基于ANSYS Workbench的装载机动臂结构参数优化

针对装载机动臂结构笨重、主要板件厚度存在冗余等现象,在不改变动臂结构的安装尺寸并满足动臂刚度和强度的前提下,对动臂结构进行多种工况下的参数优化设计。依据优化后的结果建立动臂结构新模型进行有限元静力学分析,对比分析结果,验证了动臂结构的刚度和强度满足工作需求,实现动臂减重约4.48%,节约原材料成本303.91元/台(套)。     

矿用多功能车动臂的有限元模态分析

基于Solidworks频率分析平台,先后建立矿用多功能车动臂的三维实体模型、有限元分析模型,通过模态分析,得到了动臂改造前后前10阶固有频率及相应振型;结合动臂外界各种强振频率,对动臂模态参数进行了分析,了解了改造前后动臂的振动情况,证实了动臂改造的可行性,并提出了动臂工作状态下的薄弱环节,为动臂的进一步改进提供了依据。     

基于Pro/E环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析

针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,再对各典型工况下的动臂进行分析,从而总结出动臂在一个工作循环下的应力分布规律.     

基于CATIA的矿用防爆装载机动臂有限元分析

在ADAMS中建立矿用防爆装载机工作装置的模型并进行动力学分析,得出极限工况下动臂上各个铰接点的载荷,然后通过CATIA建立矿用防爆装载机动臂的三维模型,利用CA-TIA软件中的有限元分析模块对动臂进行有限元分析,得到动臂的米赛斯应力图,找到危险点并修改,使动臂受力更加合理,从而提高工作装置的整体性能。     

装载机行驶过程中动臂液压缸刚度特性分析

针对轮式装载机在行驶过程中动臂液压缸的动态刚度变化,首先对工作装置进行受力分析,得到行驶工况下动臂液压缸作用力的计算公式。并对阀控液压缸进行分析,推导出动臂液压缸的动态模型。用MatLab软件编程,分析载重、路面等级以及工作装置悬置高度对动臂液压缸刚度特性的影响,结果可用于多体系统动力学分析。     

基于ABAQUS矿用装载机动臂在极端工况下的强度分析

建立了包含铲斗、动臂、摇臂和液压缸系统的矿用装载机三维模型,分析了矿用装载机的运动机理及受力情况,利用ABAQUS计算得到动臂在极端工况下的应力云图和位移云图。结果表明,动臂最大应力主要位于动臂和液压缸的铰接处、动臂和铲斗铰接处、动臂两侧板的上部和下部区域;最大位移位于动臂和铲斗的铰接部位;动臂的强度校核计算证明动臂的强度满足设计要求。     

基于APDL的装载机工作装置动臂参数化有限元分析

运用APDL语言完成装载机工作装置动臂的整体三维建模,在ANSYS环境下对ZL60装载机动臂的结构强度进行了计算。得到了在静力条件下对称水平插入力作用工况下动臂的应力、变形云图,并进行了详细地分析,实现了有限元建模和分析的参数化。将参数化设计引入到有限元结构分析中,实现结构参数快速调整,自动生成分析模型并完成结构分析过程。增强了有限元分析的准确性,并对工程机械及同类结构有一定的指导意义。     

ZL50装载机动臂的有限元分析

动臂是装载机工作装置的关键构件,文章主要对ZL50装载机的动臂在最不利工况时进行了有限元分析。分析结果表明该动臂在工作过程中有3个位置容易产生应力集中现象,同时动臂有较大的应力储备,存在优化的空间。     

WPZ-45/600L型巷道修复机工作臂设计

根据修复巷道的断面尺寸,确定了巷道修复机工作臂的最大挖掘高度、深度及挖掘距离,并对工作臂油缸及回转减速机进行了选型及参数校核计算。根据工作臂在最大挖掘工况下的受力情况,对动臂、斗杆进行了有限元分析,分析结果表明工作臂结构强度满足要求。     

巷道修复机用动臂失效及改进

针对巷道修复机反铲破碎装置动臂在井下频繁工作中易开裂失效的问题,采用有限元分析的方法对动臂结构进行分析,并提出改进方案,解决了动臂失效的问题,获得了良好的使用效果。     

笛卡尔空间-五自由度机器人手臂自由度分析

以六自由度机器人手臂理论为基础,分析了一种五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下臂形与自由度的关系,通过机器人手臂逆解算法,结合空间几何理论,得出了五自由度机器人手臂在笛卡尔坐标系下缺失自由度与关节坐标的关系,建立Matlab仿真环境,验证了结论的正确性。     

不同工作条件下掘进机截割臂的强度分析

截割臂在掘进机工作时承受很大的力和弯矩,它的强度是否满足,关系到整台机器设计的成败,有必要对其进行认真的强度分析。截割臂的受力比较复杂,各个影响因素在不同的工作条件下对其强度的作用需要细致的分析,才能确定其带来的实质性影响。     

MG500/1220-WD型采煤机截割部强化设计

摇臂截割部是电牵引采煤机的重要组成部分,是采煤机的关键部件和易损件,摇臂截割部的结构决定着采煤机的质量和使用效果。就其截割电机和摇臂壳体联接处螺栓经常折断的问题进行分析研究,并且对其强化设计,使该机的适应性、可靠性得到较大的改进。     

采煤机摇臂行星减速机构漏油问题的研究

采煤机摇臂行星减速机构浮动油封漏油是影响摇臂使用寿命的主要因素,由于漏油,很容易造成行星轮打齿、轴承损坏等现象。从浮动油封的选型、行星减速机构的加工工艺和第2级行星减速器行星架的支撑方式入手,分析了影响浮动油封寿命的主要原因,提出了相应的解决方案,提高了浮动油封的使用寿命。     

采煤机摇臂壳体有限元分析

为了给采煤机摇臂壳体结构和强度的设计提供理论依据,通过分析采煤机摇臂滚筒端截煤时的受力情况,给出了摇臂壳体计算模型的边界条件,对采煤机摇臂壳体进行受力计算,并利用ANSYS对摇臂壳体进行有限元分析,对摇臂壳体结构进行优化。     

发动机摇臂轴承全自动组装机的设计

分析了当前发动机摇臂轴承全自动组装机存在的问题,根据工件的装配工艺要求对发动机摇臂轴承全自动组装机关键机构进行研究,采用偏心振动下料的滚针自动排列机构,解决了满滚针轴承的自动落料问题,并将所设计的滚针自动排列机构应用于实际生产中,取得了良好的效果。     

综采工作面设备尺寸配套分析

根据综采工作面"三机"配套几何关系,研究了三机的特征尺寸、工作面设备中部配合尺寸;提出采煤机在输送机弯曲段的尺寸配套要求;分析了采煤机位于端头能否截透三角煤的问题,解决摇臂头和输送机槽帮是否干涉的问题。     

锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标。应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系。基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵。基于蒙特卡洛法分析,利用MATLAB仿真出钻臂工作空间及覆盖面积,通过Robotic toolbox工具对运动学结果进行验证,为后续钻孔规划及结构改进提供基础。     

浓缩机耙臂的扭矩试验机及剪切模型研究

设计制造了一套可精确测量耙臂扭矩的浓缩机试验设备，用于研究浓缩机耙臂扭矩与给料浓度、耙臂转速等影响因素的关系，并且通过对耙臂的受力分析，建立了浓缩机耙臂扭矩与给料浓度、耙臂转速的力学模型。研究结果表明，模型计算数据与实测数据总体误差小于±1%，吻合度较好。该套试验设备可为工业大规模浓缩机的耙臂扭矩设计提供数据支持。     

煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂运动学研究

通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间位姿变换矩阵、钻臂关节变量与末端位姿关系式;运用非线性映射能力强的RBF神经网络算法,实现了钻臂运动学逆解的快速和高精度求解。采用蒙特卡洛法对钻臂工作空间求解,得到了末端集合点在钻臂工作空间的散点图,验证钻臂设计工作空间可行性。该研究可为钻孔机器人钻臂的精确定位、运动学分析、轨迹规划奠定基础。