无人机倾斜摄影在露天矿山监管中的应用

为补充卫星遥感在多云雾地区成像困难而不能满足实时监控的短板,引入了无人机倾斜摄影测量技术,用于露天矿山开采秩序监管。以重庆某露天矿山为例,研究了无人机倾斜摄影测量在矿山开采三维模型可视化显示,矿山开采秩序分析,开采安全分析、开采量估算等矿山精细化监管的应用方法,并从价格、测量精度、作业效率和适用条件对比,表明无人机倾斜摄影技术在露天矿山监管中较其他测量方式具有明显优势。     

无人机倾斜摄影测量技术在废弃矿山环境恢复治理中的应用

使用无人机倾斜摄影测量技术,选取正在开展恢复治理的废弃露天矿山进行2期倾斜摄影三维建模.根据获取的恢复治理前后2期三维模型,对该矿山采用的平整土地、边坡治理、格沟、拉网固坡等恢复治理效果进行监测与评估,进而探索利用无人机开展露天矿山生态修复遥感监测的技术方法.     

无人机倾斜摄影技术在矿山生态修复的应用

矿山开采导致地质环境、生态环境发生变化,传统调查方法难以满足矿山复杂、危险的调查作业。随着无人机倾斜摄影技术的发展和应用,无人机已成为矿山生态修复调查评估、规划设计、治理实施和验收的重要手段。以广东惠州某露天矿生态修复为例,应用无人机倾斜摄影技术建立三维实景模型,制作高分辨率的正射影像。结合GIS软件,快速解译矿山地质灾害、地形地貌景观破坏、土地损毁及植被恢复等生态修复要素。该方法减少了野外调查工作量,且具有较高的精度,保障了调查工作的安全。     

露天矿山监管中的无人机测绘技术应用研究

传统的露天矿山矿产资源监管方法手段单一,易出现遗漏。本文结合无人机测绘技术的特点及优势,提出通过借助无人机测绘技术对露天矿山进行航测,制作矿山的高精度数字正射影像、实景三维模型和数字高程模型等数据用于矿产资源监测,并建立多源监测数据管理系统对矿山进行全面监管。该方法生产的地理信息数据和信息化监管手段为矿产资源监管工作提供了有力的技术支持,可大幅提高工作的效率和精准度。最后本文以浙江南部某露天矿的监管工作为例,说明了该方法较高的应用价值。     

无人机倾斜摄影技术在矿山地质勘查中的应用

为准确捕捉矿山地质与环境情况,提出无人机倾斜摄影技术在矿山地质勘查中的应用。以河南省某石灰岩矿山区域作为研究对象,通过搭载四镜头倾斜相机的多旋翼无人机,采集研究区域的矿山地质数据。运用Photoscan软件处理矿山地质图像数据,生成密集点云以及研究区域地物剖面线。将剖面线导入3D Mine软件中,构建研究区域的三维模型,反映矿山地质情况与问题,实现矿山地质勘查。实验结果表明,该方法能够准确捕捉矿山地质与环境情况,且所勘查结果与实际环境结果吻合,勘查准确性较高。     

无人机摄影技术在绿色矿山建设中的应用研究

针对全国对绿色矿山建设要求等的综合分析,提出了利用无人机摄影技术对矿山绿色发展初步筛选和绿色矿山年度监测的方案。通过实例分析介绍了无人机监测的技术程序、工作内容和工作方法,突破传统二维设计和规划的局限性,弥补基于虚拟现实技术的规划的不足,提出了一种利用无人机倾斜摄影和三维地理信息技术进行绿色发展规划的新方法。在对采矿方案进行直观和定量比较分析的基础上,制定了合理的采矿再绿化方案,为客观评价和比较最优采矿再绿化决策提供了一种更直观、可靠的定性和定量分析方法。研究成果可指导绿色矿山建设工作。     

无人机在尾矿库健康监测中的应用研究

针对传统的尾矿库健康监测方法不能直接、有效地开展危险性评价,在矿山安全生产工作中无法实现动态综合管理,基于无人机倾斜摄影测量技术和地理信息系统技术,对甘肃省玛曲县某金矿尾矿库进行了健康监测应用研究.通过对无人机影像处理获取了尾矿库的正射影像图(DOM)、数字表面模型(DSM)和实景三维模型等基础空间地理信息数据,具有较...     

无人机技术在我国大型露天矿的应用及发展

简要论述了无人机采集和处理数据的原理、特点、研究进展和趋势,结合我国大型露天矿的应用需求,分析了无人机技术在露天矿生产管理中应用的必要性、重点方向及目前存在的问题。研究结果表明:无人机搭载传感器技术必然是未来露天矿山地质模型构建、生产测量、安全生产监测等各生产环节的应用发展需求。     

无人机不同航线规划方案下露天矿山三维建模对比研究

基于无人机摄影测量技术获取露天矿山三维模型,对于矿山地质环境监测、边坡地质灾害调查及治理 具有重要作用。 针对地形起伏落差较大的露天矿山,以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,采用基于 DSM 建立的 仿地“之”字航线规划方案,并结合传统的定高“之”字及“井”字航线规划方案,构建了不同航线下的露天矿山三维模 型。 从三维模型完整性、布设检测点两个方面分析模型精度,并对不同航线下构建的三维模型进行了评价分析。 研究 表明:仿地“之”字和定高“之”字、“井”字 3 种航线规划方案均能获取完整的露天矿山三维模型;采用仿地“之”字航 线得到的模型纹理、细节、颜色、信息丰富度以及模型精度均优于传统的定高“之”字和“井”字航线;相比传统定高 “之”字航线和“井”字航线,仿地“之”字航线是在地形起伏、落差较大的露天矿山地区进行无人机矿山建模的最优航 线规划方案。 仿地“之”字航线规划方案提高了露天矿山三维模型精度,对于矿山边坡灾害预警和灾害调查工作具有 重要参考意义。     

无人机航测技术在露天矿边坡工程地质调查中的应用

为充分认识露天矿边坡各区域岩体节理的分布规律及质量特征,统计出各区域优势结构面产状信息,需对露天边坡开展现场工程地质调查测试。常规的现场人工量测具有效率低、测试范围有限、边坡下作业安全风险大等缺点。针对现场选定的结构面差异明显的重点露天边坡,通过无人机航测技术开展非接触式现场工程地质调查。通过室内统计分析,得出了调查范围内结构面的倾向、倾角、密度、间距、迹长等内容。该技术的成功应用可为露天边坡工程地质调查提供新的技术手段,大大提高了现场工作的效率和安全性。     

无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的实践分析

在矿山测绘工作中,新型摄影测量技术开始被应用,其中以无人机倾斜摄影测量技术为代表,可以全面提升矿山测绘结果的准确性。此次研究主要是探讨分析无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的实践应用,希望能够为矿山测绘提供技术保障。     

无人机倾斜摄影测量在矿山地质环境调查中的应用

无人机倾斜摄影测量是遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术,具有现势性强、高分辨率、高精度、高效率、低成本等优势。通过应用该测置技术服务于广东省某县矿山地质环境调查工作,大幅度地提高了工作效率,降低了生产成本,提升了调查精度,实现无人机摄影测量在矿山地质环境调查中的应用,可为今后类似矿山地质环境调查工作提供借鉴。     

采空区治理中的安全与技术管理

采空区治理是洛钼集团矿山公司露天采矿场安全工作的头等大事.介绍了矿山公司采空区安全治理的组织措施,技术保障措施和现场安全管理措施,通过不断强化空区安全治理工作,矿山空区治理工作从原来的无章可循状态逐渐实现了空区治理的有序化、规范化、科学化,保证了空区治理的可靠性、安全性,为洛钼集团安全发展、和谐发展提供了有力保障.     

轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望

从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。     

基于无人机航测技术的露天矿山采空区精细化验收

传统的露天矿山采空区处理效果验收以经验法为主，从塌落的整体形态进行宏观分析，存在一定的局限性，难以准确判定实际效果。为了更高效地评价采空区处理效果，提出了采用低空无人机航测技术实 现采空区精细化验收，其为非接触性测绘方式，具有安全性好、精度可靠、效率较高等优势。分析了采空区精细化验收的内涵，在大宝山矿北部649 m平台遗留的盲采空区处理阶段进行了应用。采用搭载高清单镜头的 大疆精灵4 RTK小型无人机实现航高100 m的5向倾斜摄影测量，较好地获取了盲采空区爆前和爆后的两期三维模型信息，精度校验满足1∶500地形图制图要求。利用南方IData软件实现盲采空区范围线与三维模型的套 合，计算得到了爆破后的盲采空区充填相对高度增加率为110%~200%。结合多角度航拍影像及实际挖装作业情况，验证了盲采空区得到了有效处理。实践表明：低空无人机航测技术在精细化验收露天矿山采空区处理效 果方面，具有一定的适用性。     

基于无人机航测技术的多类型矿石堆场两期储量动态分析

大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异性大等特点,人工测量耗时耗力且难度大;基于这一现状,采用了搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点及2个检查点的井字形低空倾斜摄影测量方案。共获取了两期的高清影像信息,经过ContextCapture软件的空三解算与模型重建,得到了对应的两期真实三维模型;X方向和Y方向误差最大分别为0.1405m和0.084m,中误差为2.59cm,精度检验满足1:500地形图要求。通过将两期模型导入到IData软件,得到了不同时期的矿石储量,并与真实值进行了比对分析,相对误差仅为2.8%,为露天采场供配矿规划工作提供了保障。实践表明,低空无人机倾斜摄影技术在矿石堆场储量计算方面具有可行性。     

利用近景摄影测量技术监测红旗沟排土场边坡位移变形

介绍了基于近景摄影测量技术进行露天矿山边坡位移变形监测的基本方法,详细分析了近景摄影测量技术在边坡位移变形监测中的应用流程。以金堆城钼矿红旗沟排土场边坡为例,讨论了利用近景摄影测量技术获取点云数据、边坡变形量的流程和方法,测量误差分析表明,近景摄影测量技术可对边坡进行高精度监测,为矿山边坡维护治理提供数据支持。     

重庆市非煤露天矿山安全标准化建设问题及对策

对重庆市非煤露天矿山安全标准化现状进行系统调查,发现重庆地区非煤露天矿山安全标准化建设存在重点内容不明确、安全投入不足、现场管理混乱和培训工作欠缺等突出问题。针对这些问题,提出了非煤露天矿山安全标准化建设的建议,以推进重庆地区非煤露天矿山安全标准化建设工作,进一步提升了重庆市非煤露天矿山安全生产管理水平。     

基于无人机贴近测量的露天矿岩质边坡结构面自动识别

获取岩质边坡结构面特征是露天矿山开展边坡稳定性分析的关键工作,传统的工程调查手段容易受到边坡地形限制,存在作业风险高、效率低等问题。为高效、安全地获取露天矿岩质边坡的精确结构面特征,利用无人机倾斜测量与贴近摄影测量技术开展了露天岩质边坡测量工作,构建了边坡的精细三维点云模型。通过进行边坡点云数据滤波、特征值获取以及基于区域生长法的平面分割分析,实现了基于点云数据结构面参数的识别与提取,形成了一种基于无人机获取岩质边坡结构面的自动、高精度测量方法,并在攀枝花铁矿尖山矿区北部边坡开展了工程实例验证。研究表明:基于无人机测量获取符合工程精度要求的边坡三维点云数据,采用结构面自动识别方法可快速地从边坡点云数据中获取岩体结构面信息,为边坡稳定性分析与评价提供了基础数据。     

大孔径高台阶爆破技术在高海拔露天矿山的应用

以西藏巨龙铜业驱龙矿山为工程背景,研究了大孔径高台阶爆破技术在高海拔露天矿山的应用;介绍了该技术的现场施工工艺流程,以及如何进行爆破设计;总结了应用中存在的问题,并提出了相应的解决措施;论证了爆破安全问题,并提出了爆破安全管理措施。工程实践证明,大孔径高台阶爆破效率高、爆破效果好、安全可靠,技术优势突出,有助于实现露天金属矿山安全高效开采。