预测模糊控制在磨矿分级过程的应用研究

磨矿分级过程机理复杂，影响因素多，难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程，在模糊控制的基础上，汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能，运用新的控制算法，对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明，预测模糊控制的效果优于模糊控制，对较复杂系统，尤其是慢时变、大滞后系统具有良好的适应性。     

生物冶金氧化预处理过程温度预测研究

针对工业现场,尤其是高寒、高海拔地区受气候条件影响,温度变化剧烈,无法准确测量,难以建立精确的温度模型,进而影响生物冶金浸出率的问题,提出一种基于改进鲸鱼算法(EWOA)和核极端学习机(KELM)综合建模的方法。首先从工业现场采集100组实验数据,然后将前66组数据作为训练样本,后34组数据作为测试样本,最后分别采用KELM、WOA-KELM、EWOA-KELM方法建立氧化槽温度预测模型。研究结果表明,EWOA-KELM预测模型的平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和平均相对百分比误差(MAPE)均比其它几种预测模型的低。该模型具有更高的预测精度和更强的泛化能力,为测量氧化槽的温度变化情况提供了一种新的方法。     

模糊自适应免疫控制在发酵过程中的应用

工业发酵是在密闭的容器中进行,利用夹套进行加热和冷却,其温度控制具有很大的应用价值。但这种被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质,尤其是对超调量有较严格的限制时,常规的PID等算法很难达到令人满意的效果,将模糊免疫PID控制算法与自适应控制算法相结合,设计了一种模糊免疫自适应PID控制算法。当被控对象由于干扰等原因特性发生改变时,该算法具有一定的自适应能力。仿真结果表明,该方法具有超调量小;调整时间短和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的模糊PID控制等方法。     

模糊控制理论的发展与应用

本文介绍了自动控制和模糊数学的交叉学科一模糊控制，总结了模糊控制理论发展的概况，同时结合工业过程的特点，介绍了模糊控制在实际生活中的应用，探讨了模糊控制亟待解决的问题和未来的发展前景。     

电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3％,表明了该算法的有效性.     

提升机恒减速制动过程的模糊控制仿真研究

建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。     

模糊控制在污水处理曝气过程中的应用

针对污水处理曝气过程控制的间歇性、非线性、大滞后、直接控制变量难以在线测量等控制难点,本文介绍了控制溶解氧浓度DO参数的办法,来间接反映化学需氧量COD这一重要的水质指标。本文选用简单易行的查控制表方法,在PLC上实现模糊控制策略,并通过MATLAB仿真,比较了PID、模糊控制两种控制策略的运用,结果表明模糊控制策略控制效果较好。     

模糊自适应控制在三相PWM整流器的研究与应用

模糊控制与传统PI控制两者结合起来,既具有模糊控制灵活而适应性强的特点,又具有PI控制精度高的特点。文章介绍了模糊控制在三相PWM整流器的应用与设计,仿真结果表明,这种新型PI控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

跳汰机给煤量的灰色预测及模糊控制

本文对灰色预测理论及模糊控制技术进行了介绍,并提出了一种对跳汰机给煤量进行灰色预测和模糊控制的新方法。     

开采过程中矿井涌水量动态预测研究

为解决矿井涌水量预计误差较大、矿山排水能力无法适应矿井突水的问题,以山东龙固矿井为对象,根据矿井涌水量多年动态变化规律分析影响矿井涌水量大小的主要因素,揭示采动过程中充水因素变化对涌水量大小的影响,并在此基础上,采用数值法实时预测采掘进程中矿井涌水量的动态变化。结果表明,与以往采区范围固定不变的模拟方法相比,考虑按工作面开采的时间先后顺序进行涌水量的预测,实时调整新采区内的虚拟开采井,此种预测方法使矿井涌水量预测结果更逼近真实,减小了计算误差。     

自适应模糊控制器在跳汰机自动排料系统中应用

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点,基于模糊控制器建立模糊控制规则中存在的不足,介绍了一种自适应模糊控制系统,讨论了自适应模糊控制系统的结构、原理及其运用。实践证明本控制方案切实有效。     

模糊自适应PID控制应用于二质量伺服系统的仿真研究

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。     

基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用

针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支架监控的实际应用提供参考。     

采煤机调高系统的模糊神经网络自适应控制

针对采煤机滚筒调高系统的非线性特点,采用了一种基于BP算法的模糊神经网络自适应控制,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力融为一体,形成了对非线性系统的良好控制策略。经仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能及自适应性。     

自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用

提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。     

模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。     

南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。