掘锚护一体机快速掘进技术研究与应用

通过对店坪煤矿10-3021巷掘锚护一体机的工业性试验研究,有效解决了煤矿深部复杂条件下巷道综掘快速掘进、支护的难题,实现了掘、锚、护等各项工序的完美融合,保证了采掘有效接续。     

掘护锚一体机在大断面煤巷掘进中的应用

针对煤巷掘进效率低、采掘接续紧张等问题,兴隆庄煤矿引入掘护锚一体机。详细介绍了掘护锚一体机的技术特征,结合大断面煤巷地质工程条件和现有支护方式,优化了掘、锚、护等关键环节,提出了快速施工工艺。现场应用表明,掘护锚一体机大幅提升了支护效率,巷道掘进速度提高30%以上,并且明显改善了巷道维护效果,确保了煤巷的安全稳定。     

EBZ160型掘进机掘锚护探一体化改造实践

掘锚护探一体化技术改变了传统的综掘工作面只有破煤、装煤、运煤的机械化程度,它将现有的掘进机功能升级为破煤、装煤、运煤、临时支护、锚杆锚索永久支护、探放水于一体的设备,为综掘工作面的安全生产、降低工人劳动强度、提高单进水平提供了保障。     

EBZ200型综掘机在拱形巷道掘锚一体化作业的研究及应用

针对目前梅花井煤矿使用综掘机进行巷道掘进、人工使用锚杆钻机进行锚固支护的方式,提出了一种在综掘机机身安装锚杆钻机、临时支护和工作平台的方法,通过改进设备以及优化巷道掘进工艺,提高巷道掘进速度,降低劳动强度,实现掘锚一体化作业。现场应用证明,综掘机改为掘锚一体机,集掘进、支护于一体,减少了巷道掘进过程中人工搬用锚杆钻机的工序,提高了掘进速度。     

掘锚一体机在煤矿掘进施工中的应用

EJM2×170掘锚一体机是集掘进、支护、除尘于一体,高度集成化的巷道快速掘进设备。掘进与支护互锁作业,掘进效率较传统综掘高,工作环境更良好、更安全,职工劳动强度低,工程质量更容易控制。文章对EJM2×170掘锚一体机在三元煤业巷道掘进中的应用情况进行了分析。     

掘锚护一体机

简述了掘锚护一体机的结构特点、主要性能、工作原理及优势与存在不足,并展望了掘锚护一体机的发展前景。     

掘锚护一体机在实际生产中的应用

掘锚护一体机自身有安全系数高,掘、锚、护平行作业,一次成巷,节省劳动力的特点。其具备割煤、除尘、装运煤、支护、行走为一体的综合机械化掘进机。尤其是顶板破碎地带更能发挥它的优势,临时支护及时有效的控制了顶板的垮落。山西王村煤矿通过实验,掘锚护一体机月进尺可以达到千米的速度,有效的缓解了综采接续困难的问题,取得了巨大的经济效益。适合推广使用。     

CMM2-15型锚杆钻车掘锚交叉综掘工艺的应用

目前,我国煤矿的煤巷综掘作业线普遍采用的配套方式为综掘机和手持式单体锚杆钻机,支护占作业时间过长,劳动强度大,存在较大安全隐患,严重影响煤巷快速掘进和采掘的接续。为解决此问题,同煤集团塔山矿成功的应用了CMM2-15型锚杆钻车掘锚交叉综掘工艺,实现了锚、护机械一体化作业,大大缩短了支护作业时间,提高支护效率和支护质量,带来很好的安全、经济、社会效益。     

综掘设备研究及工艺探讨

介绍了东庞矿最新研制的综掘用掘、支、锚一体机组的结构特点，并探讨掘、支、锚一体机工艺上的可行性。     

深部煤巷掘锚一体化支护优化及安全保障技术

为提高掘锚护一体机组在深部复杂条件的适用性，以丁集矿1242(3)试验巷道为研究背景，提出取消锚杆、锚索组合构件思路以解决钻机对孔困难难题，进一步提升掘支效率，并提出了掘锚机组条件下的巷道围岩“护表刚化-锚固强化-应力优化”一体化协同控制技术措施。巷道顶板采用钢筋网护表内衬10#菱形金属网，走向线性锚索束安全保障支护技术，煤柱帮采用关键部位补强、注浆加固等方案，并进行了数值模拟验证。现场应用结果表明，巷道平均圆班进尺由原来的6排增加至8排，显著提升了巷道掘支效率，减人增效效果显著，实现了丁集煤矿掘锚一体机组条件下的深井煤巷掘支优化及安全有效支护。     

双臂截割机构掘锚一体机

综合现有掘锚产品类型,研究开发的掘锚一体机集全断面双臂截割、全断面装载、临时支护、锚杆支护、负压湿式除尘、自动截割等功能于一体,可实现掘进与锚杆支护交叉作业,满足煤及半煤岩、顶板破碎的中小断面巷道快速掘进。     

煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术研究

为了加快巷道掘进速度,缓解矿井采掘失调的局面,研究了煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术,加工设计了掘锚机施工辅助设备,主要为液压顶篷、煤壁落煤阻挡装置及掘锚机进刀路线,基于掘锚机技术特征,研究了掘锚机施工工艺流程和巷道支护工艺优化流程,并进行了工程效果实践分析。研究得出,煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术提升了临时支护的可靠性,实现了煤巷的快速掘进。     

煤巷过大型褶曲构造技术研究及应用

针对大阳泉公司8120回风顺槽掘进过程中遇到的大型褶曲构造，提出超前物探+注浆加固+高预应力锚杆锚索联合支护的技术方案。实践表明：该方案能够确保巷道安全通过褶曲构造，在缩短工时的同时提高煤炭采出率，创造了巨大的经济效益与社会效益，可供类似矿山借鉴。     

整合矿井采空区内掘进巷道围岩综合控制技术研究

 针对重组整合矿井总回风巷掘进通过采空区时巷道围岩稳定性差,巷道掘进、支护困难的现状。通过理论分析、方案设计、现场工业性试验,建立了采空区内掘进巷道围岩综合控制技术体系。根据掘进巷道开挖过程中遇到的三种不同情况提出了巷道掘进前高冒区充填注浆构成人工假顶及掘进时钻孔超前注浆提高围岩强度技术方法,提出了锚杆（索）网与料石墙工字钢砼背板棚联合支护的多层次综合支护技术方法,解决了采空区覆岩强度低、自承结构能力小的围岩控制技术难题。实践表明,采用综合控制技术有效保证了巷道围岩稳定,对类似条件下的井巷施工具有重要的借鉴意义。     

木瓜矿近距离煤层采空区下巷道支护技术应用

针对木瓜煤矿近距离煤层采空区下巷道支护问题,本文以10-102工作面为工程背景,通过对巷道围岩应力测试和煤岩层可锚性分析,选定了巷道支护的相关参数,并通过借助FLAC3D软件对巷道开挖、支护后的巷道围岩应力、应变情况进行模拟,验证支护方式的合理性。对巷道掘进与工作面回采期间的巷道变形、锚杆锚索受力状况进行监测,结果表明,采用锚杆树脂加长锚固锚索网联合支护,可以满足近距离煤层采空区下巷道安全掘进和采煤工作面安全、高效回采的要求。     

软岩巷道破坏机理及锚网支护设计研究

为了保证拜什塔木铜矿软岩巷道支护的安全性。采用理论分析和现场测试的方法,开展巷道变形监测试验,分析软岩巷道变形破坏机理,提出了锚网支护方式,设计软岩巷道锚网支护参数,并通过数值模拟验证锚网支护的可行性。研究表明:软岩巷道顶板及两帮变形收敛大,具有显著的时空效应,且采动影响大,原支护方式不能满足巷道安全性的要求,锚杆和锚网设计参数分别为,锚杆直径为20 mm、长度为1 800 mm、间排距为800mm,锚网尺寸为2m×1m,直径为6mm,网孔尺寸为100mm×100mm。数值模拟验证了锚网支护可以满足软岩巷道安全性的要求,锚网支护有效地解决了软岩巷道变形大等问题,为类似矿山软岩巷道支护设计提供一定的参考。     

复杂地质条件煤矿巷道多履带钻锚机器人运动学研究

针对复杂地质条件煤矿巷道存在的掘快支慢难题,提出一种集钻、护、锚于一体的多履带钻锚机器人群。依据巷道支护需求,设计钻锚机器人本体结构、钻机布置以及支护工艺,完成钻锚机器人三维建模|基于D-H法建立钻锚机器人钻机运动学模型,分析并求解顶板钻机与侧帮钻机正运动学解和逆运动学解,仿真得到钻机可支护区域的点状云图、末端运动轨迹等。结果表明顶部与侧帮钻机支护作业中能够避免钻机与机器人本体之间的干涉,实现准确、平稳运动至待支护位置,具有较强的稳定性和可靠性。     

国内外掘锚机组的现状及发展趋势

随着锚杆支护技术迅速发展,快速掘锚技术已成为建设高产高效矿井的关键。通过对国内外掘锚机组的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国掘锚机组的研究方向,指出了掘锚机组在我国的发展前景。     

深基坑事故原因分析及处理

结合工程实例, 分析了基坑事故产生的原因。提出了利用土钉和锚杆联合支护处理深基坑事故的新方法。该方法能快捷有效的控制基坑变形, 加固险段。