我国地下矿山无轨化的十年历程

<正> 我国地下矿山的无轨化始于1975年,最初由寿王坟铜矿从波兰引进了五台LK-1型铲运机,在试验采场使用后,显示出比原有出矿设备有许多优越性,很快就在许多矿山得到推广使用。目前地下铲运机已分布在全国近30个矿山或公司,成为一些矿山的主要     

电动铲运机的发展及影响

在六十年代初期开始迅速发展的地下无轨采矿设备中,铲运机发展较快。1965年有20多个矿山,1967年有30多个矿山,1971年就近100个矿山。1973年调查资料中62％的矿山应用铲运机,1981年上升到83％。据前几年资料介绍,西方国家使用柴油铲运机数量6500余     

我国井下铲运机的发展动向

七十年代初,我国开始引进并研制地下金属矿山用的铲运机。到目前为止,地下冶金矿山系统已引进5个国家、8种型号的铲运机,其中电动铲运机占2％。铲运机斗容从0.76米~3至3.8米~3,现正分布在全国20多个地下金     

地下矿山铲运机无人驾驶技术发展及应用

铲运机从有人驾驶迈向无人驾驶是地下矿山装备自动化发展必由之路。通过调研国内外铲运机无人驾驶技术的发展现状,分析其技术难点,并结合我国矿山发展的现状,对地下矿山铲运机无人驾驶技术进行了初步探索。以某矿山实际应用情况介绍了铲运机无人驾驶系统的功能和技术要求,生产实践也表明,无人设备可提高生产效率,减少人力成本及安全隐患,具有广泛的市场前景。未来借助国内以人工智能及大数据技术为代表的信息化技术发展浪潮,我国无人驾驶地下铲运机及其他无人设备存在弯道超车的可能性,在实现自动化的基础上,进一步实现地下矿山智能采矿。     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

“九五”国家攻关项目──大、中型地下铲运机的研制正加紧进行

为了加快地下矿山建设速度，扩大开采规模，提高经济效益，我国有色、冶金、黄金和化工等系统的众多地下矿山采用了进口或国产铲运机共900余台进行采场出矿和掘进出碴。在所使用的铲运机中，有64％为进口产品，不仅价格昂贵，且因关键件未国产化，无备件来源，导致数百台报废。80年代中期以来，长沙矿山研究院与有关企业合作，先后研制成功几种斗容2m3以下质量较好的小型铲运机，占领了国产铲运机70％以上的市场，解决了过去铲运机主要依靠进口的局面。但是，随着我国无轨矿山规模的扩大，原使用斗容2m3以下的小型铲运机已不能满足生产需要…     

我国地下铁矿铲运机的使用与发展

具体介绍我国地下铁矿铲运机的使用情况,存在的问题及改进意见。一、铲运机的使用概况 (一)铲运机拥有量和综合经济效益目前,国内使用铲运机出矿的冶金地下铁矿有符山,西石门、梅山、大冶、程潮、小官庄、镜铁山和弓长岭井下矿等8个矿山,共拥有110台、13种机型、5个斗容规格(O.75、1.53、1.7、2、3.8m~3)。其中,国产铲运机57台,6种机型,     

铲运机国产化问题综述

在我国的矿山开采生产中,地下矿山产矿量占相当 大比重,每年生产约 １２０Ｍｔ矿石。有色金属（除铝土矿外）的９０％以上、黄金矿的８５％、核及化工原料的６０％、铁矿的１０％都是由地下矿山产出的。铲运机作为无轨采矿的主体设备,对加快地下矿山建设速度,迅速扩大开采规模和开采的经济效益、提高劳动生产率起着举足轻重的作用。我国从１９７５年引进波兰产的第一台铲运机以来,据不完全统计,目前已拥有井下铲运机近千台。其中从国外厂商共引进３４种型号５００多台,国产铲运机３９种型号４００多台。 １ 国产化过程及现状 我国的…     

全国铲运机使用技术座谈会

为促进我国铲运机技术进一步发展,使制造厂家、研究单位和使用矿山沟通情报渠道,1983年10月20日至23日中国有色金属工业总公司采矿情报网、湖北省金属学会采矿学术委员会和湖北省冶金矿山情报网在大冶有色金属公司丰山铜矿联合主持召开了全国铲运机使用技术座谈会。有10个单位的13位代表作了大会发言,介绍了他们使用、研究、制     

我国地下矿山无轨设备的十年历程和发展趋势

本文较系统地论述了十几年来我国地下矿山无轨化的发展历程和现状,介绍了我国地下铲运机和无轨辅助车辆的研制、引进、使用情况和存在问题,最后根据存在问题,提出了第二个十年我国地下矿山无轨化的方向。     

铲运机的生产能力和作业成本分析

作者在调查研究的基础上,论述了铲运机在我国地下矿山的生产能力和作业成本。指出,虽然铲运机的应用促进了我国地下矿山采矿工艺的变革,且在部分矿山已成为主要出矿设备之一。但因各种原因,它的实际台年生产能力仍相当低,作业成本也较高,从而使它在我国矿山的进一步推广应用受到了很大的限制。因此,从经济效益的观点出发,作者提出,在发展我国地下矿山机械设备中,不应片面强调某种机械模式,而应结合矿山的实际情况和技术水平,改进和发展不同形式的装运设备。最后,作者对我国矿山使用铲运机的状况,提出了改进措施。     

加强科学管理 提高并下铲运机的经济效益

本文通过对地下矿山使用铲运机进行出矿生产的实际考察和标定,提出了科学地使用和维修铲运机以及提高铲运机经济效益的有力措施;并对如何使国外引进设备有效地服务于我国矿山提出了一些建议。     

我国地下铲运机研制状况及发展趋势

自７０年代中期地下无轨采矿机械化在我国兴起以来，作为主要出矿设备的铲运机已有近８００台用于我国数十个大中型地下矿山，其中有３００余台是我国自制的。这些铲运机的应用，有力地推动了矿山生产的发展。本文阐述了我国地下铲运机从无到有的发展进程、国产铲运机的型号和品种、更新研制手段方面的进展及未来的发展趋势。     

CY928D型铲运机及其液压系统

由衡阳有色冶金机械总厂、长沙矿山研究院、金川有色金属工业公司研制的个容6．In。’的CY928D型地下柴油铲运机已于1997年初出厂，第一批3台已运往金川公司二矿使用，以取代原攸用多年的Zm‘铲运机。CY928D型地下铲运机其外形尺寸见网1，主要参数见附表。CY928D型地下铲运机是     

我国最大的地下铲运机─CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机─ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数、用途与特点、工作原理与结构组成，     

我国最大的地下铲运机——CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机－ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数，用途与特点，工作原理与结构组成。     

冶金地下矿山决心实现进口铲运机部件国产化

各冶金地下矿山对当前矿山设备特别是铲运机的备品配件供应紧张问题都十分关切。1989年10月召开的冶金部地下矿山设备管理协作网组长会议认为:要进一步抓好备品配件的协作,做到互通有无,交流信息,搞好库存设备、备件的调剂工作;要以井下铲运机和钻孔设备为重点,积极参与设备的选型、研制工作,特     

电动铲运机在加拿大地下矿山的应用和发展

电动铲运机虽然出现的时间较晚,但目前在地下矿山使用的数量还是很大的。如美国Jarvis Clark公司已出售370台电动铲运机,分别在加拿大、美国和墨西哥等17个公司的矿山作各种不同的应用。目前电动铲运机在所使用的铲运机总数     

矿山铲装运设备的研究现状及发展方向

矿山装运设备主要有装载机 和铲运机两大类。铲运机 出现于６０年代（１９６３年,美国 Ｗａｇｎｅｒ公司制成世界上第一台 柴油机驱动的铲运机）,由于它 机动灵活、作业效率高、生产费 用低,相继在世界各国地下矿 山和地下工程中获得广泛应用 与飞速发展。我国从１９７４年开 始在地下矿山使用铲运机,先 后从美国、法国和芬兰等国家 引进各种铲运机。从７０年代末 期开始研制铲运机,到８０年代 已研制出斗容２．０ｍ３以下的铲 运机数种,但均因过分强调每 个零部件的国产化和其它因素 而未能推广使用。８０年代在总 结了正反两方面经…     

苏联铲运机的发展新阶段

顿涅茨矿山机械生产联合公司一直在从事8吨铲运机的研究、制造和改进工作。从1972年开始,该公司已向矿山销售这一级别的铲运机((?)-2.8、(?)-8、(?)-8和(?)-8B型)550多台,在购进这种铲运机的企业中,有色冶金企业占85％以上。苏联国产的这一级别铲运机,除液力机