煤矿井下特种车辆横向摆动结构的探讨

煤矿井下特种车辆横向摆动结构的研究是铰接车辆设计的难点、重点之一,决定了整车的稳定性及可靠性。将铰接车辆的摆动结构分为2类,对2类结构的稳定性进行了分析;同时给出了几种典型的横向摆动结构,并对各个结构的优缺点进行了分析,对特种车辆摆动结构的设计和选型有一定的实用价值。     

矿用铰接车辆摆转结构分析探讨

介绍了铰接车辆的摆转结构,分析了各种摆转结构的安装方式、主要组成以及可适用性,重点对采用4种摆转结构的铰接车辆的行驶稳定性进行了分析,分别对车辆的直线行驶和转弯行驶稳定性进行了分析。结果显示铰接回转结构和后回转结构的稳定性更好,更适合于分布式驱动车辆的结构设计;铰接回转结构更适合于井下复杂工况下的作业车辆,分析结果对铰接车辆的设计提供了参考和指导。     

煤矿井下铰接式车辆铰接结构探讨

铰接结构是煤矿井下铰接车辆设计的重点。介绍了铰接结构设计的基本原则,列举了几种典型的铰接结构,并针对具体结构的优缺点进行了详细的分析,对铰接车辆铰接结构的设计提供了借鉴。     

悬臂式掘进机摆动机构分析与研究

根据悬臂式掘进机摆动机构的几种液压回转装置 ,导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式。分析了采用不同液压回转装置时 ,截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的变化规律 ,为悬臂式掘进机摆动机构的设计提供了理论依据     

矿用工程车中间铰接销轴的改进

<正>矿用工程车大多采用中间铰接,前后车架摆动转向的整体结构[1],中间铰接销轴作为连接前后车架的关键部件,在车辆的行驶和工作中,长期受到冲击载荷、扭转载荷和交变载荷的作用[2],容易发生变形、断裂等失效故障。1存在问题及原因分析某矿用工程车大批量交付矿区使用的过程中,有车辆中间铰接销轴压紧螺栓断裂、铰接销轴从上部脱落,或压板与销轴脱焊、造成销轴掉落。原中间铰接销轴与前后车架安装结构如图1所     

基于Simulation的排土机回转支承的设计与改进

回转支承是排土机回转机构的核心部分,它对排土机的安全高效运行至关重要。对常规回转支承进行了较大的结构改进,并用SolidWorks的Simulation对优化后的回转支承进行了分析,证明了改进的合理性。对回转支承进行了非线性有限元分析,得到其接触应力云图和总变形云图,证明其能够满足使用要求,为回转机构的设计提供了参考。     

悬臂式掘进机回转支承设计计算

回转支承是悬臂式掘进机的重要元件,它一方面需要承受工作机构所有的切割阻力和阻力矩,另一方面和回转台及摆动油缸组成水平进给机构,完成工作机构的水平进给运动,其使用的可靠性直接关系到主机的使用周期,其尺寸的大小也直接影响到主机的高度和宽度等总体参数。掘进机回转支承设计选型,大多采用类比法进行,但现有的回转支承都是为通用建筑机械和工程机械配套使用,掘进机的工况和它们有很大的差异,这样的选型存在很多的不合理性,尤其是对英国ＤＯＳＣＯ公司的ＬＨ１３００掘进机国产化设计时,国内无类似的回转支承供类比选用。本…     

DKC25地下卡车摆动桥架的改进设计

摆动桥架是地下无轨车辆的重要结构,关系到车辆的坚固程度和通过性能。在常规摆动桥架原理的基础上,做出了新的改进,由关节轴承代替了滑动轴承,并且在轴向增加了推力轴承,延长了摆动桥架的使用寿命,改善了极端情况下摆动桥架的轴向受力情况。     

矿用掘进机回转支承故障分析及预防措施

通过分析煤矿用掘进机回转支承的结构形式和使用工况,找出了影响回转支承使用寿命的关键因素,提出了回转支承常见故障的预防措施,有效避免了回转支承的损坏,延长了回转支承使用寿命,为煤矿以及其他行业科学使用回转支承提供了参考依据。     

自主行驶铲运机路径跟踪控制

铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆，常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题，提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态，以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数，结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验，结果表明：使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m，航向角偏差小于0.3°，最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验，实现从主巷道至溜进口的自动驾驶，具有实际工业应用前景与参考价值。     

地下矿用铰接式自卸汽车的概况及中国市场分析

地下矿用自卸汽车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力起到了极其重要的作用。综述了地下矿用自卸汽车的发展概况和国内市场分析。     

DKC20地下自卸卡车工作机构设计

地下自卸卡车是地下矿山的主要出矿设备之一,20 t自卸卡车的研制具有重要的经济意义。而其工作机构的设计,如料斗的设计,举升油缸的选型与布置,对其工作的可靠性和便利性都具有重要的意义。本文借鉴国内外相关产品,结合矿山实际,详细阐述工作机构设计的相关因素,对以后相关产品的设计生产具有一定的指导意义。     

45t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器设计

国内对铰接式自卸车贯通式驱动桥的设计尚处于空白状态。对45 t铰接式自卸车贯通式驱动桥主减速器的各项参数进行了设计计算,并校核了主减速器主、从动螺旋锥齿轮的弯曲强度和齿面接触疲劳强度,为铰接式自卸车贯通式驱动桥的国产化提供了参考。     

KZC-5型地下矿山自卸汽车牵引功率的探讨

探讨了KZC-5型矿山地下自卸汽车牵引功率，论述了牵引功率确定的原则、方法，并用该车的工业试验成功证明牵引功率确定的合理性。     

基于ADAMS的铰接式自卸车刚柔耦合动力学建模与仿真分析

以60t铰接式自卸车为研究对象,根据拓扑原理设计出整车的拓扑结构图,初步建立整车的多刚体系统动力学模型,在此基础上再建立考虑车架弹性变形的铰接式自卸车刚—柔耦合多体动力学模型,并对不同行驶工况下的动态特性进行仿真分析,得到了车架关键位置处的加速度响应及加速度功率谱密度曲线。仿真结果为铰接式自卸车的设计改进、车架的疲劳寿命预测分析提供了重要参考依据。     

铰接式自卸车悬架系统的应用现状与发展

铰接式自卸车工作条件恶劣,悬架系统对行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。根据悬架系统的分类,介绍了国内外铰接式自卸车悬架系统的应用现状;概述了各悬架系统的优缺点,指出被动悬架仍是目前铰接式自卸车广泛采用的悬架系统,并对智能悬架的发展方向和研究重点进行了探讨,分析了今后悬架发展的趋势。     

铰接车辆转向阻力矩的分析

铰接车辆转向阻力矩的确定是个难点。对TL345J铰接式自卸车进行原地转向阻力矩试验测试后发现,随着转角的增大,转向液压系统压力逐渐升高。文章就当前与转角有关的使用频率较高的几个转向阻力矩计算公式进行了求解计算并对比分析,并得出了一种准确计算铰接车辆阻力矩的方法。     

井下矿用自卸汽车的发展概况和结构特点

井下矿用自卸汽车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用对简化采矿工艺、提高矿山生产能力起到了极其重要的作用。本文综述了井下矿用自卸汽车的发展概况和结构特点。     

HY360J型铰接式自卸车车架的设计与研究

以HY360J型铰接式自卸车为研究对象,首先采用均匀化方法理论对多载荷工况下的铰接体进行三维拓扑优化研究,结合盲数理论得出各工况下的权重,进而对铰接体进行拓扑优化,为铰接体拓扑形式的确定提供了理论依据。随后建立铰接车整车装配体有限元模型,并对模型的5种典型工况进行有限元分析。结果表明,在各工况下车架的应力分布均匀,车架结构比较合理。     

物料换装运输无轨胶轮车设计及应用

为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点; 整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。