基于PLC的提升机行程控制器设计

探讨了利用计数模块脉冲计数功能实现行程控制的机理,通过对PLC硬件配置介绍和软件程序分析,表明了S型速度曲线生成的可行性.     

提升机的速度和位置控制算法

为保证矿井提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了研究。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了研究。     

基于SIMADYN D的矿井提升机全数字行程控制器研究

基于SIMADYN D全数字控制系统，研制、开发出矿井提升机全数字行程控制系统。此行程控制系统具有S形速度曲线自动形成、预置速度给定值、速度监视与控制功能。     

矿井提升机行程控制的研究及设计

 本文分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式，讨论分析了各种速度给定方式的优缺点，指出采用了电流（力矩）前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿，可提高行程控制精度，并最后提出了在减速点前可采用v=f（t）曲线给定，减速点后采用v=f（s）曲线给定的速度给定方式。     

矿井直流提升机速度给定方法的研究

介绍了直流提升机S型速度给定曲线中各参数之间的关系，给出了在行程方式下的速度给定算法，并就最大运行速度发生变化给出了两种减速段运行参数校正方案     

基于ADAMS的复摆颚式破碎机破碎行程特性曲线研究

通过对复摆颚式破碎机四杆机构的运动学分析,提出了水平速度特征点和破碎行程比的概念。并基于ADAMS对PE250×400型颚式破碎机进行分析,得出了一个周期内四杆机构两个铰接点B、C的水平速度变化曲线,推导出了水平速度特征点和破碎行程百分比的变化规律,最终绘制出一个周期内破碎行程百分比随时间变化的曲线,即破碎行程特性曲线。该研究为复摆颚式破碎机飞轮的选取提供了理论基础。     

矿井提升中的张力控制仿真分析

分析了提升过程中钢丝绳张力变化的影响因素,提出了采用S曲线速度图是可以减小张力突变的一种方法。利用Matlab/Simulink工具进行了仿真分析比较,结果显示按照S曲线运行能有效地实现在提升过程中的张力控制,减小张力突变。     

矿井提升机变频控制系统设计

按照矿井提升机安全、可靠和运行速度平滑的原则,设计了基于PLC冗余网络控制的矿井提升机变频控制系统,根据提升机S形速度给定曲线的数学模型,搭建了以S7-300为核心的PLC控制系统,给出了S形速度曲线的产生方法和软件程序流程图,并设计了上位机远程实时监控系统,实现提升机系统的全自动化控制。组态软件调试结果表明,控制系统转速响应快,满足提升机实际运行的要求,对矿井提升机变频调速系统设计具有重要的参考价值。     

基于RecurDyn的颚式破碎机工作装置运动学分析

在多体系统动力学仿真软件RecurDyn中建立颚式破碎机模型,并对破碎机工作装置进行运动学仿真分析,获得并分析了动颚衬板边缘10个点的运动轨迹,水平行程、垂直行程、行程特征值与高度的关系,各点的水平位移和垂直位移曲线的时序关系,动颚质心的速度、加速度曲线。为颚式破碎机进行进一步的动力学分析和结构优化奠定了基础。     

矿井提升系统振动与行程控制仿真研究

给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法,并分别在折形速度给定和S形给定下,对提升过程进行仿真,最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明,S形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击,改善钢丝绳受力情况,提高提升的平稳性,同时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。     

普通交流异步电动机变频调速性能研究

变频器调速已经脱离原有的电力拖动理论,成为现代自动控制的重要组成部分,并且日益受到广大用户的青睐。文章通过讲述变频器的组成、原理及机械特性,对变频器的调速理论做了初步的探讨,并在此基础上分析了V/F控制方式和矢量控制方式。     

基于逆系统理论的感应电机内模控制研究

针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,采用逆系统控制策略构建感应电机调速系统的动态逆系统,并与原系统串联重构成伪线性复合系统;基于内模控制理论,设计转矩和磁链控制器,实现了感应电机转速的高精度控制,仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。     

变频调速技术在SLG系列冷渣机中的应用

原有SLG系列冷渣机采用普通调速电动机实现调速,存在的不足是连续排渣量受到限制,而且故障率高,运行效率低。采用变频调速后,连续排渣量可以在大范围内连续调节,有利于稳定锅炉床压,可以保持锅炉燃烧层厚度,降低渣含碳量,而且故障率低,能满足锅炉连续或间断除渣的要求。     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

基于PLC的齿轮淬火压床控制系统改造及油温控制

针对齿轮淬火压床原控制系统老化、故障难以检测及油温控制不稳定等问题。采用PLC及触摸屏对其控制系统进行改造。提出用变频器调节冷却电机转速来控制淬火油温,并配备机械手,提高了设备自动化程度。经改造该压床具有良好的人机交互功能、自动化程度高等特点。实际运行情况良好。     

PLC在带式输送机闭环控制的应用

阐述了带式输送机电控系统的组成,采用西门子S7-200 PLC可编程控制器在系统进行各种开关量和模拟量的采集和控制,包括速度信号的计算以及油压模拟量的采集等。重点阐述了PID控制原理以及如何对速度实现闭环控制,使带式输送机按照预定速度曲线进行软启动,并按照规定的速度正常工作,最终实现PLC对带式输送机的电控要求。     

基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统

针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响。利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的。该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中。仿真结果表明,该算法是有效的。     

直流提升机电控系统改造

针对焦作矿务局九里山矿副井原ＪＫＤ１．８５Ｘ４多绳摩擦轮式提升机故障率的问题，采用工业计算机ＰＬＣ构成提升机工艺过程控制，用西门子的６ＲＭ２４直流调带柜作为驱动装置，对该机电控制系统进行技术改造。经使用表明，功能强大，性能优良，是一个成功的范例。     

基于西门子变频PLC的矿井提升机控制系统

传统的矿井提升机转子串电阻调速系统,存在着控制方式繁琐、可靠性低、调速性能差等缺点。针对这种情况提出了一种基于西门子变频器MM440和可编程控制器(PLC)S7-300的矿井提升机控制系统的设计方案,并对这一方案进行了分析。     

矿用电机车脉冲调速的失控及故障处理

可控硅脉冲调速方式具有启动牵引力大,调速均匀,无电能损耗,能实现无级启动等特点,极大地改善了矿用电机车的启动和调速性能。但在可控硅脉冲调速过程中出现的失控现象,常会使电机车损坏或者造成运输事故。因此,分析脉冲调速中的失控故障现象,并且采取相应的处理措施,才能保证矿用电机车的正常运行,以实现煤矿的安全生产。