液压支架的液压系统设计

为满足工作面采煤机牵引速度进一步提高的需要,本文对支架移架的动作时间和乳化液泵容量的计算方法进行了探讨,以提高液压支架的移架速度。并以Y25型支架为例,按采煤机牵引速度为8m/min的移架要求,对所需乳化液泵的容量进行了计算。另外,由于距供液源较远的工作面支架有明显的压力降,达不到所需的初撑力和推溜力,也影响移架速度。为减少压力损失,需改善管路系统布置。对此,本文介绍并分析了几种管路系统布置方案,并推荐了合理方案。文中还涉及了元件的更新换代和配套设备的研制问题。     

液压支架电控系统优化改进

在液压支架传统控制的基础上,对其电控系统进行了优化改进,并进行了现场模拟测试,结果表明,所设计的电控系统能使液压支架执行相关动作命令,可准确地对各类故障问题进行实时报警提示,能满足液压支架井下作业过程中对电控系统使用的需求。     

液压支架监控主机系统设计

液压支架是机械化采煤重要设备,其监控系统完善程度决定了综采工作面无人化开采能否顺利进行。针对液压支架电液控制系统单个支架非自动控制效率低,采煤速度落后问题。设计实现集中控制的监控主机系统,又称为顺槽主机,是监控系统核心部分。重点介绍了上位机监控界面及控制器间通信问题。     

液压支架吊运车的设计

为了解决在无起吊设备的情况下,运转或运输液压支架,设计了一种液压支架运输车。该车集起吊与运输为一体,特别适合现代化企业的发展特点,投资成本少、制造周期短、安全可靠、操作方便、灵活自如。     

插装阀在支架液压系统设计中的应用

介绍了插装式溢流阀在支架前梁千斤顶和立柱液压系统中的应用 ,分析了其工作原理。插装式溢流阀可以代替任何的液压阀 ,可见其重要性。     

30000kN液压支架试验台自动调高液压系统设计

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。     

液压支架立柱压板系统设计

针对液压支架使用工况,设计了立柱压板系统,根据液压支架最高、最低2个极限位置设计出了立柱压板的外形结构,并对立柱压板及其铰接销轴受力进行理论计算和强度分析,确定了立柱压板和铰接销轴的安全系数,进而有效地防止立柱发生轴向旋转、脱离底座柱窝。     

端头液压支架设计研究

全面阐述了端头液压支架的设计问题。根据我国煤层具体条件介绍了端头支架合理支护强度的确定、端头支架布置方式及参数、与配套设备的关系等,并提出改进意见。     

放顶煤支架液压系统设计探讨

分析了放顶煤支架的特点，介绍适于放顶煤支架的液压系统。     

基于EtherCAT的液压支架压力监测系统设计

针对井下液压支架数量多,采集到的液压支架数据量很大,存在数据传输的实时性和可靠性得不到保证等问题,本文提出了一种基于EtherCAT的液压支架压力监测系统。该系统采用了EtherCAT技术,实现了液压支架压力的采集、处理、存储、上传分析和显示等功能,实现了数据传输高实时性和高可靠性要求。     

SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用

介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明.该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求.最后对技术发展趋势进行了展望.     

液压支架电液控制系统使用中的问题及对策

为了进一步发挥支架电液控制系统的性能,充分展示支架电液控制系统的优势,在多年研究的基础上,系统地阐述了支架电液控制系统在国内外的应用状况及目前影响和制约国产支架电液控制系统使用和性能发挥的几个方面.提出了制定电液控制系统相关元部件生产制造统一标准、统一过滤元件行业标准及建立电液控制系统工作面主动预防与被动过滤防护相结合的清洁度控制体系的重要性,建立健全过滤防护体系,进一步发挥国产支架电液控制系统性能.     

支架液压系统污染及控制

分析支架液压系统的污染原因及危害 ,提出基本控制方法。     

液压支架电液控制及工作面自动化技术综述

介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势.     

液压支架电液控制系统急停控制功能的设计与实现

针对液压支架电液控制系统运行特点,提出了液压支架电液控制系统急停控制功能整体设计方案,通过基于单线CAN总线的急停通信电路实现了全系统的急停功能,并具有急停触发和解除时的高亮高分贝报警功能,能够在所有支架控制器上显示急停触发位置,对于系统通信故障、支架控制器复位及急停按钮损坏等故障有较好的适应能力,经过功能和性能测试,验证了该方案的可行性。     

液压支架PM31电液控制系统安装设计与实践

本文主要介绍综采工作面液压支架PM31电液控制系统的安装设计与实践应用,通过分析系统技术要求,总结出系统配置原则,并结合具体实例,全面介绍系统安装过程,同时对控制器程序传输和调试进行阐述,通过合理统筹规划大大提高安装效率,并能在调试过程中节省时间,减少系统故障发生率,为综采工作面接续生产赢得宝贵的时问.     

液压支架模拟试验系统

介绍一种能够模拟煤矿井下液压支架降、移、升工况的试验系统。对分析研究液压支架的动态特性和控制性能有非常重要的意义     

煤矿液压支架电液控制系统设计研究

液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。     

基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

支架液压系统存在问题的分析

液压支架是以高压液体为动力 ,由元件与金属构件组成的、支撑井下采面顶板的设备 ,通过分析目前使用的支架存在的问题 ,提出改进措施 ,通过改进液压系统 ,有效地提高支架的降架速度 ,加快支护速度 ,改善对顶板的控制效果。