铲插式装岩机工作机构参数的选择与计算

本文着重介绍了铲斗式装岩机的一个新的分支—铲插式装岩机的结构和特点,并叙述了铲斗的结构、参数的选择。铲斗形状及几何尺寸与铲插式装岩机主要性能参数的关系与计算。     

合理的挖掘力与速度和功率匹配的研究及测试

一、概述铲斗在挖掘过程中,既要克服斗齿上的挖掘阻力,又要沿着一定的挖掘轨迹运动,从而把矿(岩)石分离出掌子面,铲入并装满铲斗。这一工作是由提升机构通过提升钢丝绳来     

从剥离铲到巨型拉铲(三)

<正>(接上期)回过头来再谈谈拉铲,与剥离铲最初由蒸汽铲放大而最终形成一种独特类型不同,拉铲最初几乎是与蒸汽铲同时由起重机发展而来,最初只是加装了特殊工作装置的起重机,与起重机不同的是,除了吊钩换成了铲斗外,还增加了一组拖拽铲斗的钢丝绳,使得铲斗增加了一个自由度,通过提升和拖拽这两组钢丝绳的复合动作,可以实现挖掘和卸料。     

WK-4型电动挖掘机推压机构常见故障及诊断

WK-4型电动挖掘机是挖掘矿岩的大型设备,主要由推压、回转、提升和行走四大传动机构组成。推压机构通过铲杆强力推动铲斗,使铲齿切入矿岩堆中,并在提升机构的配合下使铲斗装满。铲斗装满后,通过铲杆将铲斗收回,使其远离矿岩堆,     

铲斗式装岩机回正鼓轮的曲面设计

滚臂铲斗式装岩机在铲斗提升过程中,滚臂沿滚道作纯滚动,为得到一定的装载面宽度,一般均使上座板(其上装置着滚道及提升传动装置)沿一回转中心,左右回转一定的角度。同时为使装载的物料能准确地卸入矿车,又必须使上座板在铲斗卸料之前回正。为了使机构简化,较小的铲斗装岩机均采     

Z-17电动装岩机零、部件结构的改进

电动装岩机Z-17型结构简单,维修方便,是中、小型金属矿山常见的一种铲装设备。但由于其工作环境差,点动频繁,一些零、部件的磨损或变形,往往也会影响生产。为此,我车间进行了简单、合理的改进。1主要零部件(元件)的使用缺陷(1)铲斗铲岩面时过于平直,不便于集中铲装,尤其是轨道中间的岩石不能有效清除。(2)车轮与轴使用磨损后易松动,造成装岩机出轨。(3)链条托辊轴在扬斗时受到的弯曲应力大,极易造成弯曲或变形。(4)链条导向滑轮两内边缘和链条链销磨损较快。(5)主动齿轮圆螺母M30×1.5厚度d5不够,螺纹易受损。(6)左右操纵箱内CJ10-60A/380…     

关于单斗正铲挖掘机提升力的确定

正铲装置的挖掘机在挖掘过程中,铲斗滑轮上的提升力 Sn.max,决定于挖掘阻力 Pol、斗重 G_斗、斗中土壤重 G_土和斗柄重 G_柄的一部分。对于铲斗滑轮上的提升力 S_(n.max)可按下式来求:     

新产品新工艺

哈尼希资格公司的新型4100A电铲该公司的4100A系列电铲的额定有效铲装能力为85t，其标准铲斗容积为43m3，可在2分钟内铲装三次即装满240～260t的汽车。4100A采用了多项革新成果，大多数革新都集中在电铲的前端附件。铲臂的长度加长了1．2m达到19．5m。由于长的铲臂的挖掘几何条件减少了所需的推压力而产生较大的切削力，故可改善铲取性能。铲臂本身是根据高循环疲劳设计原理设计的。厚的中间截面超宽的铲臂结构具有较高的抗扭强度。双矩形铲斗桶的厚度增加了102mm，使得铲斗柄截面的尺寸变为1168×419mm（厚度×水平宽度）。柄上还加上了…     

ZY-100LB型螺旋扒斗装岩机设计

目前煤矿广泛应用的立爪式装岩机和挖掘式装岩机,由于固有的结构缺陷,降低了工作效率。螺旋扒斗式装岩机,采用对称截齿螺旋集料,小摆臂扒斗快速扒料,宽铲斗集料的原理,使本机拥有全断面作业,不需主机左右移动、快速、连续装岩的特点,作业效率大幅提高。     

消息

1984年1月11日在龙岩福建省煤矿机械厂召开了 Z-30B 型0.3m~3电力铲斗装岩机推广会议。该电力铲斗装岩机是由煤炭科学研究院上海研究所在原0.2m~3铲斗装岩机的基础上改进提高的新产品,它与老产品相比具有速度快、重心低、装载面宽、     

小型铲运机的传动装置

论证和选择小型铲运机传动装置类型的问题与铲斗高速铲挖矿堆原理的研究及相应机理的建立有关。研究表明,最小挖掘力和矿堆形状的变化与矿堆以2.9～3.1m/s~2加速度铲挖和铲斗的挖掘速度为2.0～2.5m/s相适应。这些值被称为临界值,而铲挖本身则是高速过程。     

乌拉尔机器制造厂生产一种新型电铲

1990年11月在格列米亚切沃非金属矿山生产联合公司(高尔基州)露天矿对带有能动作用铲斗的ЗKT-SB型电铲(图1)进行了工业试验。这是世界第一台露天矿用新型电铲,电铲铲斗上装有冲击式铲     

Z-17AW型电动装岩机铲斗臂的修复

由于操作使用不当,致使３台Ｚ－１７ＡＷ装岩机单侧铲斗壁 断裂（见图１断裂处）。因铲斗臂与铲斗等诸多件是以焊接 联接方式组成的铲 斗总成部件,因 此,需更换铲斗总 成。但因时间紧、 费用高,决定采用 焊接修复方案。 根据整机的 结构及工作原理, 决定在铲斗臂断裂 处的前面、后面及 里侧面同时焊补３块钢板加固。铲斗臂的材质为ＺＧ２７０－５００,铲斗后部材质为Ｑ２３５Ａ,考虑两件相应部位的形状及厚度,可用占１２、Ｑ２３５Ａ钢板（３块２００× ５０×１２）进行焊接修复。 首先在铲斗臂断裂处两侧（见图１）,用气割割出６…     

LME80地液压装岩机

在井巷及隧道施工中,大量使用的铲斗后卸式装岩机,长期以来多数为电动或风动式。瑞典阿特拉斯·科普科(Atlas Copco)公司生产的LME80型铲斗后卸式装岩机,在基本保留电动风动式机械结构型式的基础上,传动型式为全液压传动。使其性能明显改善,具有灵活、可靠、传动平稳、噪声小、改善劳动环境、提高生产率、降低动力消耗和减轻整机重量等优点。LME80型装岩机的液压系统如图1所示。     

Z—17型装岩机使用加高型铲斗的经验

一般Z—17型装岩机的卸载高度只有1.01米,而矿山广泛使用的“U”型矿车都要求装载机的卸载高度在1.2米以上。所以在使用Z—17型装岩机时都要在下磨盘与减速箱间加4个200毫米圆柱,并要将铲斗斗臂割断后加长才能满足使用要求。83年我矿从南昌购进一批卸载高度可达1.25米的加高型铲斗,用这种类     

铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷掘进中的应用

介绍了ZMC-75型铲斗式装岩机的技术特点及其与带式转载机相配的施工工艺,并结合在岩巷掘进中的应用,阐述了铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法,与侧卸式装岩机和传统的耙斗装载机相比,效率更高、安全可靠性更强。     

铲斗铲装过程中满斗率的数学模型研究

装载机铲斗的装载性能没有明确的评价标准。通过建立铲斗装载物料过程的数学模型,用数学语言对工程实际问题进行描述分析,再利用具体的铲斗数据代入数学模型中,求解出在铲斗铲入深度与铲斗空斗体积之间的数学关系。通过主动落入的物料体积函数与铲斗空斗体积函数的图形,得出结论:不同型号的铲斗都可以找到一个合适铲斗铲入深度达到最优满斗率。铲斗铲装过程的数学模型有很强的适用性,还可用于智能装载机器人装载作业的轨迹优化的参考计算,求解最优装载满斗率。     

适用于小断面平巷掘进的耙斗装岩机

掘进小断面水平探矿巷道时,装岩的主要手段一般是使用铲斗装岩机(当断面大于4米~2时)和手工。由于地质工作的条件特殊,装岩机的时间利用系数仅为12～15%。在巷道断面小于4～5米~2时,用小型的铲斗装岩机效率很低。1959年初,苏联中亚的很多矿山,在掘进各种断面的巷道中,作了大量的电耙装运岩石的生产试验。试验表明,尽管由于缺少空车,设备利用得很不合理,但电耙装运岩石的生产率仍比手工高1～2倍,劳动消耗比手工的少1/2～2/3。据一次测时标定结果表明,电耙装岩的主要工作时间仅     

新的P&H万用绳索铲系统提高产率30%

P&H MinePro Services公司宣称他们推出全新的铲斗和挖掘控制系统,提高绳索铲产率30％。MinePro公司在全球市场具有独占势力,将为各种牌号的绳索铲按P&H新的绳索铲设计更新的系统。其费用在二年内即可收回。     

装岩机钢轨活道

我矿是华-Ⅰ型装岩机出碴,过去都使用两连活道,由于很重,体积大,移动不方便,工人都不愿用。后来,井下工人大搞革新,创造了钢轨活道,经多年实践证明,效果良好。 1.使用方法用一根钢轨将其前端梢插入掌子面的碴石堆里,后端靠近固定钢轨(附图),并稍稍抬高一点,用装岩机铲斗顶住它,使其逐渐插入碴石堆