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针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性. 相似文献
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本文讨论了模糊逻辑控制的基本特征,指出了该项技术在选矿过程中,特别是在磨矿回路控制的模拟研究方面应用的优越性。在建立了模糊控制器之后,简要介绍了磨矿回路模型,该模糊控制器是一系列表征控制策略的语义规则的集合体。模拟试验是在干扰条件下进行的,即给矿的粒度分布按简单的马尔可夫(Markov)过程而变化。模拟结果表明,模糊控制具有以下优点:利用语义规则易于处理专家知识,少量规则即可覆盖足够大的范围,仅需调节少数变量而实现控制的稳定性,以及易于综合附加规则而改变控制系统的性能。 相似文献
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选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。 相似文献
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近几年来,以计算机为基础的“专家系统”已在承担庞大而复杂的任务,这种任务不能用计算法求得精确的解答,故过去一直是留给专家们,需要他们用其实际知识、判断能力、丰富经验和巧妙推理来得出一个“最佳答案”。 相似文献
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模糊控制技术是一门近年来迅速发展的自动控制技术,特别适用于由于太复杂而无法精确建立数学模型的系统、具有明显操作非线性的系统、其输入或者其定义具有结构不确定性的系统。而跳汰机的的生产过程正好符合上述3种情况。该文简要地介绍了模糊控制器的工作原理及模糊控制技术应用于跳汰机控制的几种基本的控制方式。 相似文献
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用模糊控制技术实现跳汰机控制的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊控制技术是一门近年来迅速发展的自动控制技术。它具有传统控制技术无法比拟的优点,特别适用于:由于太复杂而无法精确建立数学模型的系统;具有明显操作非线性的系统;其输入或者其定义具有结构不确定性的系统。而跳汰机的生产过程正好符合上述3种情况。因此,把模糊控制技术应用到跳汰机生产过程中去是可行的。同时,本文简要地介绍了模糊控制器的工作原理及模糊控制技术应用于跳汰机控制的几种基本的控制方式。 相似文献