双绳缠绕式提升机钢丝绳张力仿真及试验验证

为探索双绳缠绕式提升机的钢丝绳张力变化特性,基于虚拟样机技术,利用RecurDyn多体动力学仿真软件建立了双绳缠绕式提升机仿真虚拟样机模型,通过理论计算确定提升机各部件之间的约束、载荷和接触等边界条件,开展了双绳缠绕式提升机钢丝绳张力变化的仿真分析与试验验证。结果表明,仿真与试验结果变化趋势基本一致。双绳缠绕式提升机的虚拟样机建模方法是有效的,仿真结果是准确的。     

摩擦提升机钢丝绳动态张力监测系统的设计

基于多绳摩擦式提升机存在的钢丝绳张力不平衡以及张力信号在井筒内传输困难的问题,为了准确测量钢丝绳的动态张力,设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。通过现场工业性试验,结果表明,该系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况以及判断提升是否超载。系统安装方便,检测精度高,安全可靠。     

基于无线传输的钢丝绳张力在线监测系统研究

为了准确测量钢丝绳的动态张力,设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。该系统将压力传感器布置在提升机绳槽内部,通过测量钢丝绳对衬垫的压力来获取钢丝绳的张力信号,张力信号通过无线传输方式发送给计算机,利用LabVIEW软件编程实时显示钢丝绳张力变化情况。通过现场工业性实验,该系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况以及判断提升是否超载。系统安装方便、检测精度高,安全可靠。     

基于无线传输的钢丝绳张力在线监测系统研究

为了准确测量钢丝绳的动态张力，设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。该系统将压力传感器布置在提升机绳槽内部，通过测量钢丝绳对衬垫的压力来获取钢丝绳的张力信号，张力信号通过无线传输方式发送给计算机，利用LabVIEW软件编程实时显示钢丝绳张力变化情况。通过现场工业性实验，该系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况以及判断提升是否超载。系统安装方便、检测精度高，安全可靠。     

矿井提升钢丝绳张力在线监测系统设计

设计了一种矿井提升钢丝绳张力在线监测系统,可实时监测钢丝绳张力及提升载荷;将钢丝绳张力传感器采集的张力信号通过无线发射技术传输到上位机,使用LabVIEW软件对数据进行分析处理,可实时显示各个钢丝绳上的载荷大小;系统具有超载和张力不平衡报警及数据查询功能。     

多绳缠绕式超深井提升机提升段钢丝绳动态张力检测方案研究

针对多绳缠绕式超深矿井提升机在运行中存在提升段钢丝绳动态张力测量难且动荷载对安全生产影响较大的问题,在充分考虑动态工况下,结合提升系统受力情况,建立数学模型和方程,提出了准确实用的检测方案,从而实现提升段钢丝绳动态张力的可靠检测,保障超深矿井提升机的安全运行。     

基于PLC的矿井提升机承载智能监测系统设计

为了保障矿井提升机的安全运行,需要对提升机钢丝绳载荷进行实时在线监测。通过建立矿井提升机钢丝绳动力学模型,研究了钢丝绳终端张力和其运行状态的关联性,在此基础上开发了一种基于PLC的矿井提升机承载智能监测系统。该系统利用井下传感器数据采集模块实时采集钢丝绳的张力信号,通过无线传输模块发送至井上的下位机处理模块,并在上位机监控模块中加以分析。现场测试结果表明,该系统实现了提升机承载的智能监测,能够及时发现提升机的超载故障,满足了矿井安全提升的要求。     

鲍店煤矿主井提升钢丝绳张力监测系统的研发与应用

多绳摩擦式立井提升机日常运行过程中,提升机钢丝绳张力不平衡问题严重影响钢丝绳使用寿命,甚至威胁整个提升系统的安全运行,现结合煤矿提升机实际运行工况,提出一种针对上述问题的钢丝绳张力实时监测、预警系统。     

无线射频数据采集系统及其应用

介绍了将现代计算机技术和无线射频技术相结合的无线数据采集系统。以串行通信方式实现采集数据的半双工无线传输,适合于低功耗短距离无线数据采集,并具有抗干扰能力强等优点,最后介绍了其在煤矿提升系统钢丝绳张力实时检测系统中的应用。     

螺旋液压调绳器钢丝绳张力平衡方法

针对煤矿竖井多绳提升机普遍存在的钢丝绳张力平衡问题,提出凡使用螺旋液压调绳器悬挂装置的提升机,可以采用螺旋液压调绳器钢丝绳张力平衡方法,提升钢丝绳实现自动张力平衡,延长钢丝绳和摩擦衬垫使用寿命,保证提升系统运行安全。     

多层缠绕提升机卷筒绳槽参数研究

研究超深矿井多层缠绕提升系统绳槽参数的选取规律。在超深矿井多绳多层缠绕提升过程中,钢丝绳拉力不断地随提升高度变化,卷筒变形和钢丝绳张力相互影响,及钢丝绳层间拉力降低,建立卷筒和钢丝绳拉力相互影响的力学模型,计算钢丝绳变形量,研究绳槽参数变化规律,为超深矿井提升装备卷筒绳槽参数设计和选取提供理论参考。研究结果表明:在缠绕6层时,节距取值范围为1.032 6~1.414 d,绳槽最佳直径为1.032 6 d,接触深度为0.329 d;通过分析节距对圈间过渡加速度的影响,得到不同节距下圈间过渡加速度曲线,结果表明,节距越小对减小圈间过渡加速度越有利。研究方法和结果可为超深矿井提升机绳槽的设计、合适的绳槽参数选取提供参考。     

矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究

针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明：现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对振动的影响发现钢丝绳上行运行的振动较下行运行大。     

缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性, 考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用，并根据Hamilton 原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型，基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力和扭矩的求解方法及近似解析表达式.应用分析结果表明：矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉的距离远小于摇台搭接下降的距离，提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小，而罐笼冲击减速度的峰值变化不明显.在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置，有助于避免罐笼过度下沉而影响矿车进出罐笼.     

深井提升钢丝绳动态扭转特性研究

考虑平衡钢丝绳对提升系统张力的影响,针对钢丝绳上行过程建立了钢丝绳在天轮处的张力微分方程,在此基础上推导出动态拉力下的钢丝绳扭转特性公式,最后以某千米深井矿的五阶段加速度运行参数作为输入对扭矩、最大扭转角、单位扭转角以及旋转圈数等扭转特性进行分析。分析结果表明:提升钢丝绳最大扭转角总是位于钢丝绳中部,运行过程中等价于旋转力作用于钢丝绳中部后,提升钢丝绳上部出现松捻,单位扭转角为负值,下部出现紧捻,单位扭转角为正值。从数学图形与分析的角度解释了紧捻、松捻的概念与提升钢丝绳在运行过程中产生紧捻、松捻的原因。     

摩擦提升机天轮在线数控车槽装置的研究

摩擦式提升天轮是矿井提升系统中承载和引导钢丝绳运行的重要设备,需要及时对天轮绳槽进行车削修整。根据高空天轮工况及车削特点,设计了一种天轮数控车槽装置。该装置可对天轮绳槽进行高空在线修整,确保各天轮绳槽底径的一致性及天轮绳槽与钢丝绳的表面吻合性,极大地减少了日常生产中钢丝绳因绳槽磨损差异导致的张力不平衡现象。     

箕斗提升防二次装载监测系统的实验研究

通过实验室功能实验台对箕斗提升过程的模拟,对箕斗提升防二次装载监测系统进行了功能模拟实验,实验表明,所研发的防二次装载监测系统能够完成对钢丝绳张力监测、超重报警、钢丝绳张力不平衡报警、未卸空报警及信息存贮等功能,其无线通信方式、硬件、软件基本上达到了系统设计功能要求,能实现对多绳提升系统箕斗防二次装载、防钢丝绳张力不平衡等保护功能。     

我国大型千米深井提升机械的发展趋势

阐述了我国大型千米深井提升机械的研究现状,根据国内外提升机械的不同政策及安全规程,从钢丝绳的安全系数、缠绕层数和公称抗拉强度以及提升容器的容器系数4方面分析了影响我国大型千米深井提升机械发展的因素,并指出我国大型深井提升机械的发展趋势。     

矿井提升系统振动与行程控制仿真研究

给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,同时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。     

副井摩擦式提升机钢丝绳张力差监控系统研究

根据《煤矿安全规程》对提升机严禁超载和超载重差运行要求,提出副井摩擦式提升机罐笼装车重量监测和控制的必要性,结合提升机具体特点,研制采用液压传感器、无线传输和可编程控制器技术实现的钢丝绳张力差监控系统,防止摩擦式提升机滑绳安全事故的发生。