液压支架可视化设计研究

分析了根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程,简化支架模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,提出一种基于Matlab设计液压支架四连杆和求解其运动学非线性方程组的方法,并编制成可视化计算程序。给出一设计要求实例,应用此程序设计及计算液压支架参数,用Auto CAD作图验证,计算结果准确可靠。     

煤矿综采液压支架的设计分析

在综合机械化采煤过程中,液压支架是最重要的设备之一。介绍了综采液压支架的组成、工作原理以及分类,并对工作面对液压支架的设计要求,以及液压支架结构的设计进行了分析。     

德国液压支架设计研究的新进展

介绍德国液压支架的发展情况，重点介绍液压支架设计中的几个问题，也介绍了可更换标准化部件。     

两柱掩护式电液放顶煤液压支架设计

针对四柱放顶煤支架在开采过程中出现拔后柱、支护效率低等情况,研究设计两柱掩护式电液放顶煤液压支架。通过优化支架四连杆机构,改善支架整体受力状况,提高支架支护效率;优化顶梁立柱支撑位置,扩展支架合力作用点的分布范围,防止支架放煤前后的"高射炮"和低头;同时支架采用整体顶梁,提高支架前端支顶力,防止片帮、冒顶,更好维护顶板。     

液压支架支撑结构的改进设计与计算

针对传统液压支架四柱或两柱支撑结构中四连杆设计的难点与不足,提出了使用八柱支撑结构代替四连杆结构的液压支架改进设计方法,介绍了液压支架的结构与特点,讨论了改进结构的设计方法与优点,计算了立柱受力状况,为液压支架的设计提供借鉴。     

液压支架四连杆机构的模糊优化设计

本文对液压支架四连杆机构进行了分析,建立了其模糊优化设计的数学模型,并就此模型提出了一种求解方法,给出了具体算例,结果表明,所建立的模型和提出的方法是可行的、有效的。     

液压支架虚拟现实驱动技术研究

为了对液压支架电液控制系统进行可视化分析验证,通过对ZY8600/25/50型液压支架进行三维建模、修补和调整,建立了可驱动的三维模型.采用三维姿态解析和无缝动态驱动技术,对液压支架各个部件,主要是四连杆机构的三维驱动技术研究,得到液压支架的三维驱动模型.通过C#编程语言进行不同部件的位置迭代计算,可以实现平滑、可控、无缝衔接的三维驱动动作,进而用于液压支架虚拟仿真和可视化分析.同时,通过和电液控系统联动,可以对液压支架电液控制系统进行可视化分析验证.     

液压支架四连杆机构分析及参数化、可视化程序设计

液压支架作为综采和综放机械化成套设备中的关键设备,合理选择四连杆机构的结构参数是液压支架设计的关键。通过对液压支架结构进行分析,编制液压支架参数化、动态化软件系统,对四连杆机构进行优化,同时对各个参数进行动态显示,其作用在支架方案设计时尤为突出。     

液压支架新要求和设计方面的注意事项

介绍了液压支架的作用和种类,分析了煤机产品将来的发展方向,结合当前现状探讨了在发展过程中对液压支架设计的新要求和在设计时的注意事项。     

基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。     

支撑掩护式液压支架受力分析

对直接撑顶和混合撑顶两种支撑掩护式液压支架的受力进行了分析和计算,并探讨了主要参数对支撑掩护式液压支架承载能力的影响,为支架设计提供了必要的理论依据.     

回撤巷道四柱支撑掩护式液压支架的应用

目前,国内外煤矿综采工作面搬家工艺支护方式费时费力、劳动强度大、浪费木材且支护高度、自动化程度、安全性、可靠性等多方面均已无法适应国内多数煤矿综采面快速搬家倒面的要求,为此研制了ZZ18000/25.5/52四柱支撑掩护式支架。给出了支架的主要技术参数,介绍了支架的结构组成以及在巷道中的布置方式、运行情况和应用效果。该支架实现了对回撤通道顶板的主动临时机械化支护,有利于提高煤矿作业安全性以及支架回撤效率。     

液压支架液压缸强度计算及软件开发

阐述了国家标准对液压支架液压缸的性能要求。在分析了外载荷作用下液压缸受力的基础上,建立了液压缸静力计算模型。利用MATLAB设计开发了液压支架液压缸强度计算软件,为液压缸的设计计算及强度校核提供依据。     

液压支架推移装置的设计计算方法

针对液压支架推移装置的一种损坏形式,进行受力分析,并提出设计应注意的问题。     

ZZ18000/25.5/50型四柱支撑掩护式支架的研制与应用

介绍了ZZ18000/25.5/50型四柱支撑掩护式支架的主要技术参数、结构特点以及该支架作为快速搬家专用巷道支护支架在回撤巷道中的应用。该支架可实现对回撤巷道的提前支护,缩短了搬家倒面的时间,提高了综采设备的利用率。     

液压支架可拆卸防倒筒的设计计算

为解决传统的防倒筒维修困难,影响行人空间的缺点,设计了可拆卸的防倒筒装置,采用螺栓联接的方式直接固定到顶梁上,随时拆卸,方便使用,此外还对螺栓的选取进行了理论计算,并利用有限元分析方法对计算结果进行了验证。     

支撑掩护式液压支架整体结构设计

液压支架主要由顶梁、立柱、千斤顶、掩护梁、四连杆机构和底座等部件组成。设计时要遵守支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。主要介绍了一种支撑掩护式液压支架设计的一般步骤,从液压支架主要尺寸的确定,四连杆机构的分析、设计,顶梁长度计算等方面,提出了液压支架中主要部件的设计方案和计算方法。     

大采高液压支架护帮机构的设计

综采工作面采高大于2.5 m时,煤壁片帮现象趋于严重,而且随着采高的增大,传统多级护帮机构都是折叠式,其结构收回时梁头部分厚度太厚,影响采煤机摇臂挑顶且结构复杂,因此设计一种伸缩式护帮机构,有效解决了这两方面的问题。     

液压支架重型平板车的设计计算

介绍了运输25 t液压支架重型平板车的设计计算方法,为重型平板车的设计提供了理论依据,设计的产品结构更加简单,尺寸更紧凑,重量更轻,满足了井下安全运输的需要。