基于脉冲乘法器原理的精插补器设计参数与误差分析

基于脉冲乘法器原理的精插补器存在理论误差,产生的原因是分频数圆整造成的.其插补精度与最大进给速度、机床系统的脉冲当量、插补周期,以及脉冲发生器的输出脉冲频率有关.     

基于DSP与CPLD数控插补器的研究

提出了一种基于DSP和CPLD的高速、高精度数控插补装置,由DSP承担粗插补任务,实现基于数据采样法的插补运算。CPLD接收DSP的粗插补数据,采用硬件实现精插补,可以有效地提高数控插补的精度和速度。该装置已经成功应用于数控贴片机的控制,工作稳定可靠,具有较高的插补速度和插补精度。     

井下搬运机械手插补系统的设计

针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。     

插补与误差分析

从提高插补精度的目的出发,对扩展DDA插补原理及误差进行了理论分析,针对提高插补运算精度提出的几顶措施编制了相应的插补软件,有效地提高了插补精度。     

数控车床微机程序控制设计

根据微机控制原理，采用逐点比较插补法，利用微机对机械移动部件按预定轨迹移动的控制，以脉冲列的形式输出其控制量，实现对动点坐标位置的控制。     

并联机械臂的圆弧插补算法研究

研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。     

搬运机械手的位模式插补构架研究

针对经济型搬运机械手进行复杂运动时,采用数学方程难以满足插补精度的问题,提出了位模式插补架构,实现高精度的低成本硬件插补。将插补构架在QuartusⅡ环境下仿真,校验基本插补模块的逻辑功能,通过PCI总线数据传输试验,对平面直线与圆弧插补进行数据采集,对比仿真得出结论,试验与仿真的输出插补脉冲一致。位模式插补构架的研究为高性价比的机械手插补系统研究提供了一定的指导意义。     

新型5R堆垛机构的直线插补算法研究

研究了并联机构的插补控制方法,用逐点比较法对5R堆垛机构的直线轨迹插补算法进行研究,偏差判别公式用给定起点和终点的直线来表示,结合5R机构运动学分析,以插补脉冲总个数作为终点判别依据,给出了算例和插补程序流程图。     

新型普通车床数控化改造设计方案

简述普通车床数控化改造的基本原理,设计了数控系统方案,分析了硬件电路和软件程序的设计思路,验证了脉冲增量插补的运算精度,展示了该方案的实用性。     

板料剪切加工中两非正交轴直线插补算法研究

针对企业仓顶盖板剪切分条加工中生产效率低、劳动强度大等问题,提出了仓顶盖板两非正交轴联动剪切加工方案;设计了两非正交轴直线插补算法,该插补算法可实现两任意角度非正交轴的直线插补,计算方法简单、输出脉冲均匀、插补精度高,误差小于一个脉冲当量;基于VB语言开发了数控仿真程序,验证了两非正交轴直线插补算法的正确性。该算法可在两非正交轴联动步进电机驱动的数控装备中应用和推广。     

长母线弧齿锥齿轮数控加工

研究在多坐标数控机床上用三坐标插值和四坐标插值加工长母线弧齿链齿轮,提出了生产齿轮中心坐标偏移滚动法加工卤轮的方程。     

自然邻点插值在渗流场/应力场构造中的应用

计算渗流场或初始地应力场的网格一般要比实际结构分析的网格大，因此结构分析时需要将大网格中的渗流场或初始地应力场转换到小的结构分析网格中。若有大网格信息，就可以利用有限元形函数进行转换。但有时只有大网格结点坐标和相应的物理量，此时一般采用加权平均法进行转换，这种转换的精度不是太高。自然邻点插值法是基于给定结点的Voronoi图，通过自然邻点的坐标值构造插值函数，因此特别适合只有结点坐标和相应的物理量，而要将其应用于另一种网格模型的情况。给出了两种自然邻点插值的构造方式及其具体实现步骤。算例表明采用自然邻点插值构造场的精度很高。     

一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制

介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的数据,完成文字书写的示教;再现时,调取PLC记录的示教点的数据,通过PLC控制两极坐标轴电机的输入脉冲,使用在极坐标下的直线轨迹插补程序完成文字书写的再现。该双极坐标并联机械臂结构简单、工作空间敞开性好、控制方便、造价低。     

航摄数码图像纠正及实现

阐述了航摄数码图像纠正的必要性,并采用双线性内插法编制了航摄数码图像的纠正程序。实验证明,利用检校数码相机所得内方位元素和畸变改正参数对航摄数码图像进行纠正,可保证航摄数码图像正确可靠,同时也为航摄数码图像的预处理工作提供了切实可行的方案。     

并联机床数控系统NC代码格式变换程序的开发

数控系统软件由数控处理软件和用户界面软件两部分组成。数控处理软件主要是如 何利用现成的NC代码在并联机床上实现加工,包括NC代码格式转换、插补、坐标变换、运动学变 换等,对NC代码格式转换进行了研究,给出了程序流程图。     

直驱式风力发电系统并网控制策略研究

结合空间矢量调制(SVPWM)的算法,建立了三相电压型PWM逆变器在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型,研究其前馈解耦控制策略,设计了三相电压型PWM逆变器器控制系统。仿真结果表明,设计方法可行,仿真模型正确。     

FANUC数控机床不能返回参考点的故障处理

FANUC数控机床是高性能机电一体化产品,其位置检测用的是串行脉冲编码器。由于串行脉冲编码器的特点,机床在开机和急停的情况下,都要执行返回参考点的操作,就是让机床坐标轴移动到一个预先制定的准确位置,如不能返回参考点,数控机床将不能正常工作。     

级联型多电平变换器调速系统矢量控制的研究

在对基于载波相移技术级联型多电平变换器电路拓扑的工作原理和控制策略分析的基础上,将转差频率矢量控制引入了对异步感应电机的高精度控制,通过坐标变换将异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型转化为两相旋转坐标系上的数学模型,将定子电流矢量分解为励磁和转矩2个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,通过仿真验证了基于载波相移技术的级联多电平变流器调速系统矢量控制的可行性。     

三电平双馈电动机调速系统研究

三电平双馈电动机调速系统能调节电动机定子侧的无功功率,提高系统稳定性。采用基于定子磁链定向的转子电流控制的矢量控制策略,给出了三电平双馈电动机调速系统的拓扑结构和控制原理框图,并推导了双馈电动机在两相旋转坐标系下的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建了三电平双馈电动机矢量控制系统仿真模型图。仿真结果表明了所述控制方法的正确性和有效性,为实际电动机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。