新型通用型多功能自动阻车器设计

为了有效解决现有矿用阻车器适应性、通用性、可靠性差的问题,沈阳焦煤股份有限公司林盛煤矿联合厂家,提出了新型通用型多功能自动阻车器,并进行了结构方案设计及自动阻车器控制系统设计,能够满足各种轨距、各种型号矿车的使用要求,具备多级、多种方式的阻车功能和手动、自动、检修等多种控制模式,满足各种工况的使用要求,消除了副井提升锁...     

罐笼自动阻车器的设计与应用

介绍了罐笼自动阻车器的组成和工作原理,并运用机械原理的知识对主要构件进行了分析,进而设计了罐笼自动阻车器,取代了原来的手动机构。实践证明,该罐笼自动阻车器应用效果良好,实现了矿山企业安全生产。     

选矿厂磨矿过程的三维动画设计与研究

介绍了用 3DSMAX 3 .0实现磨矿过程三维动画仿真的设计过程 ,叙述各设备的建模方法、动画设置以及磨矿过程仿真连接与设计 ,并开发了磨矿过程三维动画显示与控制的程序和界面。     

基于虚拟样机的液压支架三维建模及运动仿真

利用三维建模软件Pro/E对四柱支撑掩护式液压支架的各部分零件进行三维建模,按照其位置关系进行整体装配。将液压支架模型先导入3DSMAX中进行运动仿真,利用Virtools软件对模型进行场景动画制作,整合了三款软件的优势,简化了液压支架建模和仿真过程,将液压支架的运动直观、真实地表现出来,可以从视觉上给客户更感性的认识,为煤矿虚拟现实打下基础。     

基于PLC的矿井斜巷运输自动控制阻车装置

<正>1概述在煤矿井下斜巷运输中,为有效控制矿车在轨道上运行而安装矿用阻车器。传统式的阻车器,抱、松闸均靠人工观察控制,安全运输可靠性差,运输工作没有保障。现安装了矿用阻车自动装置,使运输安全有了可靠保障,并能节省操作人员人数。该矿用阻车自动装置采用了旋转编码器作为     

一种矿用液动爪式阻车器的设计

阻车器是煤矿运输系统的重要设施之一。设计了一种液动爪式阻车器,介绍了其机构工作原理,并对各构件之间位置关系进行了解析计算。同时,对阻车器的总体结构和液压控制系统进行了阐述。所设计的阻车器具有结构简单、操作方便、安全性好及可实现远程操作等优点。     

关节动画在斜井箕斗卸载动画制作中的应用

关节动画能够模拟运动的传递关系,能较好地解决一般机械传递系统的运动演示问题；简要介绍了关节动画的概念及其基本内容,并以斜井用前卸式箕斗卸载过程的演示动画的制作为例,详细地介绍了在3D MAX中利用关节动画的反向动力学原理进行动画制作的方法。     

罐笼内简易自动式阻车器的设计与应用

针对目前立井提升系统罐笼内曲轨阻车器的使用现状及存在的弊端进行了分析,自行设计了一种简易自动式罐笼阻车器,介绍了此种阻车器的设计原理、基本结构、工作过程和使用效果。     

斜井轨道跑车柔性戗杠式阻车器的设计

介绍了煤矿斜井轨道跑车柔性戗杠式阻车器的设计原理、机构组成和工作原理,探讨了柔性装置在系统中的重要作用。     

煤矿主提升罐笼内自动式阻车器的设计与应用

针对目前立井提升系统罐笼内曲轨阻车器的使用现状及存在的弊端进行了分析,然后设计了一种简易自动式罐笼阻车器,介绍了此种阻车器的设计原理、基本结构、工作过程和使用效果。     

煤矿上山掘进提升导向轮装置设计与应用

围绕煤矿上山掘进过程中反映出来提升导向轮安装不合理、容易造成耙斗装载机前移复杂和提升矿车跑车事故的问题,设计适用于井下上山掘进过程用于前移耙斗装载机和提升矿车的人字形导向轮装置,简化了井下安装导向轮的工序,从而避免煤矿上山掘进过程中前移耙斗装载机和提升矿车设备安全事故的发生。     

云磷集团露天磷矿山采矿运输工艺研究

以云南磷化集团有限公司露天磷矿为工程背景,依据露天矿山具体的矿体赋存特征与开采技术条件,在参考国内外类似条件露天磷矿山采矿运输工艺的基础上,对其现有的采矿运输工艺进行了研究,并指出了矿山进入深部开采阶段后需要采用的新的采矿运输工艺。结果表明:1)随着油价、能耗、人工成本以及运输距离的持续增加,单一的汽车间断式运输工艺将逐步被淘汰,机械化、自动化程度更高的半连续、连续以及联合运输工艺是矿山进入深部开采阶段后必然选择的运输工艺。2)随着国家对环境保护要求的愈发严厉,电液驱动的双能源矿车与纯电动矿车是未来采矿运输设备的发展方向。3)采矿运输设备的大型化、数字化、智能化是未来的终极发展方向,也是现阶段采矿运输工艺优化的主要方向。相关结论可为国内外类似条件的露天磷矿山采矿运输工艺的选取与优化提供参考。     

基于MATLAB的倾斜井巷运输跑车装置的仿真分析

倾斜井巷跑车在煤矿生产运输中有着非常重要的作用,通过Simulink仿真,模拟矿车与跑车防护装置的碰撞过程,分析得到碰撞力随矿车质量和速度的变化规律,以便更加合理地设计跑车的防护装置。     

矿车－轨道垂向耦合振动建模与仿真

将矿车简化为七自由度质量－弹簧－阻尼系统,将矿井轨道等效为铺设于连续黏弹性基础上的欧拉梁,利用赫兹非线性弹性接触模型模拟轮轨作用力,从而建立了矿车与轨道组成的垂向耦合振动模型。仿真分析表明：车体垂直振动及点头振动加速度的频谱峰值与轮轨作用力的频谱峰值吻合,所以轮轨作用力是车体振动的激励源,而且矿车运行速度越高,轮轨作用力及车体振动幅值越大。金属橡胶拥有良好的振动控制特性,可以有效控制轮轨作用力及车体振动加速度,有利于促进剧烈振动的矿车车体迅速恢复到平衡位置,从而确保矿车平稳运行。     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性, 考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用，并根据Hamilton 原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型，基于阶跃函数给出了钢丝绳振型函数及矿车进出罐笼过程的振动位移、张力和扭矩的求解方法及近似解析表达式.应用分析结果表明：矿车进罐后承接装置承接时罐笼下沉的距离远小于摇台搭接下降的距离，提升钢丝绳张力和扭矩也相对较小，而罐笼冲击减速度的峰值变化不明显.在罐笼承接减速度满足煤矿安全规程要求时可采用弹性承接装置，有助于避免罐笼过度下沉而影响矿车进出罐笼.     

JKQ-25矿用卡车制动系统的性能分析

介绍了JKQ-25矿用汽车湿式多盘全封闭制动器的性能及优点,并与传统的制动器的制动性能进行了比较,对矿用汽车的制动液压系统的原理进行了分析和介绍。通过验算得出JKQ-25矿用汽车的制动液压系统安全可靠的结论。     

基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪监控系统研究

为了提高煤矿井下矿车调度效率、实时了解矿车运输物料的信息和各路段矿车的数量、降低调度的盲目性以及防止安全事故的发生,文章研究了一套基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪系统并重点介绍了该系统软硬件设计过程.实际应用表明,该系统安全、可靠、实用,提高了煤矿井下轨道运输监控系统的智能化水平.     

矿车智能自动刹车器的研究与开发应用

轨道提升斜巷是矿井开采不可缺少的运输通道。斜巷运输过程中,由于超载提升、操作不当、产品质量等原因,常有跑车事故发生。因此,安装灵敏可靠的斜巷跑车防护装置,跑车时可将损失降低到最小程度。研究设计的新型智能自动刹车器具有结构简单、运行安全可靠、分辩制动性能强、使用灵活方便的特点,对于保障斜巷提升运输安全具有重要的现实意义。     

阻车器的气动化改造与应用

阻车器是煤矿运输系统的重要设施之一。鉴于手动阻车器的诸多缺点,以及为了提高运输效率和运输安全性,对阻车器进行了气动化改造。改造后的气动阻车器取得了良好的应用效果,并已在全矿推广使用。