大型露天矿卡车GPS调度系统建设

对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述，还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

基于GPS数据挖掘的车辆调度系统产量自动统计的方法研究

充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用，在充分分析和挖掘了这些海量数据的基础上，确定了GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法，建立了基于道路网的卡车状态自动识别体系。根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量，能够较为全面和准确地反映真实情况，为企业管理者了解实时产量提供了科学有效的产量统计方法和司机考核依据，并通过实例介绍了该方法的具体过程。     

计算机控制卡车调度在我国露天矿实现的问题探讨

本文总结和概括了当前国内外计算机控制卡车调度系统的研究和应用情况。对制约和阻碍卡车调度系统在我国实施的因素进行了分析。探讨了在我国建立和发展计算机控制卡车调度系统的问题对策。     

卡车调度系统专题数据库的建立

介绍了专题数据库的含义及基本特征,在对露天矿卡车调度系统开发研究的基础上,针对卡车调度系统采集的数据的分析,阐述了建立卡车调度系统专题数据库的必要性,提出了卡车调度系统专题数据库内容的选择标准、建立程序及建立专题数据库的指导原则以及建立专题数据库的技术要求。     

中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

计算机控制卡车调度在我国露天矿实现的问题探讨

本文总结和概括了当前国内外计算机控制卡车调度系统的研究和应用情况。对制约和阻碍卡车调度系统在我国实施的因素进行了分析。探讨了在我国建立和发展计算机控制卡车调度系统的问题对策。     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点，对定铲配车条件下的卡车高决策方法进行了探讨，提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法，并建立了相应的卡车调度模型，这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

基于GPS的卡车调度计量系统研究

通过GPS定位技术收集设备的各种状态信息(重运,空运),将采集到数据实时传输到调度监控中心,经过最佳路径算法,再将调度指令发送给各个铲车,以达到智能调度的目的。设计的卡车智能调度系统,可以提高卡车电铲的利用率、加油管理、生成报表、还可以实现自动交接班以及卡车按指令停放等功能。     

计算机调度卡车技术在我国露天矿应用的探讨

应用计算机调度卡车是改善露天矿经济效益的重要技术措施。本文论述了计算机调度卡车系统的三种类型以及在我国的研究应用现状;从经济上论证了卡车调度系统在我国露天矿应用的可行性;在分析我国国情基础上,提出了卡车调度系统开发过程中应考虑的几个问题。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj 矿（简称VK矿）是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山，经历了43年的开采历史，矿山采用多台阶陡帮开采工艺，设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时，生产过程中迟滞现象明显，为了提升生产效率，降低生产成本，VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能，分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间，表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合，实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度，同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中，存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题，可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时，智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后，VK矿设备出勤率提升了6.8%，显著地提升了作业效率，降低了油耗，节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势，作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山，VK矿在智能化卡车调度、设备大型化作业等方面打造了行业的标杆，还将打造国家“一带一路”倡议与欧洲国家智慧数字矿山合作的典范。     

金属露天矿山汽车自动调度系统及其应用

介绍露天矿山汽车自动调度系统在国内外的发展，并分别以美国模块采矿（MMS）公司和加拿大文科（Wenco）国际采矿公司的Dispatch系统为例，介绍了系统的构成，原理，功能等，根据首钢水厂铁矿的矿山实际，确定了基于全球定位系统（GPS）汽车自动调度系统的硬件组成，软件功能等，并对在我国的应用前景进行了展望。     

遗传算法在大型露天矿卡车优化调度中的应用

卡车调度在采用单斗卡车工艺的露天矿中非常重要。卡车调度可以化为一个受多变量影响的最值问题。提出卡车调度分时段优化的数学模型,及用遗传算法求解时编码、交叉、适应度计算、最优保存、变异等的新方法和新特点。     

基于产量完成度和车流饱和度的露天矿卡车调度方法

针对露天矿卡车实时调度应用比较普遍的Modular公司Dispatch系统动态规划法存在的问题，提出了目标产量完成度与当前车流饱和度的概念，论述了以这两个概念为基础的实时优化调度准则.以车流规划结果为基础，充分考虑系统随机因素的影响，兼顾卡车运输距离，实现了实时调度的整体最优.不仅适用于铲车数量匹配的情况，而且适用于铲车数量匹配失调的情况.既适用于空车调度，也适用于重车调度，比动态规划法的通用性和适用性更强，调度结果更合理，优化效果更好.经在露天矿使用证明，生产效率提高了8.0%~17.8%      

露天矿卡车优化调度系统实时调度方法

实时调度是露天矿卡车优化调度的核心。根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型，根据调度类型的不同采用不同的调车方法；提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法。经在露天矿使用，证明提高生产效率8％～17.8％。     

露天矿卡车调度系统数据库设计与实现

针对传统露天矿生产管理模式下人工计数的弊端,以及当前部分专题数据库未能充分利用空间数据的现状,从GIS空间分析的角度出发,提出以SQL Server 2008作为后台数据库的露天矿卡车调度系统数据库构建方案。在分析卡车调度系统需求的基础上,完成了数据库的概念设计、逻辑设计、物理设计及实现。该方案利用SQL Server2008新增的Geography数据类型存储并处理空间数据,将矿区的基础空间数据及卡车运行轨迹作为分析依据,具备车辆位置显示、轨迹回溯、卡车工作量自动统计等功能,确保了工作量统计的准确性,节约了人工成本,为进一步推动露天矿生产管理的现代化提供了有力的技术支撑。     

基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型

提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。     

露天矿卡车调度系统综合评价方法

针对露天矿卡车调度系统难以量化因素指标并进行综合评价的问题,提出了层次分析与模糊评价相结合的综合评价方法。首先依据层次分析法(AHP)原理,对影响卡车调度系统的因素进行了分析,将卡车调度系统流程分为目标层、准则层、指标层3层结构,从而确定了相应的评价指标体系。在此基础上,根据层次分析法得出的各层因素的权重,采用模糊评价方法进行综合评价。通过实例应用验证了综合评价方法的合理有效性,为矿山卡车调度系统的评价和选择提供了有效的方法和依据。