溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响

分析了溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响，指出由于溢流阀稳态调压偏差的存在，使提升机控制系统的效率降低，控制特性较差。介绍了Ｇ型π桥溢流问的工作原理和稳态特性，指出Ｇ型π桥溢流间有利于提高控制系统效率和改善控制品质。     

一类无静差专家模型算法控制研究

研究了一种新型控制算法－无静差专家模型算法控制算法，重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生了变化时的鲁棒性，与常规模型算法控制相比，该算法消除了静差，具有良好性能，无需复杂计算，适合于工业控制应用。     

基于补偿新能源出力预测曲线偏差的储能控制模型

为了判断补偿新能源出力预测偏差分布情况,控制储能过程,进而优化新能源系统储能效果,设计基于补偿新能源出力预测曲线偏差的储能控制模型。构建风、光、水新能源互补分布式能源系统,基于其风、光、水新能源发电原理及能源互补模式,补偿新能源出力情况,因补偿后新能源出力存在随机性,利用预测箱采集补偿新能源出力历史信息,构建预测偏差分布概率模型,分析新能源出力预测偏差分布情况,根据递归估计协方差矩阵,解析新能源出力时间相关性,结合变分自编码器生成补偿新能源出力预测曲线偏差场景,在该场景内,采用集中、分散装置构成的储能装置方式,完成新能源系统的储能控制。实验结果证明,该模型能够精准获取不同天气状况下补偿新能源出力预测偏差分布情况,且储能控制性能优秀,可为新能源系统提供储能保障。     

非平衡吸附模型在煤层气数值模拟中的应用

详细论述了煤层气在微孔中吸附、解吸以及由微孔到裂缝扩散的非平衡吸附模型,并将其与裂缝中的气-水两相渗流模型以源汇项的方式联合起来,建立煤层气数值模拟的耦合模型．利用此模型对实际煤层气孔的试验采气动态进行了生产史匹配．结果表明,在煤层气数值模拟中,应用非平衡吸附模型能够充分体现煤层气藏双重介质的性质及煤层气解吸后从微孔向裂缝扩散的时空过程,克服了平衡态模型把煤气层作为单孔隙介质,将微孔中气体浓度只看作是裂缝中压力的函数,而与时间无关的弱点,使数值模型更接近煤层气开发中解吸、扩散、渗流的实际过程,模拟和预测煤层气的开采动态,评价煤层气储量更准确、更可靠．     

基于模型预测控制的磨机优化系统

为改善磨矿作业,提高磨矿效率,降低磨矿能耗,提高磨机的生产率,提出一种基于模型预测控制的磨机优化系统。利用逻辑动态混合系统来建立精确的数学模型,通过神经网络和模糊控制算法循环优化,获得全局最优解作为控制器的输出,进而提高优化系统的响应速度和稳定性。     

三相电压型逆变器模型预测电流控制

针对目前电力电子系统中常用的滞环控制方法开关频率不固定的现象,提出了一种新的模型预测控制算法(S-MPC)。该算法采用离散时间模型,预测电力电子变换器中控制对象未来的数值,根据不同的控制对象特性以及约束条件,选择不同的优化函数来决定变换器的开关状态。以三相电压型逆变器输出电流为控制对象,建立预测控制模型、控制性能优化函数,并在MATLAB/SIMULINK上分别对S-MPC和滞环控制进行对比仿真研究。仿真结果表明,新型S-MPC算法能够准确地跟踪参考电流,解决了常用方法中存在的电流耦合情况,实现了电流解耦控制,达到了较好的控制效果,具有一定的应用价值。     

基于模式识别的土石坝边坡稳态预测

针对边坡稳定性预测中存在的影响因素随机性、不确定性的特点,提出了利用神经网络良好的非线性处理能力和模式识别功能来预测边坡稳定性的方法,并构造了相应的神经网络模型。预测结果表明,该模型具有很高的预测精度,能有效解决边坡稳定性的预测问题。     

球磨机运行过程的稳态模型研究

针对人们普遍不满球磨机运行过程凭操作人员经验控制且运行经济性不高的现状，对球磨机中多种随机过程联合作用的运行特征进行了综合分析，研究了输入，输出状态参数之间的相互关系，建立了包括可测参数和不可测参数在内的球磨机运行过程的稳态数学模型，为球磨机运行过程的监测，预测和控制提供了理论依据。     

数控车削加工误差理论分析及控制方法

对数控车削加工过程中对刀高度误差、刀具磨损误差、丝杠间隙误差产生的具体原因以及这些误差对零件的尺寸精度和形状精度的影响进行了理论分析,提出了控制误差、提高零件加工精度的方法。     

GPS RTK技术的误差分析及质量控制

GPS RTK技术以其高效率在测绘领域发挥着重要作用,减少误差提高精度是GPS RTK技术运用的关键。分析GPS RTK技术在实际应用中各种误差来源和预防方法,阐述从环境、仪器、技术处理等方面减少误差来提高精度,加强质量控制,同时运用实例,与全站仪实测边、四等水准比较,验证了GPS RTK通过减少误差提高精度技术。     

基于协整和误差修正模型的电力需求分析

协整理论的提出为2个或多个非平稳变量间寻找均衡关系及在此基础上建立误差修正模型奠定了理论基础。在实际中,多数经济时间序列都是非平稳的,电力需求的波动亦然。该文采用协整与误差修正模型技术研究了电力需求的决定因素,建立了电力需求函数,通过实例检验了电力需求与国内生产总值、全国人口数量之间的长期均衡关系及短期波动关系。     

数控车床热误差辨识模型的研究现状分析

数控机床的热误差是最大的误差源,在热误差补偿技术应用过程中,误差模型的鲁棒性、准确性决定了热误差补偿的精度和有效性,因此建模方法至关重要。介绍了国内几种现行的数控车床热误差建模方法,对他们各自的优点及不足之处做了简要的讨论,最后对相关方面的研究做出展望。     

细长轴车削加工的PID误差补偿方法的研究

在不提高数控车床现有制造精度的基础上,建立一种新型的加工精度PID控制模型,对加工误差进行补偿,做了一系列的试验来探究该模型对误差补偿效果的影响程度和规律。通过对获得的实验数据的分析,得到相应的结论:应用加工精度PID控制模型对细长轴加工进行补偿,效果显著,尺寸误差减小了1～2个等级,且振荡收敛。     

自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用

提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。     

矿山企业尘肺病灰色残差预测模型研究

目前尘肺病依然是最严重的职业病,矿山企业尤甚.为准确预测矿山企业尘肺病患病发展趋势,以采取有效措施对其进行预防,从灰色预测的建模原理出发,利用残差模型对矿山企业尘肺病现状及其未来变化趋势进行预测,结果表明修正模型更为稳定,预测精度更好,从而为矿山企业尘肺病防治提供重要的理论依据.     

动态灰色模型在卫星钟差预报中的应用及精度分析

在GPS实时精密单点定位中,卫星钟差的实时可靠预报是实现GPS实时高精度单点定位的关键之一。在探讨了二次多项式模型和灰色模型对钟差预报的局限性的基础上,从而将动态灰色模型用于钟差预报。动态灰色模型是不断地剔除早期信息并加入新信息,因此提高了预测区间的白度,使预报的精度明显提高。该文采用动态灰色模型建模,并与二次多项式模型和单一GM(1,1)模型进行对比,经实例分析得出动态灰色模型可以有效地提高卫星钟差预报的精度。     

地下水管理模型软件GWM简介及算例

GWM是基于MODFLOW-2000的地下水管理程序,它采用响应矩阵法将地下水流模拟模型和地下水优化模型耦合,可用多种优化方法求解。本文简单介绍了GWM程序的功能及其使用说明,并结合算例讨论了该程序在地下水优化管理中的应用。结果表明:应用该方法建立和求解地下水管理模型时具有极大的便捷性和可靠性,这在解决地下水最优控制问题中是非常有意义的。