通讯技术在掘进机主令操作中的应用

介绍利用单片微机技术及可编程序控制器(PLC)实现掘进机主令操作功能通讯模式化的方法，并介绍了其系统构成、实施思路和程序设计方法。     

本安型掘进机操作箱的研制

为了改进目前掘进机操作箱的种种不足,设计了基于MSP430F249的掘进机操作箱。介绍了该操作箱的系统结构与功能、硬件设计和软件设计。测试结果表明:以MSP430F249为核心控制器的本安型掘进机操作箱,可靠性高、实时性强。     

基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用

针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。     

纵向截割头摆动截割时的运动学仿真

介绍掘进机摆动截割时截齿的运动学仿真方法和截割头切削过程的仿真程序 ,对实例作了仿真及其结果的分析与研究 ,为评价掘进机的截割性能、合理选择截割头的设计参数和工作参数提供有效的方法和手段。     

煤矿掘进机电控系统控制器选型研究

详细介绍掘进机电控系统控制器的选型发展、选型方法以及控制器的性能比较。分别采用Inter Control专用控制器和倍福(Beck Hoff)可编程自动化控制器,详细介绍了控制器的选型依据和主要功能。研究内容对实现掘进机智能化控制、掘进工作面无人化操作以及安全化生产都有重要意义。     

基于CAN总线的专用控制器在全遥控掘进机中的应用

讨论了用遥控器可以操作掘进机所有动作的自动化技术;介绍了掘进机电气系统的构成,比较了专用控制器与普通PLC控制器的区别,给出了实现CAN总线通讯的方法。经多家矿方使用表明,基于CAN总线的全遥控性能稳定可靠,工作面无盲区。     

智能化技术在掘进机中的应用及发展趋势

对当前绝大多数掘进机在煤矿巷道掘进中受操作方式制约、智能化程度低而产生的各种弊端,通过智能化技术在掘进机中应用并对取得的优势加以介绍,对未来的发展趋势做出展望。     

FMEA在掘进机中应用的研究

潜在失效模式及影响分析(FMEA)是可靠性领域中分析设备故障因果关系并提前预防的通用分析方法,其核心在于在设备的设计和制造阶段避免设备未来的故障。本文将FMEA引入掘进机研究领域,首先对掘进机可靠性特点的深入分析,初步制定了掘进机FMEA实施的方法和程序,并根据掘进机的技术特点提出掘进机使用FMEA。     

煤矿掘进机常见故障及处理方法

主要分析了煤矿掘进机的应用现状,重点介绍了几种应对煤矿掘进机故障的几种全新方式,它不仅能够克服现有煤矿掘进机故障处理方式的缺点,而且具有效率高、安全系数高和操作简便等优点。通过对这几种全新的煤矿掘进机故障处理方式的应用研究,以期为煤矿的安全生产提供可靠的保障,从而为煤矿企业创造更大的收益。     

EBJ-120型综掘机的优化改进

介绍了EB J-120型掘进机井下作业现场使用中存在的问题,通过原因分析,根据井下生产需要,对EB J-120型掘进机装载扒爪、转载溜,以及转载与转载胶带搭接及操作筛提出针对性的改进措施。     

黄骅港水处理集控系统HMI及接口程序的设计与实现

为了实现公司环保系统的信息化建设,分别对水处理集控系统的管理系统、控制系统进行了设计和搭建,实现了黄骅港水处理集控系统的自动化、智能化。其中,通过对黄骅港水处理集控系统的硬件搭建、控制系统PLC程序编写、HMI上位界面开发、HMI Web发布、接口程序开发、管理系统数据库搭建和管理系统平台开发等工作,建立了智慧环保水处理信息系统。通过水处理集控系统HMI上位界面、HMI Web发布、接口程序的设计开发与硬件设备改造、管理系统开发等共同为黄骅港水处理集控系统的自动化、智能化提供了解决方案,成为黄骅港智慧环保系统中重要的基础部分。     

液压系统运行状态与故障的模拟研究

对液压系统的运行状态与故障进行了分析,并进行了模拟建模,为液压系统的状态监测与故障诊断系统的研究提供了一套可反复再现运行过程数据的虚拟系统。通过数学建模、面向对象的分析,借助函数插值、非线性方程组求解等技术进行软件实现,并对该虚拟系统进行说明。     

煤矿安全管理制度的执行特征对制度有效性的影响研究

为了加强煤矿企业员工的安全管理制度遵从行为，提高企业安全管理制度有效性，基于心理与行为学科的态度理论和强化理论，采用机器学习方法探寻煤矿安全管理制度执行特征对员工制度行为涌现的作用。结果表明，遵从意愿不能准确预测遵从行为，提高制度执行强度将有利于制度遵从行为涌现，但群体制度遵从行为随着制度执行强度的上升边际增幅递减，奖励是比惩罚更能促进制度遵从行为涌现的激励措施，据此给出采取适度水平的制度执行强度避免反生产行为，实行以“激励”为主的制度执行方式营造积极安全管理的氛围，提高制度执行刚性以及关注员工制度遵从意愿等管理建议。     

矿产资源可持续发展量化体系初探

对矿产资源可持续发展的量化体系进行了初步探讨,该体系包括矿产资源优化配置体系,矿产资源的价值体系、矿产资源价格体系和矿产资源收益分配体系。这４个体系紧密联系,有机构成矿产资源可持续发展的量化体系。     

区域性矿山应急救援体系构建研究现状与发展趋势

对我国区域性矿山应急救援体系建设现状及存在的问题进行了分析,并着重从区域性矿山应急救援管理体制、组织建设体系、技术支持体系、装备保障体系、信息通信系统、培训及演练体系等方面进行了构建及探讨,提出适应我国矿山当前新形势下的区域矿山应急救援体系构建思路,旨在提高我国政府及矿山企业应对各种矿井突发灾害事件的能力。     

液压支架千斤顶试验系统的设计研究

为提高液压支架千斤顶出厂试验的工作效率和试验系统的使用性能,介绍了一种新型液压支架千斤顶试验系统,分析了试验系统存在的问题,并提出了改善措施。结合实际需要,设计了一个功能完备的液压系统。     

带式输送机最佳软启动的设计

从带式输送机软启动系统的技术要求入手,通过带式输送机软启动系统重要参数的设计计算与符合软启动要求的判定及各种软启动系统的性能、特点的分析讨论,阐述了我国矿山企业带式输送机软启动系统的最佳软启动装置的方案选型。     

开放式数控系统的关键技术研究

为了提高纯软的开放式数控系统的性能,研究了开放式数控系统的组成结构。根据数控系统各组成模块的功能特点,分析了影响数控系统性能指标的关键模块。重点对数控系统中刀具补偿和加工过程的插补问题开展研究,给出了提高纯软开放式数控系统性能的实现方法,为开发高质量的开放式数控系统奠定了基础。     

旧式矿井提升机制动系统的改进在兴安矿的应用

针对现有旧式提升机制动系统存在的弊端及其安全隐患,根据《煤矿安全规程》规定,采用液压径向制动器系统对其进行改进设计,研制了新型矿井提升机制动系统。以5 m提升机制动系统为例,进行改进设计计算,计算结果表明:改进方案符合《煤矿安全规程》的有关规定,并满足矿井提升机制动系统现有的要求,保障了矿井提升安全。     

矿用箕斗液压系统的设计研究

主要对气动箕斗卸载系统的液压改装进行了设计,通过分析系统的工作负载,确定了液压系统油缸的主要参数;通过分析系统的基本回路,确定了箕斗卸载的液压系统。