矿用卡车无人驾驶系统实现方式及效益优势分析

介绍了露天矿矿用无人驾驶技术发展现状及总体技术构架,阐述了矿用无人驾驶系统在露天矿采装、运输、排卸3个关键生产环节实现方式及在各工艺间的衔接,论述了矿用无人驾驶系统在智能卡车调度、燃油消耗、轮胎管理、安全管理、优化开采工艺参数等方面给露天矿带来的经济效益及社会效益。     

露天矿用卡车轮胎监控系统

露天矿单斗-卡车工艺中,轮胎和燃油消耗是矿用卡车最大的成本,同时轮胎的安全直接关系到运输车辆和人员的安全。通过分析露天矿用卡车轮胎的使用情况,设计了露天矿用卡车轮胎监控系统的硬件布设和软件构架,并开发了预警系统及方法。经过试验测试表明:监控系统具有较好的数据采集能力,预警方法较为准确,实现了露天矿卡车轮胎的实时监控及预警功能。     

基于GPS的卡车防碰撞预警系统在露天矿的应用

通过对胜利露天矿安全生产现状分析,找出了卡车运输事故发生的主要原因,设计了基于GPS技术的卡车防碰撞预警系统,有效遏制了卡车运输事故的发生,对实现露天矿安全生产具有重要意义。     

露天矿卡车坡道运行姿态的实时分析和判定方法

采用MEMS加速度传感器和陀螺仪传感器,完成了对露天矿卡车在采场内的行车姿态实时分析和判定。通过这些姿态的分析实时确定卡车行走在水平路段、上下坡道、转弯道路以及是处于装载或卸载状态;通过这些卡车所处的状态和环境,就能更准确地计算卡车制动刹车的距离,为矿用卡车毫米波雷达防撞系统中的安全距离计算提供了依据,并实现不同道路条件下采用不同的刹车策略,为露天矿的安全生产提供先进的技术手段和方法。     

露天矿用卡车燃油消耗的动态统计分析与评价

在露天煤矿卡车运输成本管理中,燃油消耗指标的统计分析是日常管理十分关注的重要的经济指标。但是这一指标在露天矿企业的统计计算中有多种表达形式。从卡车运用工程角度分析,卡车运输过程是发动机发出功率产生燃油消耗的过程,也就是卡车通过消耗燃油输出了运输功t.km。超大型露天矿的矿用卡车的运力相当大,结合通用运输指标,笔者提出了矿用卡车的燃油消耗指标为kg(/100 t.km),并利用这样的指标数据统计整理了某超大型露天煤矿在2011年1月到6月的多型矿用卡车发生的数据样本,利用这批样本,做了正态分布的曲线拟合、卡方验证。运用统计性描述对这几型卡车的近期油耗指标的影响因素做了分析、评价。     

露天矿电铲与自卸卡车车铲比优化

电铲的数量和矿用自卸卡车的数量选用是否合理,在于能否适应露天矿采矿作业的工艺要求和保证最高的生产能力,从而使所有电铲和矿用自卸卡车能够经济合理运转及工作安全可靠而定。同时为降低露天矿的生产成本,合理的车铲比的确定也是一个重要环节。     

基于数据挖掘的准能露天煤矿矿用运输卡车工况监控系统

设计了一个集露天矿卡车运行状态、轮胎状况和油耗检测为一体的,并且为卡车驾驶员和管理人员提供实时的显示信息,以及具有通过数据挖掘方式确定车辆运行安全性功能的露天矿矿用运输卡车工况监控系统;并基于卡车工况数据特性,设计了一种基于循环神经网络的卡车轮胎安全数据挖掘模型。通过试验对比验证,该模型具有较高的准确性和较强的实用性。     

露天矿卡车超载的危害和预防

露天矿卡车超载运行造成的灾害事故严重,经济损失巨大。文章统计分析了矿用卡车在实际生产中存在超载、偏载的严重现象及其卡车超载的成因,结合卡车构造原理,全面剖析了矿用卡车超载、偏载给卡车运行造成的安全隐患和危害,并提出了防范卡车超载、偏载,提高卡车装车质量的具体措施和策略,从而达到提高卡车效率、降低卡车综合运输成本、确保安全运行的目的。     

露天矿矿山运输道路交通标志设计

由于露天矿矿用卡车与常见的汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸不同,以及矿山道路与公路设计速度各异,结合对我国大型露天矿调查研究,发现露天矿矿山运输道路交通标志若按照现有国家标准设计,在使用过程中有一定的缺陷。通过对矿用卡车和矿山道路的分析,提出了适用于露天矿矿山运输道路交通标志设计的思路,为以后露天矿矿山运输道路交通标志设计提供参考。     

露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望

为更好地推动露天矿山矿用卡车无人驾驶技术的应用,通过对比国内外矿用卡车无人驾驶技术发展现状,阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义,分析了应用该技术需要攻克的技术难点,并对矿用卡车无人驾驶技术的发展前景进行了展望。     

无人驾驶矿卡线扫描传感器布设高度优化

为推进国内智慧矿山建设,解决露天矿无人驾驶环境感知这一关键技术中传感器布设相关参数较少的问题,利用满足视距要求的竖曲线计算公式,结合露天矿道路设计规范,研究了露天矿无人驾驶矿用自卸卡车行驶至3种等级下的露天矿道路凸形竖曲线遇到障碍物时能安全停车制动的视线高度,即露天矿无人驾驶矿用自卸车传感器的最低布设高度。此外还分析了可视范围内道路端固定装置的合理高度范围。研究表明:我国大型露天矿常用矿卡的最低布设高度范围为2.2～3.3 m;不同等级露天矿道路的凸形竖曲线上固定装置的最佳布设高度为0.8～1.67 m。研究结果可为采用间断工艺生产的露天矿安全运输提供设计参数支持。     

830E-AC型矿用卡车组装工艺在胜利一号露天煤矿的应用

矿用自卸车是目前大型露天矿山的主要运输工具,承担着矿山开采中主要的运输任务。由于运输及相关原因,矿用卡车通常需要在使用单位进行组装调试。经过对3批次830E-AC型卡车组装工艺的摸索、实践与研究,该卡车的组装工艺在胜利一号露天煤矿的应用已趋于成熟。对830E-AC型卡车的组装工艺在胜利一号露天矿的应用及其在组装过程中的安全注意事项进行了介绍。     

露天矿道路质量是影响卡车运输能力、成本、安全的重要因素

平朔安太堡露天矿作为一个现代化、大吨位汽车运输的煤矿 ,提高其道路质量是降低运输卡车材料、燃料等成本最有效的途径 ,同时也是提高运输能力、减少安全事故的最好方法之一。本文用生产实践中真实的数据 ,阐述了道路质量是影响卡车成本、效率、安全 3方面的因素以及提高道路质量的方法。     

排土台阶分层逐段提升排弃法

当前,露天矿的开采规模和机械化程度不断提高,随之而来的,露天矿山排弃物料量也大量增加,所消耗的排弃费用也是巨大的,其大小受露天矿山排弃的作业方式和方法影响;科学、合理的露天矿山排弃作业方式和方法,能有效地减少露天矿山排弃费用,对提高矿山整体经济效益起到不可忽视的积极作用;目前,矿用卡车运输在现代化露天矿生产中占主导地位,所以,在实际生产中,如果改进矿用卡车在排弃作业场的作业方式,也能大大减少露天矿山排弃费用。     

露天矿双能源卡车运输技术现状及发展趋势

简述了露天矿双能源卡车的诞生背景,梳理了国内外在架线辅助系统设计技术、双能源卡车适应性评价技术、应用研究及效益预测3个方面的技术研发现状,确定了我国急倾斜煤层露天煤矿应是架线式双能源卡车的主要应用市场;提出了露天矿双能源卡车运输技术的发展方向主要包括3方面:建立架线双能源卡车运输系统整体优化理论、研发急倾斜露天矿双能源架线卡车道路设计技术、自主研发中小型架线矿用卡车装备。     

卡车轮胎全寿命管理系统

介绍了卡车轮胎全寿命管理系统的组成和系统功能,卡车轮胎全寿命管理系统可实时监测、采集、传输矿用卡车轮胎压力和温度,提高露天矿轮胎管理的数字化、精益化、科学化水平,有效延长轮胎的使用寿命;系统提高了卡车出动率,动态调节卡车运行速度,从而达到降低运输成本、提高生产效率的目的。     

矿用卡车MT5500电动轮密封漏油分析

为了解决哈尔乌素露天矿原煤运输设备MT5500矿用卡车电动轮最外端O环密封漏油严重的问题,对矿用大型卡车MT5500电动轮总成结构及润滑方式进行研究,分析影响矿用大型卡车MT5500电动轮漏油严重的因素,提出了相应双保险的方法进行工艺改进。结果表明:改进工艺不仅保证了设备的运行时长,降低了设备的检修频率,还大大提高了检修效率,节约了成本。     

伊敏露天矿单斗卡车剥离系统生产能力优化

为了充分发挥露天矿单斗卡车剥离生产系统的生产能力,以伊敏露天矿单斗卡车生产系统为例进行研究,在剥离系统卡车、电铲数量固定的情况下,只有进行铲车数量及不同运距的排土场匹配才能充分发挥整体剥离生产系统的生产能力,从而避免设备能力无形浪费。根据调节排土空间的运距远近,建立一套剥离电铲和卡车数量匹配数学优化模型,结合实际生产情况和各项安全生产制约因素形成一套优化方案,以此指导露天矿剥离生产。     

浅析矿用自卸卡车节油的影响因素及措施

分析影响矿用自卸卡车节油的因素,并采取相应的措施降低露天矿运输成本。     

防碰撞预警技术在GPS卡车调度系统中的应用

目前大部分露天矿一般采用单斗—卡车工艺,运输交通安全成为露天矿安全生产的主题,而防碰撞预警技术则为露天矿运输安全提供了技术保障。基于此,自主研发成功露天矿卡车调度系统,并成功应用于华能伊敏露天煤矿。最后提出相关技术发展方向,如防碰撞预警系统、卡车调度系统共存,实现资源的整合与共享,将防碰撞预警技术融合到卡车调度系统中等。