智能化工作面采煤机与液压支架协同控制技术研究

智能化综采工作面是未来煤矿的发展趋势。采煤机和液压支架协同控制效果会直接影响煤炭生产效率及生产安全,现阶段采煤机控制及液压支架控制是相互独立的。基于此,在对回采工作面开采设备、开采工艺分析的基础上,提出采煤机、液压支架协调自动控制系统。该系统融合采煤机、液压支架控制系统并具备视频监控功能,可提高采煤机、液压支架协调控制效率,便于提高采面生产效率。     

综采工作面液压支架安装定位技术研究

在综采工作面设备中数量最多、尺寸最大、最难安装的就是液压支架,为提高综采工作面液压支架安装质量,以更好的服务于综采工作面回采,本文分析了影响液压支架安装定位的因素,指出了如何消除这些不利因素,研究了液压支架安装定位的具体技术措施,以供同行参考。     

刨煤机工作面液压支架电液控制系统简介

介绍刨煤机工作面液压支架电液控制系统的主要特点及功能。     

智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究

为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障,提出一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法,利用高精度人员定位系统实现人员识别,利用人员定位系统、智能化采煤工作面电液控制系统主机、支架控制器实现协同配合及逻辑判断,结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配,实现人员定位系统、液压支架电液控制系统、巡检人员的安全协同。根据巡检人员活动情况,将智能化采煤工作面电液控制系统自动动作区域进行了划分,分析了2种会产生动作冲突的情况及其解决策略。同时给出了系统闭锁策略、主动解锁策略、被动解锁策略及其实现方式,给出了人员动态与系统匹配策略。通过在王家岭矿12309工作面进行实地测试,液压支架电液控制系统能够正常进行动作响应,通过对系统解锁响应时间实测表明,支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5～7s左右,与人员定位系统信号强度和支架控制器延时解锁设置有关。研究可为智能化采煤工作面人员安全保障提供技术借鉴。     

综采工作面液压支架计算机分布式控制系统

基于综采工作面液压支架与采煤机在采煤过程中存在的相互约束关系，提出了液压支架的自动控制模型和系统的其他功能。设计了液压支架计算机分布控制系统，介绍了主控机和子控机在系统中的功能和作用。     

智能化综采工作面系统设计与实践

针对川煤广能集团龙滩煤矿3124S工作面薄煤层设计了智能化综采系统集成配套方案,并优化了工作面三机配套。应用工作面全覆盖高清摄像系统、电液控精准控制和集成控制系统,实现了工作面割煤高度和直线度控制。应用大功率矮机身采煤机和智能型刮板输送机、永磁直驱系统、液压自控拉紧及自移机尾,实现了输送机智能化控制,从而实现了智能采运协同控制、在线监测与无人值守。建设了地面及井下集中供液水处理系统,保证了液压系统的可靠性。该系统可实现工作面采煤全过程智能化生产,具备年产100万t的生产能力。     

关于综采工作面液压支架电液控制系统的研究

以金谷煤矿工作面使用的ZY6800/19/38型液压支架为研究对象,对支架的电液控制系统整体方案进行了设计。该系统主要包括传感器、支架控制器、电磁阀驱动器、防爆计算机等,可以实现手动控制和液压控制2种模式。使用的传感器类型有压力传感器、位移传感器和倾角传感器,能对液压支架的运行状态数据进行实时准确地监测。将电液控制系统部署到工程实践中,能显著缩短单架移架时间,提升支架控制精度,达到了预期效果。     

智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用研究

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术。通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑。     

综采工作面液压支架电液控制系统应用

液压支架电液控制技术具有控制效率高、动作精度高、安全性好等特点,相比传统控制方式,能大大提高自动化程度,进而提高生产效率。XDYZ型液压支架电液控制系统集信息采集和反馈为一体,可实现采煤机、刮板输送机、液压支架等设备协同工作控制功能,成为无人值守工作面自动化生产作业中的重要一环。许疃煤矿7_228综采工作面回采中,应用XDYZ型液压支架电液控制系统,实现了安全高效生产。     

综放工作面液压支架升级改造实践

为了使液压支架配合采煤机达到安全、高效的生产目标,通过对彬长矿业公司大佛寺煤矿40111工作面和文家坡煤矿4105工作面的液压支架智能化升级改造方案进行对比研究,形成了彬长矿业公司智能化综放工作面设备改造升级技术框架.在对井下工作面智能化设备使用情况调研的基础上,分析了不同配置的传感器和不同流量的液压阀在液压支架改造后...     

智能化综采工作面液压支架应用效果分析

为提高煤矿智能化水平,对晋能控股煤业集团塔山矿8222综采工作面进行了智能化升级改造,针对8222智能化综采工作面所使用的液压支架进行了工业性试验。与传统液压支架相比,大幅提升了单工作面生产能力,提高了开采效率,降低了开采成本,取得了减人提效的目的。     

8226综采工作面液压支架选型与效果研究

以塔山煤矿8226综采工作面为例,基于工作面煤层特性,通过计算工作面液压支架的高度、支护强度、工作阻力等关键技术参数,确定选用ZF 17000/27.5/42D型支撑掩护式低位放顶煤液压支架.     

综采工作面液压支架选型

庇山煤矿按照矿井产业升级规划的要求,综采面将现使用的ZY4000-14/30支架换为ZY5600/20/40型综采支架。新型支架的使用,提高了产量、减少了成本、提高了资源回收率,避免了资源的浪费,同时减轻了职工的工作强度,增大了生产的安全系数。     

智能化采煤工作面液压支架系统用液污染研究

以红柳林煤矿智能化采煤工作面液压支架系统用液为研究对象,进行了支架系统用液分析与污染排查。采用X射线荧光光谱分析、气相色谱-质谱联用对乳化液箱、液压支架的反冲洗滤芯、先导过滤器和换向阀的污染物进行研究。结果表明:用液污染物主要导致先导滤芯堵塞,滤芯和阀芯有机粘附性污染物主要包含芥酸酰胺和2,2’-亚甲基双-(4-甲基-6-叔丁基苯酚)。推断污染物来源于润滑脂和橡胶材料。     

8602综采工作面液压支架选型与应用效果分析

以青瓷窑煤矿8602薄煤层综采工作面为背景,通过计算确定液压支架的高度、支护强度、架数,合理进行液压支架的选型.通过对液压支架阻力变化规律和综采工作面基本顶来压规律分析,得出所选液压支架可保证综采工作面顶板稳定,可保证安全开采,应用效果良好.     

综采工作面液压支架回撤技术

文章以潞安集团李阳煤矿2103综采工作面液压支架回撤技术为例,介绍了一种新的支架回撤工艺,大大降低了回撤时间延长带来的不安全因素,使工作面的安全环境得到了质的飞跃,为其他综采工作面液压支架回撤提供了一种新的参考模式。     

薄煤层综采工作面液压支架的选型与应用

为解决薄煤层综采工作面安全高效问题,以2101工作面为工程背景,通过理论分析和数值模拟的方法,对工作面液压支架主要技术参数进行了详细分析,并在此基础上确定了合理的工作面液压支架型号。实践表明,ZY3500/7/16.5D型两柱掩护式液压支架具有良好的应用效果。     

综采工作面停采后液压支架的搬移

介绍了煤矿井下综采工作面停采后,根据巷道、运输、液压支架等情况,液压支架的4种搬移方法。     

通安煤矿综采工作面液压支架选型与计算

液压支架是综采工作面的主要设备之一,正确选择液压支架的架型,对于提高综采工作面的产量和效率、充分发挥综采设计的效能、实现高产高效尤其重要。在对通安煤矿Ⅲ上煤层顶底板分类的基础上,结合其煤层赋存条件,经过理论计算最终确定出适合通安煤矿Ⅲ上煤层的液压支架型号,确保了液压支架的适用性和可靠性。     

综采工作面液压支架解体回撤技术实践研究

鹤煤二矿目前为煤柱回采,巷道压力大,失修巷道较多,且矿井整修力量薄弱,给矿井运输带来了很大不便。针对这种情况,对综采面液压支架的回撤技术进行了经验借鉴、经济比较、技术完善,并进一步提出了解体方案。实践证明,综采工作面液压支架解体回撤技术取得了良好的实践效果。