矿井巷道贯通测量误差规律及参数探讨

为了解决巷道贯通测量误差制约巷道后期使用的难题,基于正文煤业巷道贯通测量的数据,具体计算和分析了巷道贯通测角误差、高差误差、巷道量边误差系数,采用了矿井定向误差和导入高程误差验算,建立了符合矿区巷道贯通测量数据特点的误差参数体系。该误差参数体系的建立,为正文煤业今后巷道贯通的误差预测工作提供了可靠的理论依据,为矿业开采工作的顺利进行提供了保证。     

寺家庄矿15117工作面进、回风巷贯通测量实践

随着机械化程度的提高,大型矿井工作面的施工成为普遍现象。矿井采用综合机械化掘进工艺进行巷道的掘进,工作面越大,贯通距离越长,对巷道贯通的精确性也提出了更高的要求。文章针对寺家庄煤矿15117工作面进、回风巷道的贯通测量实践,分析了影响贯通测量工作的因素,并提出了相应的解决方案,保证了矿井巷道的精准贯通及安全生产,为今后类似条件下的贯通测量工作提供了技术积累。     

复杂条件下巷道大型贯通测量实践

在巷道大型贯通测量中,确定合理的测量方案,保证贯通测量精度,是大型贯通测量必不可少的一项工作。鹤煤六矿-600m运输大巷贯通距离长,贯通测量工作中采用在导线中加测高精度的陀螺定向边的方法来建立井下平面控制,加强贯通导线的方向控制。贯通误差预计陀螺定向测量、井下导线测量和高程误差小于允许偏差,满足工程需要,保证了巷道的正确贯通。     

大型矿井巷道贯通测量方法与误差分析

根据51001回采巷道贯通的特点,制定了贯通测量方案,采用误差估算法对测量方案进行验证,同时指出了巷道贯通测量过程中的误差控制措施。巷道贯通后的各项精度控制指标表明,制定的巷道贯通方案及精度控制措施是切实可行的,能满足长距离巷道的贯通需要。     

面向对象的巷道贯通误差一体化预计方法

文中针对在AutoCAD环境下进行巷道贯通误差预计时存在的问题,提出了面向对象的巷道贯通误差一体化预计方法,并开发了相应的程序,实现了从面向对象的坐标数据快速采集、数据存储、贯通误差预计到预计说明书自动生成的巷道贯通误差预计一体化.实践证明,该方法操作简单、系统运行稳定、结果正确可靠,能够便捷的完成巷道贯通误差预计工作,具有一定的实用推广价值.     

两井间巷道贯通测量方案设计及其精度控制

为保证两井间巷道贯通的精度,在巷道贯通测量中运用GPS技术,对巷道的贯通方案进行分析,并对井筒施工、井下导线、地面动态控制的测量分析,且计算其贯通误差,结果表明:贯通点K在x向的预计总误差是±0.460 m,低于±0.500 m,满足巷道贯通的精度要求。     

基于蓝光地理信息系统的巷道贯通误差预计

利用国内矿山系统中普遍使用的大型三维成图软件蓝光地理信息系统做巷道贯通误差的预计,通过巷道的误差预计结果为巷道贯通选择最优测量方案。     

长距离巷道贯通的方案改进与调整

长距离巷道贯通之前,必须进行贯通误差预计,根据预计结果,调整贯通方案,并对该方案进行可行性分析,确保巷道的顺利贯通。     

巷道贯通误差预计及方案调整

长距离巷道贯通之前,必须进行贯通误差预计,根据预计结果,调整贯通方案,并对该方案进行可行性分析,确保巷道的顺利贯通。     

常兴煤矿井下巷道贯通测量方法研究

以常兴煤矿井下巷道贯通测量为研究对象,选择使用陀螺定向技术、全站仪三架法、贯通高程控制等技术对巷道进行贯通测量,全面分析了测量数据,得到了贯通点K在X轴方向的误差为29 mm,在高程方向的误差为39 mm,均满足了巷道实际贯通需求。     

基于多传感器的液压支架直线度测量方法研究

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题,提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行程位移传感器与三轴倾角传感器组合测量得出相邻支架间的位置关系,并通过基于D-H坐标系的液压支架直线度推导模型,求解得液压支架群的直线度。实验结果表明,对于长达150 m的工作面,此方法的偏航角度累积误差小于5°,直线度测量累积误差小于85 mm,可以满足液压支架直线度的测量需求,可为液压支架调直控制提供精确的数据支持。     

无线语音数据通讯系统在云冈矿薄煤层工作面的应用

为了提高大同煤矿集团云冈矿薄煤层工作面的工作效率,降低工作面机电设备与电缆维护难度,开发了一种无线语音数据通讯系统。工业性试验结果表明,该系统无线覆盖无盲区,数据传输流畅,通信误码率≤10-6,语音信号清晰无杂音,设备易于安装维护,满足了工作面综采队的无线语音数据通讯需求。     

半煤岩巷过断层安全技术研究

为探究巷道过断层破碎带时的安全控制技术,以1203运输顺槽为研究对象,分析研究了巷道破坏特征,设计采用以挖底方式和联合支护方式过断层,能够有效避免断层破碎带对巷道稳定性的影响。采取措施后1203巷道变形稳定时间较长,锚杆受力也较均匀,表明巷道过断层后能够维持整体完整性,符合工作面安全生产的要求。     

基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法

为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于iGPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及iGPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明：接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大于x,z轴方向;随着测量次数的增多,测量误差有所减小,当测距为40 m,测量次数为200时,y轴方向的最大测量误差为0.070 m。将仿真结果与国家煤矿井巷工程验收标准值进行对比得出,应用此方法测量得出的最大测量误差值小于国家标准的规定值,能够满足掘进机的位姿测量要求。     

基准线法在煤矿巷道测量实践及精度分析

云冈矿井下巷道测试以往一般采用方位法给线方案,测量误差大,无法满足测试精度需要。针对980强力皮带大巷,采用基准线测量法进行测试方案设计并进行了测试实践。测量结果表明:巷道施工作业在150m时,方位偏移41s就能纠正在基准线上,有效地保障了该长巷道的一条线施工作业,测量精度符合设计要求。     

自驱动关节臂坐标测量机误差分析与结构优化设计

为了满足自驱动关节臂测量机(AACMM)测量精度对结构设计的要求,通过分析测量机的结构和测量工作原理,确定了引起测量和定位误差的误差源,并对关键零部件进行设计和选型,在此基础上建立了三维样机。利用不同测量姿态下的测量机静态变形和不同运动测量速度、测量姿态下的刚柔耦合变形值来指导测量机结构优化设计。仿真实验结果表明,测量机静态变形误差最大值降至0.41 mm,重复定位精度达到0.01 mm,满足设计要求。     

云冈矿8623工作面切眼贯通方案及误差预计分析

本文设计了云冈矿8623工作面切眼贯通方案,并计算分析误差预计。结果表明,纵、横坐标增量闭合差分别为fx=0.140m、fy=0.116m,符合有关规程规定贯通允许误差为±0.3m的要求,设计合理,为保障该工作面的正常开采提供了基础。     

两井间贯通测量设计及误差预计

根据实际情况制定两井贯通测量方案。采用GPS静态测量技术结合矿区地表已知控制点资料布设地面控制网,根据观测值中误差和观测值函数中误差之间的关系,对两井贯通测量设计进行误差预计。计算结果表明本次设计符合煤矿测量技术规范要求,能够满足该矿两井贯通测量技术需求。     

基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明：在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。     

太原东山李家楼煤业贯通方案与精度预计

针对矿山巷道的贯通工程精度要求高的特点,以太原东山李家楼煤矿为例,运用GPS技术完成矿区地面控制测量,设计贯通方案,结合误差理论进行误差预计,并对实测数据进行精度分析。结果表明:贯通测量在水平重要方向和高程上的偏差都在贯通允许范围之内,满足贯通要求。同时得出影响贯通精度的主要误差来源,分析实测数据的重要性。