MZHB5-1200/25锚杆锚索转载机组的研发与应用

MZHB5-1200/25锚杆锚索转载机组是一种集装运和锚杆、锚索支护等功能于一体的巷道支护设备,可配套掘锚一体机或掘进机组成快速掘进系统,各设备分工协作,分段支护,实现巷道掘、支、运平行作业与连续运输,提高巷道掘进效率,缓解掘、锚失衡矛盾。     

快速掘进供电系统在大柳塔煤矿的应用

为了提高巷道掘进工作面掘进效率,提高单巷掘进进尺,实现掘、支、运平行作业,改变常规供电系统的设计方式,大柳塔煤矿采用了一套高效快速掘进供电系统。重点介绍了该供电系统与传统的采掘工作面供电设计的异同,阐述了各供电设备选择的依据,研究了设备间各工序实现机械化、自动化控制,探讨了快掘供电系统嵌入智能化生产系统。     

深部煤巷掘锚一体化支护优化及安全保障技术

为提高掘锚护一体机组在深部复杂条件的适用性，以丁集矿1242(3)试验巷道为研究背景，提出取消锚杆、锚索组合构件思路以解决钻机对孔困难难题，进一步提升掘支效率，并提出了掘锚机组条件下的巷道围岩“护表刚化-锚固强化-应力优化”一体化协同控制技术措施。巷道顶板采用钢筋网护表内衬10#菱形金属网，走向线性锚索束安全保障支护技术，煤柱帮采用关键部位补强、注浆加固等方案，并进行了数值模拟验证。现场应用结果表明，巷道平均圆班进尺由原来的6排增加至8排，显著提升了巷道掘支效率，减人增效效果显著，实现了丁集煤矿掘锚一体机组条件下的深井煤巷掘支优化及安全有效支护。     

矿井软岩巷道注浆加固过程及效果分析

大河边煤矿井下已掘巷道因围岩裂隙发育造成巷道变形快,影响巷道的使用服务时间及巷道大修工作量加大。通过加固巷道围岩,减缓了巷道变形快的危害,延长了巷道的使用期限。     

中煤科工集团太原研究院高效快掘快支系统刷新世界纪录

正从神东煤炭集团大柳塔煤矿获悉,中煤科工集团太原研究院与神东煤炭集团合作开发的世界首套高效快掘快支系统在2013年12月份完成进尺1902m,再次刷新了世界单巷掘进月进尺纪录,这是继2013年3月份实现1505m月进尺之后的又一次重大突破。该套快掘快支系统实现了煤巷掘进和支护的平     

EJM340/4-2掘锚一体机在凉水井矿的应用

针对采掘衔接紧张、掘进技术落后的现状,凉水井矿采用掘支运平行作业理念,结合4-2煤的地质条件和巷道规格,引入国产掘锚一体机,优化掘、支、运工艺,提高掘进自动化和智能化水平,实现了掘进效率的大幅提升。     

煤矿智能快掘关键技术与工程实践

掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题。针对智能掘进保障性技术不足的问题,提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治5类智能掘进保障技术;基于掘支运一体化技术,提出了以"边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维"4个维度的智能掘进系统基本架构,分析和讨论了掘锚(探)一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术;为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面,针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件,提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式,并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用;最后,提出巷道掘进智能化的发展方向和建议,建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚一体机器人、掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、掘进系统平台化。     

如何提高煤巷的快速掘进

综掘工艺中掘、支、运三大工序即掘锚一体化、支护合理化、装运机械化之间的优化配置,可以最大限度提高单进水平和劳动效率,改善安全环境和工程质量,降低巷道掘进成本。     

CMM10-30型锚杆钻车在神东矿区的应用

CMM10-30型锚杆钻车属于巷道高效快速掘进系统,是该系统核心设备。论述了该设备的结构组成及原理、主要技术参数、关键技术和结构特点以及在神东矿区的应用情况。结果表明,该设备稳定性好,适用性强,有效地解决了井下掘、支不平衡的实际困难和矛盾,充分实现了掘、支、运的平行作业。     

机掘巷道掘锚支一体化技术的应用

掘进、支护、运输不能平行作业成为制约机掘巷道单进水平提升的瓶颈,翟镇煤矿自主研发连体自移超前支架与综掘机配套施工,实现掘进→无支护→临时超前支护→永久性支护的连掘连支衔接过渡,实现真正意义上掘锚支平行作业一体化。     

我国煤矿巷道支护设备的研制现状

通过分析目前比较先进的4种煤矿巷道锚杆支护施工机械的使用状况,结合我国煤层地质条件与巷道综掘以悬臂式掘进机为主的特点,解决巷道掘支接续困难较佳的方案是研制新型锚杆钻车,最后列举了为此需要重点研究的内容。     

我国煤巷掘进技术与装备发展现状

介绍了煤巷掘进的技术与装备,煤巷掘进主流的设备主要有悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚一体机、大断面快掘机等,分析了其技术条件下的设备配套方式、工艺特点及适用条件。随着掘进工艺的不断优化及自动化、智能化装备的发展,掘、支、运一体化快掘系统是煤巷实现安全、高效、快速掘进的发展方向。     

程潮铁矿采准巷道垮冒分析与对策探讨

通过对程潮东区－２９０～－３１６ｍ水平采准巷道垮冒调查分析,对巷道垮冒原因进行探讨,并提出今后采准巷道掘支中相应部位的支护措施。     

掘锚一体化工作面粉尘污染分布规律分析及防尘装备探讨

快掘工作面属于独头巷道,通风回路不完整,风流分布不均。由于其掘进速度快、开采强度大导致粉尘污染严重。通过详细分析曹家滩煤矿122107快掘工作面截煤工序,总结出了快掘工作面尘源点分布以及粉尘污染原因。利用现场实测以及数值模拟相结合的方法,研究了快掘工作面粉尘的运移分布规律,并根据粉尘浓度分布的实验结果,设计了一种新型的高效阻尘降尘装置,从而实现快掘工作面粉尘高效治理。     

掘进工作面综掘机拐弯施工技术研究与应用

为了优化和改进煤矿开掘工作面综掘施工工艺,降低工人劳动强度,提高安全作业效率,以李雅庄煤矿3条不同巷道为研究对象,从巷道拐弯角度设计、使用综掘机尺寸、拐弯半径选择、运输出渣系统等因素,分析了不同巷道拐弯采用的综掘机拐弯施工工艺,有效指导了巷道综掘机拐弯期间的安全高效掘进。     

西石门铁矿北区软弱破碎围岩巷道掘支技术

西石门铁矿北区开采时,需在蚀变闪长岩、矽卡岩等软弱、松散、破碎的围岩中掘进巷道,在这些巷道掘进过程中,常出现底板凹陷、设备运行不畅,掌子面冒落,巷道开口不易等问题。针对此类围岩,经过长期生产实践,西石门铁矿形成了一套切实可行的掘支技术。本文从设备和巷道断面确定、掘进爆破、支护方式及施工、施工组织等方面,对西石门铁矿北区软弱破碎围岩的掘支技术进行了总结和改进,供生产状况类似的矿山借鉴。     

深部综掘巷道机器人化超前支护方案与最佳支护时机研究

综掘工作面为顶板垮落、片帮等事故多发区,且随着煤炭开采深度的增加,安全问题更为 严峻,严重威胁着煤矿工人的人身安全。 超前支护是事故预防和安全保障的有效途径之一。 基 于自主设计的机器人化自移式支锚联合机组,提出了综掘巷道超前支护方案和支护时机的概念, 阐述了支护机器人的结构与工作原理。 以旗山矿地质条件为例,建立了巷道围岩－超前支架力学 耦合模型,采用数值模拟分析了不同支护时机下巷道围岩变形与支架受力情况。 结果表明:顶板 下沉10~15mm时,巷道围岩承载能力较强,平衡后顶板最大下沉量最小,约29.64mm,超前支 架顶部受力最小,约0.13Mpa,有利于超前支架的设计与巷道安全支护,为最佳支护时机。 总结 了综掘巷道最佳支护时机的确定方法,为利用巷道围岩的自承载能力、减小巷道围岩变形、降低 巷道支护成本、提高巷道支护效率和安全性提供了思路。     

岩巷综掘锚喷巷道施工技术研究

为提高巷道单进水平及施工质量,通过对宜兴煤业辅助轨道巷岩巷综掘施工工艺的改进与实践,在岩巷中通过改进支护方案、运输系统,实行技术创新,可以实现平行作业,达到岩石巷道在掘、支、运3条主线上的平衡,提高掘进循环率和循环进尺,提高岩巷的掘进速度,缩短工程工期,为同类岩巷综掘施工提供很好的范例。     

综掘巷道快速掘进工艺及钻锚运输车结构设计

针对掘进机开机率低、采掘比例失衡、综掘巷道超前支护效率与设备全智能化程度较低的现状,提出一种综掘巷道无反复支撑快速掘进新工艺,具有无反复支撑、多工序并行的特点。介绍了综掘巷道快速掘支锚协同作业系统的装备组成与工艺原理,论述了其中运输钻锚车的结构与力学模型,利用ANSYS软件进行有限元分析,分析了运输钻锚车托举梁在恶劣工况下的位移特性与应力分布特征。结果表明,该工艺可以实现掘进、支护协调并行作业,加快了煤矿巷道掘进整体进度,极大地提高了深部煤层开采作业效率。     

“三化”快速掘进技术

通过实现炮掘作业中掘、支、运三大工序的爆破深孔化、支护合理化、装运机械化及其之间的优化配置，最大限度提高单进水平和劳动效率，改善安全环境和工程质量，降低巷道成本。