用于浅层地震勘查的高频可控震源系统

在城市地下工程探测（即工程与环境物探）中，浅层地震方法是一种分辨率高的常用物探方法，但是这种方法使用的炸药震源和枪击震源由于其破坏力大，对人和建筑物都有危害而被禁止在人口稠密的地区使用。电磁驱动的可控震源采用脉冲压缩技术，利用较小的能量和长持续时间向地下发送弹性波，对地表没有损害，对人和建筑物都没有伤害，是一种较理想的浅层地震震源，可用来代替炸药震源和枪击震源在城市等人口稠密的地区使用。本文介绍了自行研制的电磁驱动的可控震源的原理、研制过程、主要性能指标及其与其它震源的对比实验结果。     

矿井随掘地震震源时间函数及其模拟数据脉冲化处理研究

随掘地震技术是巷道智能化快速掘进发展急需的地质保障技术之一，由于随掘震源与炸药等主动震源差别较大，常规的认知与数据处理技术已经无法取得效果。针对目前随掘震源认知不足，缺乏有效随掘地震数据正演模拟方法的问题，开展了随掘震源产生机制分析与震源时间函数构建研究。研究发现：随掘地震数据是具有一定延续时间的复杂、变频、连续信号，其相对低频信号主要与综掘机的自身机械动作、随机落煤以及转载机、带式输送机运作等有关，相对高频强能量信号由截割破煤决定，总体表现为一种多源叠加的伪随机信号特征；其次，在线性排列数据采集模式下，随掘震源可近似为不同时延下连续激发的多源叠加而成的综合虚拟点震源，该震源由综掘机械截割煤层时的震动以及煤体破裂、随机落煤、转载、打钻、输送带运输等联合作用而成，其中截割煤层起主要作用。基于震源产生机制分析，构建了随掘地震震源时间函数，并以该时间函数作为震源加载项，开展了随掘地震数值模型试验，得到的随掘地震模拟数据与实测数据具有相同的时间域、频率域以及时频域特征，表明了构建出的随掘地震震源时间函数可有效进行随掘地震数据正演模拟，提升了随掘震源的认知程度。另外，为验证基于脉冲反褶积与互相关...     

牙轮钻机钻孔深度测量的微机控制系统及其改进

在振动环境下，采用光电脉冲发生器和传统的脉冲可逆计数方法测量牙轮钻机的钻孔深度，误差极大，无法进行精确测量。本文阐述了在我院研制的ＺＷＫ—１型牙轮钻机孔深测控系统的基础上，对其光电脉冲发生器进行改造后的新型孔深测控系统，它能够消除振动对传感器的干扰，精确测量钻孔深度。     

随掘地震超前探测掘进机震源信号的复合干涉处理研究

基于掘进机震源的随掘地震超前探测技术是实现巷道智能化掘进的关键地质保障技术之一,为了解决掘进机震源信号脉冲化处理的难题,提出一种基于复合干涉处理的脉冲化新算法.利用基于最佳维纳滤波约束的脉冲反褶积对掘进机震源信号进行压缩,去除多峰值脉冲干扰,解决相关分析无法有效进行脉冲化处理的问题.研究结果表明:复合干涉算法更适用于掘...     

微震监测信号辨识方法研究

地下作业环境中产生噪声的震源很多,包括人工噪声、爆破和机械设备噪声等。采用微震监测技术进行地压监测时,对各种震源的辨识是一个工作量大和复杂的分析过程。总结了矿山地下作业环境中的各种震源,提出了对各种震源的经验和理论辨识方法。在现场监测的基础上,对地下矿山爆破、机械作业设备、人员作业、岩体破裂等产生的震源信号进行了波形分析、辨识,给出了各种震源波形的基本特点。所提出的分析方法对于现场岩体破裂微震信号的提取和分析有较好的指导作用。     

轴流风机无驼化方法研究

对消除轴流通风机驼峰区的主动控制方法和被动控制方法进行了分析 ,比较了各类方法的优缺点 ,指出在现有流体机械内部流动理论、数值计算和制造工艺等条件限制下 ,通过主动控制方法消驼还不现实。近期内应以完善被动控制方法为目的来进行轴流风机消驼研究。     

煤矿瓦斯监测系统中尖脉冲的处理

对煤矿瓦斯监测系统中尖脉冲成因及危害进行了分析，在此基础上，提出了消除 尖脉冲的三个方法，从而保证信号传输的稳定性和可靠性。     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点，数学模型难以精确确定，因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果，系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响，采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真，并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较，可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响，消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象，系统性能指标明显提高，具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

PPS-50 kJ电火花脉冲震源应用试验

随着海洋高分辨率地球物理调查的迅猛发展，高分辨地震勘探对震源的要求越来越苛刻。本文介绍了一套新研制的PPS50kJ大容量电火花脉冲震源，并结合野外测试对该设备进行了分析，该设备在野外实测过程中运行平稳，充放电速率稳定，维护方便。结合实测资料发现设备激发信号能量相对比较分散，这个可能和电极设计有关系，还需要后续进行改进。     

矿用低压隔爆兼本安型软启动装置

机电设备综合自动化程度是煤矿安全高效生产的关键,智能化低压隔爆兼本安型软启动装置采用先进的微处理单元和数字控制技术,调节3组反并联可控硅的相位角控制输出电压,保证软启动器平滑可靠地驱动电动机,可以减少启动电流对电网的冲击,消除机械冲击和振动,满足不同大惯性负载对象控制要求,延长设备的使用寿命。     

红砂岩破坏过程声发射震源演化规律及其主频特征

采用GDS VIS 400 HPTAS三轴流变仪与PCI-2声发射系统，对红砂岩进行了单轴压缩条件下声发射震源定位试验，以矩张量分析方法为主要分析方法，研究了红砂岩破坏过程中剪切型、张拉型与混合型声发射震源空间分布特征与演化规律及其对应的主频特征，提出了基于累计声发射震源数非线性增长特征的起裂应力与损伤应力估测方法，与基于微裂纹非稳定发展阶段震源主频特征的岩石破坏预测方法。研究结果表明：在微孔隙压密阶段声发射震源分布远离试件的轴线，主要分布于试件上、下两端面附近。在弹性至微裂纹稳定发展阶段声发射震源遍布整个试件，并且具有向试件中心发展的趋势。在微裂纹非稳定发展阶段，声发射震源主要集中于试件中上部与中下部。不同类型震源演化规律与加载应力大小有关。当加载应力大于起裂应力但小于损伤应力时，剪切型震源迅速增长；当加载应力大于损伤应力时，张拉型与混合型震源进入相对快速增长期，并且剪切型震源快速增长起始应力与张拉型、混合型震源快速增长起始应力，分别与起裂应力、损伤应力具有良好的对应关系。在红砂岩破坏过程中，剪切型、张拉型与混合型震源的主频范围主要位于0～50,100～150与250～350 kHz...     

BSE系列耐低温乳化型震源药柱

概述了作药震源在石油、天然气地震勘探中的重要作用与国内现状。阐述了ＢＳＥ系列耐低温乳化型震源药柱的组分选择、品种配方、生产工艺与主要性能，讨论了该系列震源药柱的使用技术与获得的结果，预测了该系列震源药柱对我国地霞勘探技术发展的影响．     

变频器对电气设备的危害及防范

目前采用变频调速技术改造交流电动机的运行已成为降低成本、降低能耗，提高经济效益的手段之一。采用现代电力电子技术的变频调速器，人都采用脉宽调制技术．即通过高速半导体开关来产生具有一定宽度和极性的高速电压脉冲控制信号．可获得很人的凋速范围，很好的调速平滑性和足够的刚度和机械特性。因此，近儿年来变频调速器在交流电动机的调速系统中得到广泛的应用。     

减速箱特性测定

矿山机械产品可靠、无故障的长期工作很大程度上取决于其动力特性，因此，研究矿山机械的动力特性对于其结构的合理设计已非常必要。研究机械结构动力特性有理论建模和试验分析法。近些年来，试验方法的应用越来越广，尤其对大型复杂结构，理论上很难进行精确的建模计算时，结构特性试验方法就显得必不可少。一、试验过程通过试验测定机械结构的导纳函数，进而可作动力特性分析。试验方法采用脉冲激振法，而常用的脉冲激振由锤击实现，即用带有测力传感辟的冲击锤敲击被测结构，从而对结构人为地施加一作用力，实现对结构的激振。冲击锤由锤…     

浮选加药脉冲计量控制

通过对定量泵的工作原理及其特点进行分析及实践验证，采用接点脉冲控制法可以克服模拟控制所存在的缺陷，如非线性误差、计量不准、成本高等．进一步详述了脉冲当量法的原理、控制周期的选择、设定频率控制及自动跟踪控制算法．最后结合PLC的应用，给出了具体的程序设计方法．     

提升机中的数字技术

凡口铅锌矿主井双斗提升机引进西门子公司可控硅直流传动系统，其位置环控制采用数字控制技术。该数控技术主要利用基本的逻辑电路模块对数字化仪所产生的脉冲进行整理、校正、运算、ＢＣＤ码变换等，产生数字输出对提升系统运行过程的位置进行监视和控制，使提升机运行更加安全可靠     

煤田地震复杂障碍区混合震源技术的必要性分析

当目的煤层埋深相对于地表复杂障碍区范围较小时,常规恢复性放炮采集方法获得的地震数据集易导致目的层反射波成像空白或扭曲。在山地复杂障碍区,采用以炸药井炮为主,机械震源为辅的混合震源采集技术,能明显改善复杂障碍区煤田地震资料炮检距分布的均匀性,提高静校正和动校正精度,对于目的煤层反射波的准确成像是必要的。     

数控车床微机程序控制设计

根据微机控制原理，采用逐点比较插补法，利用微机对机械移动部件按预定轨迹移动的控制，以脉冲列的形式输出其控制量，实现对动点坐标位置的控制。     

结构频率特性的脉冲激励试验

介绍了用脉冲激励技术测试机械结构频率特性的方法，阐述了脉冲激励试验中的基本问题，并通过刮板输送机减速器结构的动态试验，测定出其固有频率参数。     

基于掘进机随掘震源的巷道侧前方断层成像技术

基于掘进机随掘震源的地震超前探测,以掘进机切割煤壁和岩石时产生的地震波作为震源,通过在巷道内长时间连续采集地震波并从中寻找反射波实现巷道超前探测。为了使用连续的随掘地震数据实现巷道前方的地质异常体成像,分析了随掘反射波成像的原理,将数据处理和成像的过程分成了5个主要步骤,首先将随掘数据划分为多个一定长度的时间片段并对每个时间片段进行分析,从中挑选出掘进机正常工作时间较长的片段,通过与参考巷道互相关获得脉冲化记录,再依据每个脉冲化记录中直达槽波的信噪比筛选出合格的脉冲化记录,最后,采用基于射线的绕射偏移法对巷道前方和侧帮区域进行成像。并在阳煤榆树坡矿1215工作面回风巷内开展了随掘探测试验,由布置在煤壁内的检波器采集多日的随掘地震数据,对数据进行了处理和成像。结果表明:将掘进机随掘震源地震数据脉冲化后采用绕射偏移法可以实现掘进面侧前方断层的成像;随掘地震数据中包含大量无效数据,评价数据质量并筛选数据是提高成像质量的重要步骤;直接对掘进工作面前方成像缺乏理论依据,由成像结果推断侧前方断层与巷道延伸线的交点可实现巷道正前方断层位置的预测。