矿井动目标定位：挑战、现状与趋势

精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函数法、指纹膜法等常规位置估计方法,以及针对巷道特殊环境而设计的距离约束法、电磁波及超声波联合定位法等矿井专属位置估计方法;剖析了煤矿巷道的NLOS识别和抑制、路径损耗指数的实时计算、空间信息辅助的结果优化技术;指出了 基于矿山物联网架构的定位发展趋势,借助矿山物联网的“物-物相连特征”特征,研究出性能更优的距离测量技术、位置估计方法和定位结果优化算法,理清矿井动目标定位技术层次和发展脉络,深入剖析定位精度影响因素,为矿井动目标定位研究提供参考。     

电路实验教学改革研究

电路实验是一门量大面广的电类专业核心课程,对提高学生素质、培养高素质创新型人才有着极其重要的作用。以中国矿业大学信电学院为例,从重视认识性实验、强化基础实验、开设探究性实验、开发网络教学系统等几方面总结了课程改革和建设的主要成果,介绍了课程建设的基本思路及主要措施。     

会计电算化教学问题探讨

鉴于目前我国会计电算化教学在目标定位、教材建设及教学方式等方面存在的问题，本文认为，会计电算化教学在目标定位上，应让学生掌握软件操作和维护技能，具有初步的会计电算化软件开发能力；在教材建设上，为达到上述目标，应遵循理论与实际相结合的原则，将教学内容分为基本原理和实践操作两个部分进展编写；在教学方式上，根据会计电算化课程的特点，可适当采用计算机辅助教学（CAI）和多媒体网络教学等方式。     

高等院校《数字测图原理与方法》教学改革探讨

以建设<数字测图原理与方法>精品课为目标,针对目前该课程教学中存在的问题进行探索与剖析,探讨了在课堂教学、实验教学、实习教学环节中进行改革的方法,对提高该课程教学效果提出了建议与方案.     

基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法

针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA（Time of Arrival）的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi（Wireless Fidelity）信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误差抑制算法在采用此定位方法基础上,有效地抑制了设备计时误差造成的测距误差,实测误差不影响定位精度,验证了此方法的定位性能。     

课程教学改革研究

文中分析了GPS定位技术的先进性和实用性，对《GPS定位技术与应用》课程教学改革的必要性、内容和方法进行了论述。探讨了构建课程教学体系、优化教学内容、注重实践教学和加强教学研讨与合作的意义和方法。     

《地图学》课程建设初探

课程建设的水平、质量和成果是衡量教学质量的重要标志.《地图学》课程建设结合学院实际从课程建设目标、课程建设措施及思路三方面进行研究,针对目前地图学教学中存在的弊端,深入分析原因并提出地图学教学改革观点.     

基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位

针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(ToF)定位方法存在多径干扰和定位时延,导致定位误差较大问题,提出了基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位方法。首先根据矿井移动目标双目视觉跟踪与定位原理,利用RSSI阈值监测井下移动目标的位置范围,据此触发双目视觉传感器对移动目标图像信息采样和特征提取;然后对采集的目标图像与训练图像进行ORB算法特征匹配;最后根据双目视觉传感器的视差均值和图像像素坐标公式,求解相机内外参矩阵和标定移动目标的世界坐标,从而获取井下移动目标的准确位置信息,实现实时跟踪与精确定位。结果表明,与其他算法相比,本文方法能够有效提高定位精度和实时性,对井下目标遮挡、低照度和噪声环境具有较强的鲁棒性。     

抓基础重落实创新班组建设

近年来,达竹公司工会围绕公司安全生产和企业发展目标,切实加强班组建设,对提升"双基"工作水平、提高职工队伍整体素质、强化安全基础管理、确保生产经营目标的实现发挥了不可替代的重要作用.     

高校大学生创业教育的现状分析与大学生创业教育对策

我国高校实施大学生创业教育在认识上、教育上、制度上、实践上和政府重视支持上都存在一些问题。大学生创业教育,要加强大学生心理素质的锻炼,突出创新能力、实践能力的培养,强化创业教育的课程建设,要通过机制创新和制度创新,强化各级政府对创业教育的支持力度。     

“双碳”目标下煤炭企业绿色矿山建设路径探究

基于我国以煤炭为主的能源结构特点,指出,煤炭企业建设绿色矿山是践行和实现“双碳”目标的基础与关键。综合评价了“双碳”目标下煤炭企业的发展前景:煤炭生产基地将逐渐北移和西移,将发生跨省区之间的企业重组与融合,绿色矿山建设和绿色开采是未来煤炭企业的发展方向。分析了“双碳”目标下,煤炭企业绿色矿山建设的重要意义。提出,要加大科技支撑力度、立足“双碳”目标、推动清洁生产工艺升级,推进煤矿区生态治理,强化矿井水、烟气、粉尘、噪声处理,加强矿区复垦,推进生态光伏产业建设,提高煤层气综合利用效率,建设零碳矿区示范工程。     

加强地质调查业务团队建设的思考

加强地质调查业务团队建设是提高地调局核心能力的抓手。本文界定了地质调查业务团队的内涵,总结了实践中探索业务团队建设的一些有效做法,分析了业务团队建设中面临的困难和问题,提出了统筹规划,大力推进业务团队建设;按照业务领域——项目设置——团队建设协调一致的原则建设业务团队;通过重点实验室和业务中心建设,为形成高质量业务团队搭建平台;研究建立业务团队激励、约束机制;加强团队文化建设,建立和谐的文化氛围等五方面的对策建议。     

污水处理厂工程聚硫密封膏的施工

由于特殊功能要求,聚硫密封膏的施工成为某污水处理厂工程的关键工序。本文介绍其施工程序和方法,指出在施工过程中,严格管理,认真操作,可取得较好的施工效果。     

掘进机机械故障监测诊断系统设计

掘进机是煤矿采掘机械化过程中的一种关键机械,亦是工作环境恶劣,故障多发的环节。因此,开展掘进机机械系统故障诊断关键技术研究具有重要意义。搭建基于现代信号分析处理方法和网络的故障监测诊断系统,拾取掘进机关键部件故障信号,采用现代谱分析方法提取故障特征,达到故障诊断的目的,可用于掘进机故障预知和智能维修。     

"绿色矿山"建设中的3S技术支持

研究了3S集成技术为“绿色矿山”建设提供技术支持的建设目标和关键技术问题。并对土地复垦、生态恢复、污染监测、沉陷监测、工业广场沉降监测及井筒安全、煤炭资源调查6个方面进行研究。说明3S集成技术在“绿色矿山”建设支持中具有的地位和作用。     

Research on goal-setting method of rock drivage based on the balance among period, cost and quality

On the basis of the analysis on the disadvantages of the original goal-setting about rock drivage, this paper defined the ??life cycle quality??. With project management theory and the Cobb-Douglas function, ??quality-cost and quality-price curve model?? and the ??total cost-period prediction model?? were built. Then the goal-setting method of the balance among quality, cost and period of rock drivage was constructed by finding ??life cycle cost?? through ??life cycle quality?? using ??quality-cost and quality-price curve model?? and ensuring period through ??life cycle cost?? using ??total cost-period prediction model?? (hereinafter referred to as the ??three goals balance method??). ??Value contribution?? which is the value of the contribution to a mine because of rock drivage, was found in the process of constructing the ??quality-cost and quality-price curve model??. An industrial test was done in coal mine A with the research results, staff footage efficiency improved by 24.24%, the period shortened by 14.3%, the ??life cycle cost?? dropped by 2.09%, the ??life cycle quality price?? improved by 3.29%, and value contribution increased by 25.3%. The result shows that the new goal method setting on the basis of coal mine profit maximization can ensure construction period. At the same time, it can realize cost and quality objectives and the optimization and balance of relationship among them; rewarding excavation teams by ??value contribution?? can combine organizational goal with personal goal, it significantly raise the employee??s work efficiency.     

测绘工程实验室建设和教学改革的研究与实践

结合实践，以淮海工学院测绘工程实验室的建设为例，分析了高校扩招与实验室软硬件资源不足的矛盾，探索了测绘工程实验室的建设模式。提出坚持以学为主体，以产为基础、以研为后盾，产学研结合是测绘工程实验室建设的有效途径。     

直流电测深在青海省侏罗系煤层详查中的应用

高海拔山区的物探找煤工作,难度较大。本次电测深野外施工采取了相应技术措施,资料解释则运用纵向电导率值、平均电阻率等方法,紧密结合地质资料加强综合解释,取得良好的探测效果。作为传统物探方法,直流电测深在煤田勘查领域,仍然可以发挥重要作用。     

碳纤维布约束混凝土柱加固设计理论的工程应用研究

通过采用碳纤维布约束混凝土的方法提高钢筋混凝土框架柱轴压比的工程实践，探讨实际工程中钢筋混凝土柱在轴压比满足不了抗震设计要求的情况下，如何选用合适的加固设计理论及方法对碳纤维布约束混凝土柱进行设计，并总结了碳纤维布约束混凝土加固柱的关键施工技术。     

定向采煤专业机械设计基础课程教学改革初探

《机械设计基础》是非机械类工程各专业的一门重要的主干技术基础课程,其目的是培养学生掌握机械的基本原理和设计方法,具备设计简单机械,维护、维修现有机械,改造、创新新型机械的能力。文章针对本科定向生的教育特点,在《机械设计基础》课程教学中,就如何培养定向采煤专业学生的技能,从课程体系、教学方法、教学手段和实践创新等环节提出了一些改革措施,并进行了实践。