永磁无刷直流电机控制系统研究

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。介绍了以TMS 40 DSP为控制核心永磁无刷直流电动机数字控制系统的设计与实现,实验结果表明,该系统具有良好的控制性能和调速性能。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制研究

基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的研究,实现全数字化电流和速度双闭环控制系统。讨论了永磁同步电机矢量控制原理,给出了系统的整体方案和系统的MATLAB仿真结果。     

基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计

为实现无刷直流伺服电机的精确可控性,选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,建立了无刷直流伺服电机全数字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、实现方案以及软件设计。经实践证明,该系统不仅成本低、结构简单、方便扩展,而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。     

煤矿双定子永磁无刷电动机有限元时步法的研究

建立了双定子永磁无刷电动机时步有限元法的数学模型,进行了双定子永磁无刷电动机BLDC控制的系统仿真,找出了双定子永磁无刷电动机在BLDC控制方法下的运行特性。     

基于TMS320LF2407A的无刷直流电机双模控制研究

提出基于TMS320LF2407A的全数字无刷直流电动机模糊神经网络双模控制系统,将模糊控制和神经网络分别引入到无刷直流电动机的控制中。充分利用模糊控制对参数变化不敏感,能够提高系统快速性的特点,构造适用于调节较大速度偏差的模糊调节器,加快系统的调节速度;神经网络既具有非线性映射的能力,可逼近任何线性和非线性模型,又具有自学习、自收敛性,对被控对象无须精确建模,对参数变化有较强的鲁棒性的特点,构造三层BP神经网络调节器,来实现消除稳态误差的精确控制,使其在不同速度段平滑。设置可灵活调节的速度偏差率滞环,来控制两种控制模式的切换。     

煤矿机械永磁无刷复合电动机的建模仿真研究

设计了一种用于煤矿机械的永磁无刷复合电动机,利用有限元时步法对其进行了建模仿真研究,提出了该永磁无刷复合电动机的控制方法,实验证实了所提出方案的正确性、有效性与可行性。     

新型双定子永磁无刷电动机的结构设计

设计了3种不同结构的双定子永磁无刷电动机,分析了各自的结构特点,比较了双定子永磁无刷电动机与传统永磁无刷电动机性能。分析比较表明双定子永磁无刷电动机具有比传统电动机更好的优越性。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

高压断路器电动机机构位置检测技术的研究

针对高压断路器电动机机构的特殊应用场合,设计了无刷直流电动机转子位置检测和信号调理电路。介绍了高压断路器无刷直流电动机机构和无刷直流电动机转子位置检测技术,分析了高压断路器分/合闸操作各个阶段对速度的要求,并根据给定的40.5 kV真空断路器短路状态下电动机侧理想分/合闸速度特性曲线,对设计的电动机机构位置检测电路进行相关的实验测试。实测结果表明,所设计的电路能满足断路器操作的要求。     

煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术研究

针对位置传感器换相结构复杂、可靠性低的问题,提出煤矿无刷直流电动机无位置传感器控制技术。在分析反电动势法理论的基础上,设计煤矿无刷直流电动机控制系统整体结构,并对反电动势检测电路和IGBT隔离驱动保护电路进行详细设计。     

基于DSP永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的全数字控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器的永磁直线同步电动机驱动垂直运输系统的闭环矢量控制系统实现方案,介绍了系统硬软件结构。该系统以DSP F240为核心,采用功率变换器和驱动电路,实现了全数字PWM控制。实验结果表明,系统保护完善、结构简单有效。     

基于内膜控制的永磁同步电机控制研究

 摘要：根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,本文提出一种基于内膜控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内膜控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内膜控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内膜控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。     

基于ANSYS对永磁筒式磁选机磁块排布变化对磁场特性影响的研究

永磁筒式磁选机的磁系结构参数、磁块形状和尺寸千差万别,所形成的磁场也有很大的区别。运用ANSYS对其磁系优化研究,分析其永磁体排布的变化所产生的磁场强度、磁场梯度的不同特点。从而得到结论:主磁极的宽度对圆周方向的磁场梯度没有直接影响,垂直方向的磁场梯度随着主磁极宽度的减小而变大;宽度不一致的主磁极间歇放置可提高磁场强度与磁场梯度,且可增加磁翻滚次数;添加辅助磁极提高了磁场较高区域的作用空间,同时提高圆周方向的磁场梯度。     

基于DSP交流永磁同步数字伺服系统设计与试验研究

介绍了一种基于TI公司的DSP芯片-TMS320LF24O7的交流永磁同步数字伺服控制系统。详细介绍了永磁同步电动机(PMSM)数学模型、矢量控制原理、控制系统硬件和软件设计,并且对样机进行实验,结果表明,该伺服系统相电流能够基本保持正弦形态,位置环响应速度较快,速度跟踪很稳定。     

永磁电机滚筒用液压钳盘式制动器的设计及应用分析

带式输送机由于其运输量大、连续作业效率高和运行可靠等优点,已成为煤矿企业使用最多的运输方式,随着永磁电机滚筒在带式输送机中越来越多的应用,永磁电机滚筒的制动问题也随之而来。设计一种永磁电机滚筒用液压钳盘式制动器,以PLC为控制单元,通过液压系统来实现对永磁电机滚筒的制动控制。介绍制动器的结构与液压系统,并运用SolidWorks simulation建模分析其结构的可行性。     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

全数字永磁同步电机控制系统研究

以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心,利用模型参考自适应方法对永磁同步电机的转子位置和转速进行估算,设计了永磁同步电机为广义控制对象的控制系统。通过仿真工具Matlab/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了系统具有良好的动、静态性能。     

永磁材料的最新应用进展及其前景分析

对近年来国内外关于永磁材料的应用进展进行了总结，将永磁材料的研究分成了金属永磁材料、铁氧体永磁材料和稀土永磁材料3个阶段，详细介绍了这3类材料的最新应用进展；通过对我国永磁材料需求数据进行分析，得出我国对永磁材料的需求量远大于产量，缺口巨大；智能机器人等新兴行业对永磁材料的需求越来越多，具有良好的发展前景。