矿用汽车5＋2变速箱的研究

矿用汽车工作条件恶劣，矿山道路标准低，弯道多、坡路多、转弯半径小，多数矿山满载连续上玻，发动机和传动系满负荷运行时间长，下坡时连续制动，所以对变速箱提出更高要求以适用于不同的工况和载荷，同时达到较高的传动效率。变速箱的主要任务是：传递发动机的动力，同时通过变动传动比，调节或变换发动机的性能，以适应行驶路况的需要。本文以广泛应用于SGA3722型矿用自卸汽车、SGA92150型半挂车的5＋2变速箱为研究对象，对其结构和液压系统与卡特彼勒966E和阿里森DP8961等常用变速箱进行对比研究。     

地下矿用汽车的设计原则

露天矿用汽车和地下矿用汽车虽然同为矿用自卸汽车,但由于其工作环境有天壤之别,因而两者的设计原则迥异。本文从发动机废气污染、总体结构及参数的确定,论述了两者的区别,进而阐明了地下矿用汽车的设计原则。     

矿用汽车牵引电机拆装车行走机构分析

矿用汽车牵引电机拆装车是用来为矿用汽车拆装牵引电机的专用设备。本文通过对矿用机械机构参数的分析研究,确定了拆装车发动机的主要技术参数、行走机构传动比、驱动马达及油泵的主要参数。该车可满足１５４ｔ和１０８ｔ电动轮牵引电机的拆装需要。     

矿用汽车牵引电机拆装车行走机构分析

矿用汽车牵引电机拆装车是用来为矿用汽车拆装牵引电机的专用设备。通过对矿用机械机构参数的分析研究，确定了拆装车发动机的主要技术参数、行走机构传动比、驱动马达及油泵的主要参数。该车可满足154t和108t电动轮牵引电机的拆装需要。     

矿用汽车行星齿轮减速器的优化设计

在保证矿用汽车行星齿轮减速器总体尺寸和传动比基本不变的条件下,以接触应力安全系数为优化目标,以齿轮齿数和变位系数为优化变量,基于MATLAB采用复合形法进行优化设计。通过对离散变量进行序列化处理,大大简化了优化程序。通过优化设计,接触应力明显降低,使用寿命显著提高。     

矿用自卸汽车动力性和燃油经济性虚拟试验技术研究

以后轮为驱动轮,分析了矿用自卸汽车工作时的受力图,在ADVISOR软件的基础上,建立了矿用自卸汽车动力性和燃油经济性虚拟试验模型。实车试验矿用自卸汽车最高车速、原地起步连续换挡加速时间、等速行驶燃油消耗量,并与虚拟试验结果进行对比,结果表明,实车试验和虚拟试验结果相差很小,虚拟试验结果是可以信任,这为矿用自卸汽车虚拟设计提供了基础。     

盾构机三级行星齿轮减速器可靠性优化设计

盾构机减速器是盾构机挖掘系统的重要传动部件。基于可靠性优化设计理论,分别建立了以减速器体积最小化为目标的可靠性优化设计概率模型,运用MatLab优化工具箱分别对传动比分配和齿轮参数进行了优化计算。通过合理分配减速器系统各单元可靠度值,不仅取得了减速器的重量指标上最优的结果,而且也定量地分析了减速器及其各部件在运行中的可靠性。     

延长矿用自卸汽车使用寿命的方法探析

矿用自卸汽车是露天矿山的主要生产运输设备,根据矿山的实际情况,从使用的角度出发,分析了影响矿用自卸汽车使用寿命的因素,并论述了每种因素的影响机理,提出了延长矿用自卸汽车使用寿命的办法。     

混合动力传动技术在矿用车辆中的应用前景

重型液力机械变速箱的大传动比及柔性联接特性为矿用车辆提供了充足的动力,但其与发动机形成的单一工作模式无法对整车工作状态进行调节,经济性能较差。混合动力传动技术应用于矿用车辆后,通过对集成电机的混合动力变速箱设计,使矿用车辆具备纯电、纯机械、混合动力及制动等多种工作模式。车辆混合传动系统具有的驱动与制动双向能量传递方式,使其可有效调节发动机的工作特性并能回收车辆长下坡行驶时的制动能量,改善整车的燃油经济性,甚至可额外节约燃油25%。     

基于有限元的轮边减速器行星轮轴承失效分析

为了研究某矿用自卸车轮边减速器行星轮轴承的失效原因,采用失效分析和有限元仿真计算相结合的研究方法,对行星轮轴承本体进行了取样分析,并对轴承安装受力进行了计算研究。结果表明:轴承座沟槽深度的加工异常,导致了矿用自卸车轮边减速器行星轮轴承在安装过程中外圈变形,使轴承工作中出现负游隙,最终造成行星轮轴承的失效。     

露天煤矿排土场工程质量优化措施

为了提高露天煤矿排土场的工程质量,降低卡车轮胎损耗,避免排土场返工整改工程质量的困境。本文提出了露天煤矿排土场作业中存在的诸多弊端,从排土作业人员的工作方法及排弃的整体规划出发,提出了排土场管理的方法。经过实践应用,排土场工程质量得到改善,避免了迎接检查而集中整改排土场工程质量的难题,有效地降低了卡车的轮胎单耗。     

上向排土段高的参数确定

在汽车排土工艺参数中，排土段高的合理确定对汽车排土费用有着显著的影响。为寻求经济合理的排土段高，建立了汽车上向排土埋排土费用随排土段高变化的数学模型及优化模型，并进行了实例计算。     

某露天矿排土场高台阶排土工艺优化治理

结合某露天矿排土场现状,针对现存高台阶排土场的安全隐患,通过调整排土工艺的方式,将现排土机排土的单台阶大段高排土场调整为由2个以上台阶组成的多台阶排土场。对形成下部台阶的4种排土工艺方案(重力溜放与汽车倒排、汽车直排、排土机下行转场排土、排土机与电铲倒排结合),重点从各方案的安全可行性、投资费、运营费等方面进行了分析、比选。得出结论:上部台阶仍然采用现有排土机排土工艺及设备,下部台阶采用溜槽溜放—汽车倒排工艺,最终达到排土场安全稳定的要求。     

浅谈中小型露天矿排土场选择的特点及方法

对影响露天矿排土场场址选择的主要因素进行了分析，认为矿山基础资料不全，矿山的开拓方案和其它设施的布置方式，设计周期短等对露天矿排土场场址选择有影响和制约，根据此对露天矿排土场场址选择的特点和方法进行了初步探讨。     

太钢尖东铁矿排土场及排土方案选择

排土场是露天矿的主要组成部分,而排土场的选择及方案的确定是露天矿设计中不可或缺的内容,其涉及到占地、安全、环保等诸多因素;更重要的是直接影响到矿山的正常生产和经济效益.本文介绍了太钢尖东铁矿排土场及排土方案的选择.     

基于CAN总线的煤矿自卸车系统设计与应用

在煤矿生产过程中,自卸车属于机、电、液三者相融合的大功率设备。随着控制技术水平的不断提升,针对煤矿自卸车上所使用的控制器数量也逐渐增多。虽然电子控制器能够使煤矿自卸车在自动化程度方面得到很好地提高,但是却使整个自卸车系统的控制复杂化。因此,针对高可靠性的CAN总线技术,对煤矿自卸车系统采用CAN总线的工作原理及参数的选择进行分析,根据实际煤矿自卸车应用状况,设计出合理的系统硬件和软件、CAN总线网络数据处理与整合,并进行应用测试。     

基于ISSA-XGBoost模型的多特征融合露天矿卡车行程时间预测

针对露天矿运输系统卡车行程时间预测问题,提出了一种基于特征选择及改进麻雀算法优化XGBoost的露天矿卡车行程时间预测模型。模型充分考虑了卡车特征、道路特征、气象特征以及时间特征对卡车行程时间的影响,并使用皮尔逊系数法深入分析影响因素的贡献度。针对麻雀算法中全局搜索能力薄弱的问题引入反向学习和螺旋搜索策略,以提高算法的收敛性能。最后,使用改进的麻雀算法对XGBoost的关键参数进行寻优,进而构建露天矿卡车行程时间预测模型。选取国内某大型露天矿卡车调度系统采集的数据进行仿真模拟,并将所提出模型与SVM、BP、RBF和RF等其他机器学习模型进行对比。结果表明：所提出模型的预测误差均低于其他模型,相关系数可达0.981 9。开发的模型和分析结果可以极大地帮助决策者规划、运营和管理更高效的露天矿运输系统。     

露天矿下部水平搭单桥适用范围分析

大型露天矿下部水平搭单桥可以有效减小工作帮及内排土场卡车剥离物运输功,从而节省运输费用,降低矿山生产成本。为确定桥体适用范围,建立工作面剥离物等分数模型,确定走桥内排剥离物范围及桥面水平位置;建立搭桥前后的剥离物内排运输功模型,并建立优化不等式,确定桥体所在平面最短工作线长度及桥体服务台阶高度。以哈尔乌素露天矿为例,验证模型正确性,结果表明：桥体位于下部水平中部,桥面位置处剥离物按照4等分划分,内排运距最节省;桥面水平处最短工作线长度为1 192.4 m,可服务剥离台阶高度60 m。研究结果对我国内排露天矿山搭桥开拓运输系统的选用具有指导意义。     

基于HGSVMA的露天矿卡车行程时间动态预测研究

针对露天矿卡车在车流规划中的行驶时间预测问题,提出一种基于遗传算法优化SVM参数方法,并考虑卡车状态、速度、载重量以及路面类型、坡度等9个影响因子,构建了基于HGSVMA的露天矿卡车行程时间预测模型。实验选取某大型露天矿卡车调度系统所采集的卡车行程时间进行仿真模拟,并将HGSVMA模型与GS-SVM、PSO-SVM和GA-SVM模型的预测结果进行对比,结果表明,HGSVMA模型预测效果最好,对提高露天矿卡车行程时间预测具有良好的应用前景。