自身性能不足是造成上述情况的主要原因之一。据此提出了多功能锚杆钻架的研制思路,并详细介绍了此钻架的工作原理、结构特点及性能情况。安装了该钻架的履带式锚杆钻车工业试验结果表明,该钻架相比单体钻机,施工质量和工作效率均优势明显,达到了预期设计要求。     

掘进机机载锚杆钻机结构设计研究

对锚杆钻机的结构进行了设计,通过对掘进机与锚杆钻机之间的安装位置的分析及掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理,设计一种既能够打巷道顶部锚杆孔、又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。     

钻锚机钻臂模态参数的高精度提取方法及实验

研究了一种钻锚机钻臂模态参数的精确提取方法,并通过仿真和实验对方法的有效性和可靠性进行了验证。实验结果表明,该方法能够从脉冲响应信号中高精度的提取结构的模态参数（模态频率、阻尼比）,不受多阶模态响应信号叠加的影响,有效地解决了传统模态参数提取方法的不足。利用本方法获得的模态参数,为钻锚机钻臂有限元模型的更新与修正,为其动态特性的预估和优化设计提供了参考。     

一种新型封头设备的研究

一直以来 ,用于加工锅炉和油缸封头的专用设备普遍存在胎具繁多、加工困难的缺陷。通过长期的研究 ,研制出一种新型的封头设备—强力旋压机床 ,用此设备可加工出质量完美的封头。     

MQT—60B气动侧帮锚杆钻机的设计

介绍了煤矿煤巷支护的配套机具MQT— 6 0B型气动侧帮锚杆钻机的研制过程 ,以及钻机的工作原理、基本结构、特点等。根据煤巷侧壁钻孔的要求 ,实现了支腿行程的控制、调整。     

掘进巷道顶板岩层随钻识别研究

为了在巷道掘进过程中随时识别顶板岩层,提出一种通过检测锚杆钻机液压系统的压力和流量来探测巷道顶板岩层的方法;推导出顶板岩层随钻探测的钻进参数计算公式;研制了顶板岩层随钻识别试验系统,并将随钻识别试验数据与单轴抗压强度试验数据进行比较分析。研究表明:1)当检测到锚杆钻机液压系统中的压力和流量发生阶跃响应或脉冲响应时,可以判断钻头通过了顶板岩层分界面或软弱夹层;2)实验测得钻头穿过软弱夹层时,钻进速度的最大值与最小值之比为12.4,表明钻进速度在几种钻进参数中是最敏感的;3)通过检测锚杆钻机液压系统的压力和流量可以推算出顶板各岩层强度和层位。     

钻杆智能化自动对接装置与系统

针对目前车载钻机接单根钻杆用时长、需大量人力、安全系数低的问题,提出了一种钻杆智能化自动对接装置与系统,在钻机动力头上方布置感知传感器,通过控制器实现动力头不同位置、方位的运转。钻杆的支撑架采用智能化多功能架体,动力头与钻杆支撑架在对接过程中采用深度学习改进Lenet-5算法实现快速对接。经过现场试验验证,该钻杆智能化装置与系统自动化程度高,能有效地提高对接的准确性与实时性,满足智能化设备生产要求。