深海履带式集矿机设计的研究

集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、类型及其设计要求，并着重讨论了履带式集矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题，对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。     

履带式集矿机的拉格朗日运动方程

对履带式集矿机在海底运行的情形及其串联的软管进行了简化与假定，据此建立了集矿机系统的数学模型，得出了履带式集矿机在深海底作直线运行时的拉格朗日运动方程，该方程对研究集矿机的运动状态有理论指导意义。     

改善矿石粉碎磨矿机动态特性的研究

针对矿石粉碎磨矿机振动噪声大的现状，列举了改善磨矿机动态特性的实例，以说明在不改变磨矿机结构的前提下，通过选取不同结构形式的联轴器或离合器，达到改变系统柔度的目的，从而降低了系统的动载荷，改善了矿石粉碎磨矿机的动态特性。     

深海履带式集矿机设计的研究

集矿机是深海流体提升式采矿系统的核心设备。基于太平洋Ｃ－Ｃ区锰结核的赋存条件，介绍集矿机的采集原理、炎型及其设计要求，并着重了履带要矿机在集矿头与行走机构设计方面必须考虑的问题，对我国现阶段的集矿机研制工作具有参考意义。     

海底集矿机的绕障行走控制

用集矿机进行海底采矿时，会遇到障碍物，若利用测障声纳，可得到与障碍物有关的标准信号，从而确定集矿机的转弯路径，实现绕障控制。文章介绍了测障声纳的工作原理，行走控制步骤以及模型集矿机绕障行走试验过程中测得的数据。试验研究表明，测过声纳测障，可使集矿机按规划路径进行绕障行走。     

新型矿机车智能速度里程表的研制

介绍了新型矿机车智能速度里程表的功能特点、技术参数、电路设计及工作原理，为煤矿井下矿机车司机在运行过程中驾驶提供便利，为矿机车定期保养检修、运输管理提供可靠数据，并可作为调查事故原因的黑匣子。     

振动放矿机应用中的问题与改进

分析了金岭铁矿振动放矿机应用中存在的问题。通过结构改进，提高了振动放矿机的使用寿命和使用性能，降低了放矿成本。     

大型磨矿机软起动过程中起动时间对动载荷的影响

通过建立磨矿机起动过程弹性动力学模型，分析了大型磨矿机软起动时问对起动载荷的影响，并给出了相应的计算公式及相关的特性曲线。     

磨矿

《粉碎》是日本化学工业社出版的一套化工厂操作丛书1976年11月第三版中的第一册。全书包括五个大部分。 1.磨矿理论的最新动向; 2.分级操作; 3.粒度测定方法; 4.新磨矿机的发展动向。其中包括:磨矿机的选择;高速冲击磨矿机和喷射磨矿机;冲击式细粒磨矿机;振动磨矿机;涡轮磨矿机,塔式磨矿机;干燥磨矿;     

溜井振动放矿机的设计和使用维护

介绍了溜井振动放矿机设计时的埋设参数选择，阐述了其设计和安装的基本原则和要求，简明而系统地论述了振动放矿机使用维护的注意事项以及常见故障的处理方法。