激光跟踪仪在分段筒体安装中的应用

大型圆筒混合机筒体由于受加工尺寸及运输等条件限制,需要分段制造,现场进行定位焊接,现场定位的精度直接影响设备的质量.通过使用激光跟踪仪现场测试表明,激光跟踪仪操作简单快捷、测量精度高,可以精确地测量出大型分段筒体的同轴度及大齿圈的端面圆跳动,为大型圆筒混合机分段筒体的加工及现场焊接提供了尺寸精准检测.     

基于激光跟踪仪的翻车机故障检测技术研究与应用

针对翻车机在使用过程中的各种故障以及翻车机长时间使用产生的不安全因素,提出一种对各种翻车机故障的在线检测方法。利用激光跟踪仪激光发散性小、测距精度高的特点,通过激光干涉测距技术结合现代数值计算理论等先进技术,对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。对翻车机轨道水平度、翻车机运动过程中各端环的跳动、翻车机翻转中心线与端环运动轨迹之间夹角、重载翻车与空载翻车运动轨迹回转中心点的空间位置偏差、端环回转中心线与齿轮轴中心线的平行度、定位车车体变形挠度进行检测与分析。结果表明,该检测方法简洁高效,可满足测量精度要求,在翻车机故障分析、维护保养方面有较大的技术性突破。     

外圆磨工件在线检测激光测量系统

针对外圆磨工件在线检测的特点,提出了一种基于激光测量原理可实现半径尺寸变化及工件表面粗糙度的激光测量装置。在分析外圆磨工件在线检测激光测量系统的基本测量原理、光路原理的基础上,完成了系统的结构设计,并利用三维实体软件Pro/E进行了整机三维模型的建立。     

双频激光干涉仪在测距仪精度自动检测中的应用

目前测距仪的精度检测通常是在野外基线上进行 ,影响测量精度的因素除大气条件外 ,还有对中误差、棱镜误差等的影响 ,因此不能客观地反映工业测量全站仪、测距仪的实际使用精度。文中作者提出了一种用双频激光干涉仪进行工业测量全站仪、测距仪的自动化检方法 ,给出了相应的误差评定公式 ,得到较好的结果。双频激光干涉仪在测距仪精度自动检测中的应用@李广云     

矿用激光甲烷遥测仪动态响应时间测定装置研究

矿用激光甲烷遥测仪基于可调谐激光吸收光谱的气体测量技术(TDLAS),与传统的光干涉型和催化燃烧式甲烷测量仪相比,响应迅速,通常其响应时间在1s以内,因此用传统的响应时间测量方法无法实现精确测量。通过对矿用激光甲烷监测仪器动态性能的分析,研究一种新的针对矿用激光甲烷遥测仪动态响应时间的测定装置,其测量精度可达毫秒级。     

基于机器人技术的液压油缸圆度测量

提出一种基于机器人技术的液压油缸内圆圆度测量方法,以便携式大变径油缸机器人为载体,利用激光传感器进行圆度测量,实现了大变径油缸的圆度测量。建立了机构圆度检测数学模型,利用转台和激光传感器配合进行数据采集。进行了算法仿真分析以及油缸圆度测量实验,分别使用了S-G平滑滤波法和均匀窗平滑滤波法2种方法进行数据处理。经验证该方法具有良好的检测性能,可实现精度为0.03 mm的测量,适用于液压油缸内壁圆度检测。     

应用超高速摄影技术测定工业炸药爆轰参数

本文论述了超高速摄影技术在工业炸药爆轰参数测量中的应用,并根据各种工业炸药的不同特点而设计了不同装药结构与摄影方法,解决了一些工业炸药爆轰过程的检测工作,并分别叙述了工业炸药爆速测量,工业炸药爆轰波传递时间测量,侧向飞散速度测量,高分幅摄影观测,以及摄影结果的分析计算等。     

车辆轮对尺寸实时动态检测系统研究

介绍了车辆轮对尺寸实时动态检测系统,系统采用基于PSD的激光位移测量技术,可以对铁路车辆轮对轮缘厚度、轮缘高度、轮径、轮对内侧距等参数进行在线动态检测,具有准确、实时、快速等特点。     

矿井提升系统高精度综合检测

研究分析了综合运用工业测量系统、精密检测全站仪和激光垂准仪等多种观测设备,将其引入矿井提升系统综合检测的应用当中,采用相互结合的方式,改善观测手段。解决了现有观测手段的精度不足问题,能够较为有效地满足提升机等系统的观测要求。充分发挥了各种仪器性能优势,在提高了相应的观测精度的同时,极大地降低了观测工作量,提高了观测效率,为煤矿安全、高效生产作出了贡献。     

CCD传感器技术在煤炭工业中的应用

针对CCD图像传感器具有光谱响应宽、动态范围大、几何精度高、便于与计算机连接并进行数字化处理等优点,介绍了CCD技术在视频监控、尺寸测量、零件表面检测、温度场检测分析等方法的主要特点及其工业应用情况,分析了CCD技术在煤炭工业中的应用与研究现状,提出了其在煤矿井下对高温危险点、煤尘、瓦斯浓度、运动部件的尺寸、运动参数、重要设备的运行状态监测及对煤矿机械大型高温锻件在线测量等方面的广阔应用前景。     

基于改进FPN的输送带异物识别方法

针对大块矸石或铁器等进入运煤输送带系统易造成输送带损伤、撕裂等问题,提出了一种Faster-RCNN+双向特征金字塔网络(Double-sided Feature Pyramid Networks,DSFPN)的运煤输送带异物识别模型,模型以深度学习目标检测框架Faster-RCNN为基础,对FPN结构改进提出了DSFPN,DSFPN通过自底向上和自顶向下2个多尺度特征融合过程来解决输送带异物的多尺度问题。测试结果表明,DSFPN可以有效的提升小块矸石等小尺寸异物的检测能力,并且提升了类似锚杆、大矸石等大尺寸异物的识别精度。     

大比例尺地形图测绘中的倾斜摄影测量技术要点

倾斜摄影测量技术作为一种新型的技术形式,近年来在地形图测绘中具有较为广泛的应用,且技术特征与应用优势较突出。将通过对倾斜摄影测量技术的特点及其原理进行分析,提出倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘应用中的技术要点。     

农村房屋不动产调查中无人机倾斜摄影技术研究

目前,我国农村房屋不动产登记权籍调查项目已在多个省市启动。农村房屋不动产登记权籍调查主要采用全野外测量、传统摄影测量和倾斜摄影测量3种测绘方法。利用低成本无人机（UAV）获得的航拍图像,比较了农村房地产整合权登记3种测绘方法的优缺点,描述了倾斜摄影的基本原理、关键技术和操作过程,对摄影测量控制点的布局方案和精度的准确性进行了比较分析,提出了一种既能满足测绘精度要求、又能考虑效率和成本的操作方案。结果表明,低成本无人机倾斜摄影测量可以满足农村房屋不动产登记权籍调查项目,而不需要调查级设备或地面控制点。     

基于激光跟踪系统的移站测量整体平差

为满足工业测量对高精度测量的实际需求,研究了基于激光跟踪系统的移站测量整体平差算法提高测量精度的方法。文中通过移站测量实现全部点位数据采集,将不同测站采集的数据进行严密整体平差,减小移站造成的误差累积,提高测量精度。     

无人机倾斜摄影测量在农村地籍测量中的应用*—以肇庆市高要区某村为例

以肇庆市高要区某村1:500大比例尺农村地籍地形图的测量为例,介绍了无人机倾斜摄影测量的应用。文章分别从无人机倾斜摄影、空中三角测量和三维模型构建、内业数据采集、精度分析等方面进行探讨,并简要介绍了内业地籍地形数据采集软件“湘地测倾斜摄影测图系统V1.0”的特点,最后指出了利用无人机倾斜摄影测量技术进行1:500大比例农村地籍测量时应重点注意的事项。     

悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术

煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点,不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题,提出一种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法,利用单目视觉测量技术,以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型,通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略,基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型,采用backstepping方法,选取合适的Lyapunov函数设计掘进机轨迹跟踪控制器,有效解决掘进机轨迹跟踪控制问题。实验结果表明:悬臂式掘进机机身位姿视觉测量方法可有效实现井下工作环境中悬臂式掘进机机身的位姿测量,得到掘进机机身位置测量误差在±40 mm以内,姿态角角度测量误差在±0.3°以内;轨迹跟踪控制器可实现悬臂式掘进机的自动定向掘进功能,其运动控制精度在±20 mm以内,满足巷道施工的精度要求。该方法中工业相机固定安装于掘进装备机身,且利用激光指向仪点-线特征构建门型三线模型作为位姿测量基准,与相关研究对比,具有不易脱靶、标靶移动少等优点。     

基于LS-7030对外螺纹中径测量技术的研究

针对外螺纹中径测量的特点和难点,提出了对外螺纹中径测量的一种非接触式测量的新型方法,主要包括激光的测量及应用、光栅位移检测、机械结构精密设计和计算机数据处理等。该系统中激光检测的精度可达2μm,光栅位移检测精度可达1μm。该测量装置可以满足大多数外螺纹中径测量的要求,可以有效避免接触式测量外螺纹中径时因测量方式引起的变形问题。详细阐述了测量系统的组成、测量方法、激光测量器的工作原理、数据算法、处理及误差分析等。     

无人机倾斜摄影测量在农房地调查中的应用

文中以甘肃省张掖市甘州区农村房地一体不动产确权颁证项目为研究背景,采用无人机倾斜摄影测量及EPS3D Survey三维测图系统进行数据处理、地籍图测绘与数字化成图,并对测量精度进行了分析,结果表明该方法精度满足地籍测量规范要求,可以为大区域地籍测量成图提供一种新途径。     

CCD技术在煤矿机械中的应用

CCD图像传感器以其光谱响应宽、动态范围大、几何精度高、便于与计算机连接并进行数字化处理等优点,在工业非接触测量中得到了广泛应用。介绍和分析了CCD技术在煤矿机械中的视频监控、运动部件的尺寸测量、零件表面检测、运动参数、重要设备的运行状态监测分析等方面的应用及其主要特点,展望了CCD在煤矿机械大型高温锻件在线测量等方面的广阔应用前景。     

巷道掘进工作面影像地质编录绝对定向方法

煤矿井下地质编录是煤矿的一项基础性技术工作,而影像地质编录技术是一项实用的新技术。按照现有影像地质编录方法需要在拍摄部位布设足够数量的控制点,但掘进工作面附近环境复杂难以布设控制点,为了能够在掘进工作面使用摄影测量手段顺利地进行影像地质编录工作,提出了一种新的近景摄影测量控制方法,利用巷道指向激光与铅垂线进行掘进工作面影像的绝对定向。模拟试验和现场试验表明,该方法是一种适合煤矿巷道掘进工作面影像地质编录的绝对定向方法,点位精度可控制在1 cm以内。