提高采煤机牵引部液压传动装置的可靠性

<正> 采煤机工作的可靠性主要取决于能否降低其截割机构破煤和机身牵引过程中产生的动载荷。降低动载荷的传统方法是装设弹性联轴器、极限力矩联轴器和安全阀等连接装置,但这些装置不能完全解决问题。据《伏尔库达》煤管局调查,采煤机常出故障的最薄弱环节是牵引机构的液压传动装置,约占采煤机总故障率的1/4。为此研制了一种采煤机牵引机构液压传动装置中用的降低动载荷装置。     

采煤机销滚轮的设计改进

销滚轮是采煤机牵引的重要组成部分,担负着移动采煤机并使工作机构落煤或进行调动工作,同时又是采煤机的关键件和易损件,是采煤机采煤和推进的主要受力者,随着煤田开采条件的恶化,高采高效工作面对大功率采煤机牵引速度和牵引力的要求不断提高,针对采煤机在煤矿井下使用中出现的问题,为提高其可靠性和适应性,对销滚轮的断齿及强度进行分析重新设计改进。分析销滚轮断齿的原因,针对销滚轮与销排啮合情况利用计算机进行模拟分析,并对销滚轮进行设计及工艺的改进,提高其强度及使用寿命。     

采煤机工作机构的重载多流传动装置

在研制具有新技术水平的采煤机时,采用传统型式截割部和牵引部的传动装置遇到很大困难。当前,采用以2K-H型单级行星传动为基础的多流齿轮传动装置。重载多流传动装置的传动系统装在采煤机截割滚筒内。2K-H型行星机构的行星轮里面     

SIRUS400型采煤机液压伺服调速系统的动态特性分析

<正> SJRUS400型采煤机是法国SAGEM公司生产的最新一代采煤机。在我国引进的综合机械化采煤设备中,这种采煤机占的比例很大,现场使用也比较成功。现代采煤机的液压牵引机构大都采用伺服调速系统,使采煤机的牵引速度根据负载状况自动进行调节,以保证采煤机经常接近满载,防止过载,充分发挥机器的效能和提高工作寿命。SIRUS400型采煤机牵引机构采用限压式液压伺服调速系统。本文提出了调速系统的数学模型,对系统的动态特性进行初步分析。     

智能化采煤机姿态控制及信息采集

综合自动化采煤装备的研制是增加煤炭产量、减少重大恶性事故、提高劳动效率和改善劳动条件的重要手段,在煤矿生产过程中,运用智能化采煤机实现自动化采煤是现阶段重大难题之一。由于采煤机工作环境复杂和传感器技术的限制,目前还没有一套完善的采煤机工作状态监测系统应用于自动化综采工作面,因此,实现智能化采煤机的截割状态监测是解决该问题的有效方法,而进行智能化采煤机姿态控制及信息采集的研制对设计智能化监测系统具有重要意义。     

MGTY300/730采煤机的电牵引控制

现代化矿井自动化采煤技术的发展,对采煤机电牵引控制提出了更高的要求。详细地介绍了MGTY300/730型电牵引采煤机的电气结构、变频调速原理和应用特点。采煤机的电牵引控制实现了采煤机操作简单,维修方便,降低了故障率,利于综采工作面的高产高效。     

采煤机螺旋滚筒的改进

<正> 开采构造复杂难采煤层时,限制浅截式采煤机生产率的主要因素之一是工作机构和传动装置上的强烈动载荷。这种动载荷会使设备发生故障,降低工作面产量。在乌克兰地区,含有夹矸层的工作面数量已超过100个。     

矿井电牵引滚筒采煤机姿态控制电气系统设计

电牵引滚筒采煤机是煤炭物料生产的关键性设备,根据综采工作面位置的变化,滚筒采煤机会变换工作位置并且根据地质情况调整工作姿态。为了提高电牵引滚筒采煤机的快速工序响应,提升综采工作面采煤的生产效率,对电牵引滚筒采煤机的工作姿态检测、控制为一体的电气系统进行设计。以MG2×200/550-WD型采煤机为研究对象,通过仿真技术软件对设计出的姿态控制系统进行验证计算。结果显示,该系统能够对采煤机姿态信息实现监测和控制,能在实际工程现场中实践应用,提升的综采工作面的自动化控制水平。     

电牵引采煤机外牵引机构的研究

介绍了电牵引采煤机牵引部中外牵引的结构形式及其作用,阐述了可根据地质条件、采煤高度、装机功率等因素选择不同的结构.研究了在设计确定参数后,如何提高齿轮的强度;指出了零件之间的间隙在采煤机使用中的重要性;如何强化各个零件的设计;最终达到提高外牵引机构的适应性、安全性和可靠性的目的.     

新强煤矿急倾斜煤层综采工作面采煤机稳定性控制研究

以新强煤矿五采区45051急倾斜煤层综采工作面为背景,对急倾斜煤层综采工作面采煤机工作环境的特殊性、下行制动运行过程进行了分析,通过对采煤机制动转矩的产生和制动运行的调节过程进行研究,成功实现了在急倾斜煤层综采工作面电磁调速电牵引采煤机正常牵引与制动运行两种运行状态下的平稳切换与稳定运行,并成功将该技术应用在MG-2×125/580-WD型电磁调速电牵引采煤机上,使得该采煤机可以在最大角度达55°的工作面平稳运行。     

煤矿采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制方法研究

为了提高采煤效率，降低采煤装置的损耗，构建了采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制系统，采用BP神经网络和RS理论的模式算法，对采煤机的运行状态进行计算，根据专家知识库，辨别采煤机故障原因；采用模糊逻辑—专家知识库（FL-EKB）来选择控制指令的优先，设计了该系统的智能协调控制流程，并进行了工业试验分析，搭建了完善的试验平台。研究表明，煤矿采煤机可以按照目标路径高效、平稳地运行，能够准确判断出采煤机异常的原因，发出协调控制命令。研究为自动化综采工作面的建立提供了技术支持。     

基于采煤机自动化与智能化控制技术

煤炭资源是我国的重要化石能源,占据了我国能源大部分,因此提升采煤效率就变得十分重要。采煤机在工作过程当中会对煤炭采集数据进行采集和分析,然后自己根据分析的结果做出相应动作,采煤机的自动化以及智能化都需要程序的植入和支持。当前主流的采煤机是滚筒采煤机,滚筒采煤机作为最新的采煤机,有着智能保护、故障分析判断还有人机操作等多种功能,滚筒采煤机可以对所有的滚筒采煤机的工作情况以及采煤情况进行智能化分析和监控,保证整个系统应用的安全。滚筒采煤机自动化和智能化的提升离不开计算机技术和信息技术的支持,还有物理学和实际采煤过程中的感知情况,将这些信息的采集和识别都融入到了程序当中。对采煤机自动化以及智能化控制技术进行分析。     

巴彦高勒煤矿采煤工作面自动化控制关键技术研究

针对巴彦高勒煤矿311308采煤工作面顶板条件复杂,工作面机电装备自动化程度不高的问题,对311308采煤工作面自动化控制关键技术展开研究。立足于煤层约束条件,完善适用于采煤工作面机电设备的自动控制技术,以自动化控制体系为依据,设计多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态、基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术、采煤机与刮板输送机顺序推移控制技术,使采煤机、液压支架、刮板输送机能达到较好的推移位姿状态。利用solidworks进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机的三维模型导入Adams中进行仿真分析,验证各控制技术在采煤工作面工况下的适应性,有效解决311308采煤工作面自动化水平不高的问题。     

我国综采采煤机技术的创新研究

回顾了我国采煤机技术发展的4个阶段:起步阶段,引进、仿制、研制并举阶段,自主开发和系列机型发展阶段,电牵引采煤机发展阶段。着重阐述了我国综采40 a来采煤机关键技术的发展,并与国外先进采煤机技术对比,分析出与国外先进技术的差距主要表现在：产品可靠性,生产制造工艺、手段,故障检测、通信传输、自动化控制,基础理论研究等方面。指出我国未来应着力发展强力销轨式牵引系统,基于网络化、模块化的分布式电气控制系统,基于采煤机械产品寿命周期的现代设计分析技术,采煤机自动化开采技术等。     

在兄弟刊物上

专家PID控制器在电牵引采煤机中的应用；液压支架四联杆机构仿真优化；综采工作面采煤机 刮板输送机和液压支架配套分析；CST可控传动装置在综采面刮板输送机中的应用。     

大倾角工作面采煤机自适应调速系统的设计

电牵引采煤机在30°以上大倾角工作面工作,如果调速系统与液压系统配合不当,采煤机启动和停机时会出现设备下滑或牵引电机堵转的现象,极大地降低采煤机牵引部机械传动机构和电气调速系统的运行寿命。如果采煤工作面倾角发生较大的变化,需要专业技术人员在现场使用工程经验对系统参数进行重新调整。针对采煤机运行在大倾角工作面可能存在的不稳定因素进行分析,设计出一种可根据工作面倾角的变化自适应的控制方法,以满足不同工作面倾角采煤机稳定可靠运行的要求。     

采煤机械

采煤机械是煤炭生产最关键的设备之一。随着煤炭产量逐年迅速增长,煤炭科学研究院始终将主要注意力集中在采煤机械的研制和发展上,投入了很大的科研力量和经费。我国采煤机械的发展是从五十年代的链式工作机构采煤机械(截煤机和联合采煤机)发展到六十年代的铣削式工作机构(滚筒式采煤机)和刨削式工作机构(刨煤机)的采煤机械,七十年代发展了综合机械化及与之相应的采煤机械,八十年代向难开采煤层扩大采煤机的使用范围和产品系列化的工作。     

采煤机工况参数的计算与研究

煤炭是当今重要能源之一，在国民经济中占有举足轻重的地位。采煤机械的设计与新产品发展，实现综合机械化采煤是当今发展必然趋势。因此煤炭切割阻力的确定将是一个关键问题。本文在煤炭切割理论及切削力的计算上导求和探索了可靠依据和符合事实的计算公式。为采煤机的正确设计，采煤过程中工况参数的选择，及为采煤机工作机构的计算机设计提供了重要依据。     

电牵引采煤机的现状与发展

德国Eiekhoff公司和美国JOY公司，20世纪70年代中期相继研制出直流电牵引采煤机。此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。80年代后期出现了交流电牵引采煤机。90年代，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤     

进口采煤机导向滑靴的修复

采煤机导向滑靴是采煤机上的主要部件之一，它的使用寿命和质量对采煤机在井下采煤的生产能力有直接的影响。导向滑靴在工作过程中，侧面同时受到销排和牵引块的拉、压和弯曲应力和与销排表面、导向面由于摩擦产生磨损，从而其侧面易产生裂纹及断裂和导向面耐磨层的磨损。因此，每次采煤机大修都会有导向滑靴报废或待修，给生产带来不利影响，造成了经济损失。