基于多数据融合控制器的浮选过程控制应用研究

浮选机过程控制主要以液位和气量控制为主，往往采用单变量单回路的控制方式，从浮选工艺角度出发，不同变量之间的耦合关系并未考虑，导致浮选过程控制过程较为粗放。在分析浮选机工艺要求，总结人工操作经验后，建立了以液位、气量、泡沫流速的多变量融合模糊控制器，以更符合工艺要求的模糊控制规则库对浮选过程进行控制。经过仿真试验，证明了多数据融合模糊控制器比传统PID控制器有更好的控制效果，最终在国内某钼矿浮选机上开展了工业应用试验，试验结果取得了预期控制效果，验证了该研究的有效性。     

磨矿回路模糊逻辑控制的模拟

本文讨论了模糊逻辑控制的基本特征,指出了该项技术在选矿过程中,特别是在磨矿回路控制的模拟研究方面应用的优越性。在建立了模糊控制器之后,简要介绍了磨矿回路模型,该模糊控制器是一系列表征控制策略的语义规则的集合体。模拟试验是在干扰条件下进行的,即给矿的粒度分布按简单的马尔可夫(Markov)过程而变化。模拟结果表明,模糊控制具有以下优点:利用语义规则易于处理专家知识,少量规则即可覆盖足够大的范围,仅需调节少数变量而实现控制的稳定性,以及易于综合附加规则而改变控制系统的性能。     

基于模糊控制规则自调整与自寻优的模糊控制器

在模糊控制系统中，模糊控制器的性能对系统的控制特性影响较大，而模糊控制器的性能在很大程度上又取决于模糊控制规则的确定及其可调整性，基于此，研究了一种模糊控制规则自调整与自寻优的方法，仿真结果表明这种控制算法具有很好的鲁棒性，获得了满意的控制效果。     

空调器控制中模糊控制方法的研究

分析比较了空调器控制中一般模糊控制器的不足，提出了一种调整因子α和控制规则在线连续调整的方法并设计了相应的控制器。仿真结果表明用此方法设计的控制器有良好的控制品质，而且该控制器既结构简单，效率又较高。     

选矿过程的建模、控制和仿真

矿物加工是一个复杂的需要用各种技术建模、控制和仿真的作业过程。本文对文献中的一些矿物加工模型进行评述。提出浮选动态模型的一些新变化。描述真实相关变量的过程模型可很好对过程了解，有助于对过程进行定性仿真。但是，过程模型的参数多，参数估计很困难。过程控制一般最好用于正在生产的选矿厂中，对系统模型进行拟合，它适应选矿厂的可观测性、可控制性和可优化性。系统模型是一个适用于用适当的技术来设计和执行控制器的模型。本文较详细地讨论了磨矿回路控制。在仿真器应用模型来预测系统的动态和稳态信息时，要将一部分精力放在仿真器容易使用和能对不同的要求进行检验上。本文还给出了浮选回路仿真结果，此结果可用于解决浮选回路配置问题。     

浮选尾煤灰分含量的自动控制

本文介绍了用不同控制结构对浮选尾煤灰分含量和浮选药剂消耗控制系统精度的研究成果。研究采用了下列控制算法，预报控制器，飞利浦森控制器，Ｐ、ＰＩ、ＰＩＤ控制器这些算法的分析使用的是以浮选机械数学动力学模型为基础的模拟法，讨论了控制算法参数设计规则，并确定了最佳结构和控制算法的有关控制评价标准。     

重介选煤工艺多参数的模糊解耦控制研究

对具有耦合作用的悬浮液密度和液位两个重要参数的控制以及解耦过程进行了分析研究,引入一种模糊规则解耦方法;采用两个单独的模糊控制器作为解耦补偿器,再结合PID控制器对密度和液位进行控制。仿真结果表明,该方法简单有效,达到了预期效果。     

采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.     

Fuzzy控制在浮选回路中应用的研究

作者们以一个浮选模拟器作为假想的Fuzzy控制目标,研究发展了一种Fuzzy浮选控制器。当使用Monte-Carlo法编制的伪随机数发生器给模拟器以干扰后,模拟器的指标产生一个偏差及偏差微分。Fuzzy控制器据此对模拟器给出控制指令从而使模拟器的指标恢复到设定值。一些模拟控制运行表明,Fuzzy控制有可能成为有潜在能力的浮选回路控制方法。     

基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用

为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。