露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

露天矿卡车优化调度系统

煤炭科学研究总院抚顺分院研制成功的“露天矿卡车优化调度系统”,采用卫星定位技术 ( GPS)、计算机网络技术、无线数字通讯技术、电子技术、系统工程技术、优化理论、管理信息系统理论等多项现代高新技术理论。利用GPS定位 ,通过对卡车位置、状态等信息的采集 ,实现对卡车的实时跟踪与显示 ,优化调度卡车运行。系统由车载移动智能终端系统、通讯系统、调度中心系统等三部分组成。适用于汽车运输的矿山、港口、工地、城市交通等。经在伊敏一露天矿使用 2 a多证明 ,提高年产量 8% ,因此推广应用前景十分广阔。露天矿卡车优化调度系统…     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点,对定铲配车条件下的卡车调度决策方法进行了探讨,提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法,并建立了相应的卡车调度模型。这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点，对定铲配车条件下的卡车高决策方法进行了探讨，提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法，并建立了相应的卡车调度模型，这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

露天矿卡车调度模糊决策系统模型

大中型汽车运输露天矿由于汽车数量多，在生产过程中如何合理调配汽车，关系到汽车的作业效率，采用自动化卡车实时调度是充分发挥挖掘机及汽车效率的有效途径，露天矿卡车实时调度实施的硬件技术已经成熟，其关键是卡车自动化调度决策模型的合理建立，露天矿卡车自动化实时调度决策受出动的车铲类型及其状态、采矿计划、产量完成情况、工程位置的重要程度、铲前车队长度、运输线路系统等诸多因素的影响，且诸因素是动态变化的、相互影响，实际生产中无法准确确定哪个因素重要，哪个因素次之，但又必须综合考虑各个因素，为此，对其重要程度运用模糊数学的概念予以描述，建立了卡车调度模糊决策支持系统模型．应用该模型可提高露天矿卡车作业效率，比以前的调度模型更具合理性．     

基于GPS技术的露天矿卡车调度系统

卡车调度系统通过接收GPS信息实时解算高精度的三维位置、三维速度和系统时间信息来进行停车超时预警分析、行车超速预警分析和驶离路线预警分析,起到很好的安全预警作用。基于GPS技术的露天矿卡车调度系统将对露天矿传统工作方式产生革命性的变化,同时也将产生巨大的经济效益和社会效益。     

基于GPS的露天煤矿自动化生产管理系统

阐述了露天矿自动化生产管理系统的构成和工作原理,包括最佳路线确定、车流规划和实时调度3个部分;基于露天矿卡车自动化调度理论,建立了卡车自动化调度模型、卡车调度运输道路网络模型及卡车自动化调度准则模型;将GPS自动化生产管理系统应用于霍林河南露天煤矿,使生产方式更加合理,实现生产调度管理自动化。     

基于卡调实时调度方式提升露天矿设备作业效率

安家岭露天矿为了提高设备效率和生产效益,将卡调系统应用于主要生产环节中,分析卡车作业效率、采运设备匹配情况及卡车单耗等指标。为了提升设备效率,充分发挥卡调系统优越性,实施实时调度,根据卡调系统实时调度理论,结合现场生产作业流程,制定了合理的实时调度方案,并在生产环节中初步运行,卡车作业效率及生产效益短时间得到一定的提升。     

科研成果

露天矿卡车电铲优化调度系统由煤炭科学研究总院抚顺分院和中国运载火箭研究院北京卫星技术导航有限公司联合开发研制的“露天矿卡车电铲优化调度系统”于1997年底在伊敏华能东电煤电有限公司一号露天矿投入运行,1998年12月24日通过专家鉴定。系统通过对露天矿采运设备电铲、卡车信息的采集,实现对卡车、电铲位置及工作状态的跟踪、显示,优化调度卡车运行,及时查询统计当前生产情况,起到优化车队运行、准确执行生产计划等作用。该系统集卫星定位（GPS）技术、计算机技术、无线数字通信技术、矿山系统工程等现代高新技术于一体,在国…     

白云鄂博铁矿卡车调度系统应用效果预测研究

采用卡车智能优化调度系统,是露天矿降低生产成本行之有效的方法。本文以白云鄂博铁矿为实例,论述了露天矿卡车智能优化调度系统的标定方法,并采用“同一班次标定-计算机模拟对比法”,对白云鄂博铁矿卡车智能优化调度系统的应用效果进行了定量的模拟预测,为拟采用卡车智能优化调度系统的露天矿提供了技术参考。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj 矿（简称VK矿）是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山，经历了43年的开采历史，矿山采用多台阶陡帮开采工艺，设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时，生产过程中迟滞现象明显，为了提升生产效率，降低生产成本，VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能，分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间，表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合，实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度，同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中，存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题，可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时，智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后，VK矿设备出勤率提升了6.8%，显著地提升了作业效率，降低了油耗，节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势，作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山，VK矿在智能化卡车调度、设备大型化作业等方面打造了行业的标杆，还将打造国家“一带一路”倡议与欧洲国家智慧数字矿山合作的典范。     

遗传算法在大型露天矿卡车优化调度中的应用

卡车调度在采用单斗卡车工艺的露天矿中非常重要。卡车调度可以化为一个受多变量影响的最值问题。提出卡车调度分时段优化的数学模型,及用遗传算法求解时编码、交叉、适应度计算、最优保存、变异等的新方法和新特点。     

露天矿计算机控制卡车调度的系统设计

计算机控制卡车调度系统在我国露天矿已从理论研究阶段发展到实际应用阶段。本文以霍林河露天矿为例,对卡车调度系统设计中的几个主要问题,包括作业方式、路标设置及通讯方式做了一些分析讨论。     

基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型

提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。     

露天矿卡车调度系统综合评价方法

针对露天矿卡车调度系统难以量化因素指标并进行综合评价的问题,提出了层次分析与模糊评价相结合的综合评价方法。首先依据层次分析法(AHP)原理,对影响卡车调度系统的因素进行了分析,将卡车调度系统流程分为目标层、准则层、指标层3层结构,从而确定了相应的评价指标体系。在此基础上,根据层次分析法得出的各层因素的权重,采用模糊评价方法进行综合评价。通过实例应用验证了综合评价方法的合理有效性,为矿山卡车调度系统的评价和选择提供了有效的方法和依据。     

露天煤矿车辆优化调度不确定模型研究

车辆优化调度是减少采运设备非生产时间、提高生产效率、从而降低整个露天煤矿开采成本和能耗行之有效的方法,因此对露天煤矿车辆调度中的关键时间参数进行了数据统计分析,验证了装车时间和道路运行时间的概率分布类型,并针对这些不确定信息,建立了车辆调度模型的随机期望值模型和随机期望目标规划模型。对模型进行研究分析,发现考虑了不确定信息,优化结果更符合实际生产需求。     

大型露天矿卡车GPS调度系统建设

对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述，还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述。