龙首矿电机车无人驾驶系统5G网络构建与优化

根据智慧矿山发展需求及5G技术的应用实践,以龙首矿1703水平有轨运输电机车无人驾驶系统5G通信网络为研究对象,结合现场环境及应用需求,详解了5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统应用中的技术方案,阐明了5G技术在特定场景应用的优化措施.结果表明:5G无线通信相较传统WiFi技术优势明显,组网技术可完全适应于矿山露天、平硐及井下等环境,5G终端技术可满足矿山复杂运行环境下的移动设备通信需求,5G无线通信指标完全达到矿山有轨运输电机车无人驾驶系统技术要求.5G技术在矿山有轨运输电机车无人驾驶系统的成功应用,为5G技术在矿山领域的推广应用提供了可靠的技术方法.     

井下电机车轨道障碍物图像处理方法的智能识别技术

“绿色、安全、和谐、智能、高效”成为矿业可持续发展的时代要求，智能矿山的建设 有助于提高产业的 自动化和智能化水平。井下电机车无人驾驶是井下运输智能化无人技术应用的重要一环，轨道 障碍物检测作为无 人驾驶的关键技术，能够保障井下有轨运输的效率和安全。为了达到不同距离、不同位置轨道 中间和两侧的人、设 备、碎石的识别和预警的目的，分析电机车的运行条件，梳理轨道障碍物的类型，根据运输环 境和计算机视觉技术， 对电机车在井下运输过程中影响运行的轨道障碍物进行智能识别。结合传统图像处理方法的轨 道定位技术，描述 电机车轨道区域划分的方法。采用最新的深度学习目标检测算法 YOLOv5，对影响电机车运行 的诸多因素分析和 判断，是图像处理在矿山智能化的创新应用。     

宜春钽铌矿有轨电机车运输应用技术研究

在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向.电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用.以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果.实验和现场测试...     

5G电机车无人驾驶技术的应用

针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、Wi Fi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车无人驾驶系统,可适应不同条件下生产系统的连续运行,大幅提高了电机车运输效率,有效提升了井下运输本质安全水平,具有较好的推广运用价值。     

凡口铅锌矿电机车全自动无人驾驶系统开发及应用

针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障系统等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运输水平井下电机车无人驾驶系统。该系统依托5G网络技术,通过计算机自动控制和远程遥控控制相结合,完成电机车的无人驾驶和自动控制,实现了地表远程监控,下达生产任务后,便可按任务计划自动循环装卸矿,直至任务完成。改善驾驶人员工作环境、减少作业人员、降低生产人员劳动强度、提高生产力与安全水平。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

架线式电机车制动距离计算及智能减速装置应用

随着智能控制技术的发展,智能减速控制系统被成功应用于矿山电机车的运行中,以矿用14t架线式电机车为研究对象,给出了电机车下坡行进过程中的制动距离计算公式,以此分析了制约电机车制动距离的因素,并通过经济效益和社会效益两方面探讨了智能减速控制系统的优势,实现了矿山井下运输的安全、高效、稳定运行,促进了矿山智能化、安全化发展。智能减速控制系统的成功应用为类似矿山运输系统提供了有效参考。     

基于边云协同的井下无人电机车遇障调控系统设计

为了保障煤矿井下无人电机车的运输安全、解决无人驾驶云计算工作模式下的计算资源缺乏和网络通信延时等问题,提出了边云协同的井下无人电机车遇障调控系统。采用以MobileNet为骨干网络的改进SSD目标检测模型对井下障碍物进行检测。当检测出前方道路存在障碍物时,根据障碍物与车辆之间的距离,利用遗传算法(GA)优化的PID控制实现对车速的精确快速调节。实验结果表明,该系统适用于煤矿井下的运输环境,可顺利执行障碍物的实时检测,并依据电机车与障碍物的距离快速做出调速和控制决策,具有很高的应用价值。     

金属矿山井下有轨车辆精确定位技术应用

招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用.大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度.将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较.UWB精确定位技术将成为未来井下有...     

白光辉:智能采矿,势在必行

<正>无人驾驶电机车随着矿产资源的开采深度逐渐增加以及由陆地向海洋延伸,矿产资源开采条件日益恶化,同时越来越人性化的社会观念促使着安全性更高的智能采矿和无人开采技术得到快速发展。2013年,中国恩菲自主研发的"地下矿无人驾驶电机车运输技术"引起了采矿行业的高度关注,这在很大程度上推进了无人开采技术的发展和智能化矿山建设。近日,本刊记者有幸采访到中国恩菲工程技术有限公司(以下简称中国恩菲)电气及自动化事业主任工程师、     

某大型矿山地下电机车运输系统设计

电机车运输是地下矿山水平巷道的主要运输方式之一,通过分析井下电机车、矿车的类型、优缺点及其适用范围,遵循电机车和矿车的选型原则及要点,结合某矿山生产实际情况,确定电机车的型号、数量、牵引方式及车场布置,在此基础上分析、计算矿车数量、列车数量等,最终确定合理的地下电机车运输系统,为矿山运输系统设计提供参考。     

地下矿无人驾驶电机车运输关键技术方案研究

以冬瓜山铜矿为背景,分析了无人驾驶电机车技术的关键问题,提出了技术方案,主要包括智能电机车技术方案、通讯技术方案、调度系统方案以及装载站控制技术方案。地下矿用无人驾驶电机车运输已经在冬瓜山铜矿-875 m运输中段试验成功,验证了该技术方案实用可行,效果良好。     

矿山生产与设备器材机车运输

针对矿山井下机车运输过程中遇到的电机车脱轨、斜坡轨道不便装卸物品和工作面下顺槽设备依靠人工搬运等问题。提出了机车脱轨工具的改进方法,设计了新式电机车和专用电机车,使得矿山运输畅通、高效适应不同环境。     

基于FCS的煤矿井下电机车运输监控系统的研究与应用

煤矿井下电机车的运输调度主要采用"信集闭系统"。在探讨"信集闭"技术应用与发展的基础上,提出了一种基于FCS的新型煤矿井下电机车运输监控系统。该系统采用三菱Q系列PLC和CC-Link现场总线技术,实现了电机车运输的实时监控和自动调度。该系统在宜宾杉木树煤矿得到了成功应用,有效避免了井下电机车运输事故的发生,提高了运输效率。     

直流斩波调速电机车闭环调速装置的研制及应用

以司家营铁矿为例,对井下直流斩波调速电机车的闭环调速装置进行了研制和应用,装置由PLC控制单元和机车测速装置组成; PLC控制单元安装在电机车的驾驶室内,机车测速装置安装在电机车的一个车轴上。PLC控制单元根据测速装置检测到的速度信息进行控制,从而实现电机车闭环调速运行。实践表明,该装置成功研制并实施,调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求,井下电机车实现了高精度的定速控制及超速保护,有效节约电能损耗,提高了运输效率。     

露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究

结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状，梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景，包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用，是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。     

电机车平巷运输防撞信号系统的探索与实现

<正>电机车是井下平巷运输的主要工具之一。单轨道运输和多单位交叉作业常常会给平巷运输带来许多不利因素和安全隐患,完善的电机车运输信号系统是保证电机车安全运行的关键。某些矿山因为缺乏安全可靠的电机车防撞信号系统,加上电机车司机注意力不集中,反应迟钝、观察判断失误或疲劳瞌     

IGBT直流斩波器在ZK10-6/550-4C工矿电机车的应用

介绍IGBT直流斩波器在工矿电机车上的应用,以10 t、550 V直流架线式井下矿用电机车(ZK10-6/550-4C)为研究实例,阐述了直流斩波器在电机车电气传动系统中的应用情况及其工作原理,详细分析了系统结构及电气线路技术特点,为直流架线式井下矿用电机车的电气传动系统进行技术更新升级提出了发展建议。     

漏泄电缆在地下矿山无人驾驶电机车中的应用研究

<正>我国的无人采矿技术研究尚处于起步阶段,采矿自动化设备及矿山生产管理控制系统的研制和开发也远没有形成规模,而面对高效安全的无人驾驶、机器人作业等国际流行的新技术潮流,就更加难以具备市场竞争力。因此,"无人矿山、数字化矿山"已经成为矿业科技工作者和矿山管理工作者的美好憧憬。目前无线网络技术已经相当成熟、应用日趋广泛。但是,较之地面环境,矿山井下环境有着许     

国内外露天矿山无人驾驶技术发展现状

以智能矿山运输系统为基础,介绍了白云鄂博矿、三道庄矿区、城门山铜矿等国内露天矿山无人驾驶技术推行现状,以及国外皮尔巴拉铁矿区(Pilbara)、森科尔能源公司(Suncor Energy)、索罗门铁矿区(Solomon Hub)等大型露天矿山无人驾驶技术的应用现状,分析了目前国内外露天矿山无人驾驶技术面临的主要问题,为矿山智能化发展指明方向。