预磨机模糊控制系统的设计与试验

针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。     

框式预磨机的设计及应用

通过对框式预磨机设计的工作原理、主要参数、结构特点的说明,以及对其试生产结果的分析,介绍了一种对脆性块状物料,如块煤、矿石、水泥熟料等具有较好的预磨能力和具有显著节能降耗效果,并获国家专利的设备—框式预磨机。     

RM预磨机物料破碎过程监测系统的研究

针对目前传统磨矿机效率低、出磨粒度大等问题,在对RM预磨机磨碎过程进行分析和试验的基础上,找出了影响预磨机排料粒度的几个主要工作参数,给出了监测系统结构和软件流程。通过试验表明,监测系统能够降低排料粒度,提高预磨机的破碎效率。     

预磨矿过程模糊解耦控制设计

针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制器和粒度模糊控制器,对解耦后的系统进行控制。通过MATLAB仿真表明,与常规PID控制相比,采用模糊解耦控制,明显改善了预磨矿系统的稳定性和动态性,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性。通过对钨矿石的预磨试验表明,采用模糊解耦控制器,预磨机工作的稳定性和产品质量明显提高。     

基于模糊控制系统在行车定位中的应用

针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。     

基于EDEM的立式预磨机拨料盘结构研究

通过对立式预磨机内单个研磨介质的运动和受力分析,推导出了单个磨介速度表达式与磨机转速、拨料盘结构等参数相关。以提高磨介冲击速度为出发点,在设定参数的情况下,得到拨料盘叶片的最佳安装角度为38.9°。借助EDEM软件,通过仿真试验对立磨机内磨介的运动过程进行了数值模拟。对比分析得知,磨介冲击速度随着叶片安装角度的增加而增大,临界角为38.9°,与推导相符。为提高立磨机破碎能、优化工作参数提供了参考。     

井下供水管网压力模糊控制系统的开发与应用

针对目前煤矿供水系统工况复杂多变及控制困难的特点,提出了一种利用MCGS组态软件实现模糊控制结合智能采样控制的新型控制方式,并给出了模糊控制器和智能采样开关的具体设计过程,通过在淄矿集团许厂煤矿井下供水过程中的实际应用证明了其实用性.     

预粉磨在铁矿山的应用

介绍了预粉磨工艺流程和主要粉磨设备在铁矿山的应用，并进行了比较，实践证明广义磨是一种可以在铁矿山中广泛推广应用的预粉磨设备。     

基于OLAP技术的磨机负荷模糊控制系统研究

磨机是冶金、矿山、化工、电力、建材等行业的主要设备之一,磨机负荷的优化控制对防止“饱磨”和“空磨”现象发生,实现粉磨过程的稳定,提高磨机产质量,降低磨机能耗等具有着较大的影响。     

基于PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统

针对某选矿厂一段磨矿回路,设计了一种基于S7-300 PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统。该系统采用设定值模糊控制算法和模糊PID控制算法设定磨机给矿量和实时整定K_P,T_I,T_D参数,很好地实现了某选矿厂一段磨机给矿量的稳定控制。     

基于模糊PID控制的球磨机自动控制系统设计

提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制的技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。     

自调整模糊控制在压风机集控系统中的应用

设计了一个具有多个调整因子的自调整模糊控制器,采用ITAE性能指标,由MATLAB软件构建仿真模型,对多个调整因子进行寻优,从而实现模糊控制规则的自寻优。通过编程,在PLC上实现模糊控制,构成一个基于PLC的模糊控制系统。经仿真和实践证明,该系统运行稳定,动态性能和抗干扰能力优于传统的控制方式,具有较强的鲁棒性,大大提高了煤矿压风机的自动化程度。     

基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统

为提高采煤机的生产效率,采用PLC对系统进行恒功率模糊控制技术,设计了基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统。该系统经过反复调试及实际运行,结果表明:基于该方法的控制系统抗干扰能力强,功能实现简单,取得了良好的调节功能。     

模糊控制在恒压供水系统改造中的应用

由于供水系统具有非线性﹑时滞性等特点,常规PID控制不能确保良好的供水质量,介绍了一种基于模糊-PID控制思想的恒压供水系统的设计。该系统将模糊控制技术应用于传统的PID控制恒压供水系统改造中,使得控制系统能够更好地克服供水系统中存在的非线性和时滞性等问题,同时获得了良好的瞬态响应和稳态精度。通过近0.5 a的试运行,该系统运行状况良好,供水质量显著提高。     

模糊控制在污水处理曝气过程中的应用

针对污水处理曝气过程控制的间歇性、非线性、大滞后、直接控制变量难以在线测量等控制难点,本文介绍了控制溶解氧浓度DO参数的办法,来间接反映化学需氧量COD这一重要的水质指标。本文选用简单易行的查控制表方法,在PLC上实现模糊控制策略,并通过MATLAB仿真,比较了PID、模糊控制两种控制策略的运用,结果表明模糊控制策略控制效果较好。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。     

跳汰床层松散度模糊控制系统的研制

通过分析床层分层过程,提出了一种床层松散度的检测方法,并以此为基础设计了跳汰床层松散度模糊控制系统,该系统以PLC为核心,以模糊算法为控制器,用质量流量控制器(MFC)控制进风量使床层适当松散,从而使跳汰床层良好分层,实现了跳汰床层松散度的自动控制。     

基于PLC和模糊控制的带式输送机联动控制研究

为了能够提高带式输送机工作的稳定性,深入地研究了PLC和模糊控制在带式输送机联动控制中的应用。(1)分析了PLC和模糊控制的基本原理;(2)研究了带式输送机控制系统;(3)设计了带式输送机模糊控制策略;(4)进行了带式输送机控制仿真研究,仿真结果表明该控制系统具有较好的控制效果。