用FXON-3A实现可编程控制器模拟量控制

介绍了可编程控制器模拟量控制系统,采用三菱公司可编程控制器扩展模块FXON-3A,完成可编程控制器模拟量的控制。从系统的线路设计,到缓冲寄存器的设置、零点/增益调整和程序的编制,详细叙述了工厂实际应用的具体方法。     

新方煤矿二水平排水系统的设计

设计了以S7-300 PLC为主要控制器的模块化泵房排水控制系统。模拟量模块、数字量模块独立供电,使模拟量、数字量数据采集稳定性好、精度高。采用了触摸屏、组态王监控软件以图像、报表数据、文字等方式直观地显示系统状态,具有良好的人机界面,同时实现了远程控制。利用PLC自带的PROFIBUS-DP,可方便地与其他现场总线通讯,并实现网络化,促进企业信息化建设和发展。     

阳城煤矿多水平综合自动化排水系统的设计

该文设计了以S7-300 PLC为主要控制器的模块化泵房排水控制系统。模拟量模块、数字量模块独立供电,使得模拟量,数字量采集结果精确、可靠。并采用了触摸屏、组态王软件以图像、报表数据、文字等方式直观地反应了系统状态,具有良好的人机界面,同时实现了远程控制。利用PLC自带的PROFIBUS-DP,可方便与其他现场总线通讯,并实现网络化,加快了企业信息化发展。     

STC12C5A60S2单片机高速A/D转换方法

介绍基于STC12C5A60S2单片机高速A/D转换方法。该方法充分利用STC12C5A60S2内部的硬件资源,实现了低成本、高性能的A/D转换。数据采集器将现场的模拟量经放大送STC12C5A60S2进行A/D转换后变成数字量传输到主机进行处理。本系统除了能获得较快的A/D转换速度外,转换的分辨率也可灵活设置,具有一定的使用价值。     

适用于煤矿井下的多功能智能终端的设计和应用

设计了一种矿用多功能智能终端,具有电池应急供电、两级无线通信、RS232通信接口、RS485通信接口、以太网通信接口、模拟量输入/输出接口、IO数字量接口、CAN总线接口、USB通信接口、光纤通信接口、蜂鸣报警器、多界面高清液晶显示屏、多按键设置等功能,通过丰富的接口可以满足煤矿井下智能监测监控设备的采集分站和主站使用要求。解决了传统终端功能单一、不通用、适应性差的问题,可作为通用终端设备在煤炭行业推广应用。该终端在液压支架支护质量监测中应用效果良好。     

西姆宏S1116在多路模拟量采集中的应用

针对多路模拟量采集中遇到的问题进行了分析,通过对煤矿压风机多路模拟量采集的实例剖析,从硬件选型、软件设置及程序编写的角度介绍了西姆宏S1116在多路模拟量采集中的具体应用。     

8098单片机在重介族流器控制中的应用

本文叙述了一种以８０９８准１６位单片机为核心所构造的数字控制器。该控制器具备模拟量调节功能和开关量控制功能，把它应用于重介质旋流器入料压力稳定控制系统，取得了比较满意的效果。     

8098单片机在重介旋流器控制中的应用

本文叙述了一种以８０９８准１６位单片机为核心所构造的数字控制器。该控制器具备模拟量调节功能和开关量控制功能。把它应用于重介质旋流器入料压力稳定控制系统，取得了比较满意的效果。     

PLC控制系统在半干法烟气脱硫工程中的应用

为解决在半干法高倍率灰钙循环脱硫除尘一体化工程的控制系统中,传统的常规仪表控制系统由于其故障率高、操作频繁等原因,满足不了生产需求的问题。文章介绍了PLC控制系统在神东公司寸草塔二矿锅炉房半干法烟气脱硫工程上的应用,概述了半干法烟气脱硫的工艺原理,详细介绍了PLC控制系统选型、PLC系统构成以及供电和接地可靠性设计。结合半干法烟气脱硫工程的特点及控制要求,将控制系统按照功能分为数据采集与处理、模拟量自动调节和开关量顺序控制三部分,并详细论述了各部分的被控对象和控制原理。在模拟量的自动调节中还引入了PID控制,以实现闭环控制。     

基于PIC的CAN智能矿井监控分站的设计

文章主要介绍了一种用单片机PIC18F458和CAN总线驱动器PCA82C250T组成的CAN总线智能矿井监控分站的设计方案,给出了该节点的硬件结构和软件设计方法。该分站克服了现有分站对采集信号要区分模拟量与数字量的缺点,实现了对于模拟信号和数字信号通用的要求。     

神经网络PID在煤泥干燥温度控制中的应用

针对煤泥滚筒干燥机出口温度的控制,提出了应用基于BP神经网络的PID控制器对其进行控制,并研究了它的学习算法,进行了MATLAB仿真,通过仿真结果与传统PID进行了比较。仿真结果表明,神经网络PID控制器在煤泥干燥温度控制中具有很高的应用价值。     

模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用

在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络，并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法，对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明，相对于常规PD控制器，该神经网络控制器具有自学习、自适应功能，位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.     

采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。     

基于转矩分配策略的开关磁阻电机控制系统研究

针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用基于转矩分配策略的控制器将期望转矩优化分解到各相,各相绕组转矩叠加实现SRM的恒转矩控制,从而减小了转矩脉动。采用Matlab/simulink仿真软件,建立了大功率SRM转矩控制系统仿真模型,进行了仿真实验。     

矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究

为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法。建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线。这将为矿区除尘洒水车的行进控制提供理论基础。     

轿车行驶过程中专家PID Controller的应用

介绍了在轿车行驶过程中专家PID控制器的设计,得到模拟结果与传统PID控制进行了对比,说明专家PID控制有更小的超调量,且精度较高,并有很好的实用性。     

基于PID控制的实验液压机电液伺服系统的仿真分析

以QD-100型实验液压机电液伺服系统为例,利用PID控制器设计的方法,在MAT-LAB/Simulink环境下对液压机电液伺服系统进行计算机仿真,并对仿真结果进行分析。     

矿井提升机行星蜗杆调速器虚拟设计与分析

以Pro/E、ADAMS等三维造型及仿真分析软件为平台,基于虚拟设计思想提出矿井提升机行星蜗杆调速器虚拟样机实施步骤,建立行星蜗杆调速器动力学虚拟样机模型,对虚拟样机进行动态仿真分析,为后续的实物产品设计开发提供依据。     

变频跟踪调速带式输送机PLC模糊控制系统设计

本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的数据,经过模糊控制器处理后输出相应的模拟信号给变频器,变频器来调节带式输送机的运行速度,实现沿线带式输送机速度的跟踪调节。设计了以S7 1200PLC为控制核心的皮带控制系统,利用西门子TIA portal编程软件和MATLAB仿真软件,完成了带式输送机的变频跟踪调速的程序设计,并对模糊控制器进行了仿真验证,实现了顺料流启动、顺料流停止、有料运行、无料停机、料多快转、料少慢转、速度同步跟踪调节的自动控制功能。     

大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计

设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。