基于MATLAB/Simulink的MXG-500D型采煤机调速系统仿真

针对控制系统传统的传递函数结构图仿真方法的不足 ,提出一种基于MATLAB的Simulink和PowerSystem工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法 ,该方法类似于实际的电路搭建 ,直观且可读性强。重点介绍了同步脉冲触发器、电磁转差离合器装置的建模 ,给出了采煤机电磁调速控制系统的仿真模型和仿真结果 ,实验表明仿真结果接近实际波形 ,可信度较高     

电磁调速采煤机闭环控制系统参数辨识研究

针对电磁调速采煤机存在闭环PID,控制参数调整效率低,调试困难,从而影响采煤机工作性能的问题,进行了控制系统参数辨识技术研究。为高效调整电磁调速采煤机PID控制参数,使电磁调速采煤机在实际运行时达到预期的性能需求,提出了一种基于继电反馈自整定的电磁调速采煤机系统参数辨识方法,引入继电串级反馈控制,分别对速度外环和电流内环的控制参数在线优化,其更新控制器参数是在系统的稳定工作点附近,并且是在闭环的运行过程中完成的,可自动测定等幅振荡周期,缩短了调整时间,不影响正常的工作过程,系统不需要断电重启,有利于自适应参数电磁调速采煤机闭环控制系统的连续更新运行。仿真和试验结果验证了该方法的辨识参数结果的有效性,改善了控制系统的抗干扰能力。     

采煤机变频调速系统研究

为了提高采煤机牵引系统的可靠性,对采煤机变频调速系统进行研究,重点对其自动调速特性进行了分析,设计了基于定子磁链补偿器的直接转矩控制系统,最后运用MATLAB进行建模仿真,其结果表明该控制系统拥有很好的调速效果。     

基于BP神经网络的采煤机截割自适应调速控制

采煤机工作环境恶劣,对操作人员伤害大,实现截割自动化对保障煤矿开采安全具有重要意义。记录人工示教模式下的路径,通过判断煤岩状态设置采煤机状态参数跟踪示教路径。在截割过程中以采煤机状态参数为输入信号,采用BP神经网络实时调整采煤机工作参数来实现自适应调速。为了验证基于BP神经网络的采煤机截割自适应调速控制系统的性能,采用MATLAB进行仿真,仿真结果显示自动截割时滚筒的高度大致与示教时相同,说明此系统可以很好地实现自动截割。     

矿用电机车的直流调速控制系统建模仿真

在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

基于改进模拟退火算法的采煤机滚筒调高优化研究

针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低,跟踪性能差的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法,以ITAE作为调高系统的性能指标,寻优得到采煤机调高系统PID控制参数。通过MATLAB的simulink工具箱建立控制系统仿真模型,该控制策略具有更好的鲁棒性和信号跟踪能力,可以为煤炭的高效生产提供依据。     

三相异步电动机矢量控制系统的研究

以三相异步电机为被控对象,建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,实现了异步电机磁链和转矩的解耦控制;又利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能够使异步电机取得和直流电机相同的动、静态调速性能。     

液压绞车电液控制系统的联合仿真研究

应用AMESim软件对液压绞车闭式系统进行建模;用MATLAB的Simulink和模糊控制工具箱设计液压绞车的控制系统。应用AMESim和Simulink的接口,进行联合仿真。仿真结果表明,液压绞车闭式系统的模糊PID控制器显著提高了液压绞车系统的动态特性。     

三相异步电动机矢量控制系统的研究

以三相异步电机为被控对象,建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,实现了异步电机磁链和转矩的解耦控制;又利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能够使异步电机取得和直流电机相同的动、静态调速性能。     

行走机械静压传动系统的建模与仿真

介绍了行走机械静压传动系统的工作原理,建立了静压传动系统的数学模型。利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK构建了静压传动系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线,为静压传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供了理论依据。     

球磨机传动系统动力学仿真

通过对筒式钢球磨煤机传动系统的分析 ,给出了其动力学仿真数学模型。采用数字仿真技术和优化方法 ,得出了该系统输出扭矩和效率。仿真结果与常规设计有较好的吻合 ,可供工程设计参考。     

基于Unity3D的采矿方法动态仿真系统研发

采矿工程教学交互仿真系统研究受到国内外采矿学者的广泛重视。针对采矿方法的动态仿真需求,研究采矿方法动态交互仿真的框架及功能需求,提出二维曲线挤出实体建模技术,为采矿方法动态仿真提供模型支撑;基于渲染器重写等可视化算法,将巷道掘进、炮孔钻进以及爆破过程动态可视化;利用坐标转换算法,实现了旋转、拖拽、平移及固定视角转化等用户交互操作。依托3d Max和Unity3D软件,针对VCR采矿方法进行动态仿真系统实现,通过碰撞体组件选择、控制代码优化等仿真系统性能优化方法,减轻计算机运行负担,提升了仿真效果和运行速度,为采矿行业交互仿真系统搭建提供可靠借鉴。     

基于MultiGen Creator/Vega的矿井视景仿真研究

介绍了视景仿真开发软件MultiGen Creator/Vega,结合矿井视景仿真的实例说明了利用该软件创建实时仿真程序的过程,论述了在矿井模型建立过程中细节层次结构、公告牌技术和纹理贴图等技术的实现,以及使用Lynx及API函数的系统开发方法,仿真结果表明,基于Creator/Vega的矿井视景仿真系统取得了良好的效果。     

ZGM95中速磨煤机传动系统动力学仿真

通过对ZGM95中速磨煤机传动系统的分析 ,给出了其动力学仿真数学模型 ,利用数字仿真技术 ,采用最优化方法进行求解 ,得出了传动系统的输出扭矩和效率 ,仿真结果与常规设计计算结果有很好的吻合性 ,可供工程设计参考     

SIMULINK在四通阀控液压缸控制系统中的应用

四通阀控液压缸是液压控制系统中最常见的动力机构,根据其工作原理推导出了控制系统的动态响应数学表达式。以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该系统的动态响应计算中,并给出了动态仿真结果,为液压控制系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确、快捷的方法,实现了液压控制系统动态响应的智能设计。     

Matlab/Simulink的SPS模块在电力系统输电线路中的应用

介绍了电力系统模型和Matlab/Simulink中的SPS模块的主要功能,通过对单机-无穷大系统的短路故障的仿真分析,得到了理想的仿真效果。     

自然环境灾害下配网覆冰输电线路模拟系统研究

为有效提升对覆冰输电线路的模拟效果，设计了自然环境灾害下配网覆冰输电线路模拟系统。对覆冰灾害进行了理论分析，以实际的配网线路工程为原型，对交流系统、换流阀、换流变压器以及直流电缆进行等效模拟。在所设计的配网覆冰输电线路模拟系统中，不仅采用了与实际工程现场中相同的测量系统，还完成了覆冰后故障模拟并实现对应故障点的设置。设计了模拟系统的稳态等相关实验，将其与实际工程进行对比，通过仿真结果全面验证了该系统的有效性以及优越性，能够为在覆冰状态下维护配网稳定性提供有效支持。     

煤层气钻机回转系统分析及参数优化

对煤层气及救援车载钻机回转液压系统进行研究,分析了阀后补偿回转系统参数匹配与动力头输出转速特性,基于AMESim专业仿真软件,建立了阀后补偿回转液压系统模型;通过理论分析,得出回转液压系统阀后补偿负载敏感阀LS泄压阻尼孔参数匹配对液压系统负载适应性有较大影响;结合动态仿真,得出阻尼孔参数对系统负载适应性及响应的关系。并在ZMK5530TZJ100F车载钻机回转系统进行试验,通过试验验证了仿真分析的正确性。研究结果表明,通过阻尼孔参数匹配,解决了回转系统负载适应性问题,提高了系统响应及控制精度。     

基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用

在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述.仿真过程快捷、仿真结果可靠.这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段.