液压支架试验台技术现状及发展趋势分析

液压支架试验台是液压支架检测检验的重要设备,通过分析国内外液压支架试验台的技术现状和现实使用情况,总结了各种类型液压支架试验台的特点;并在分析液压支架对试验台的现实需求基础上,分析了液压支架试验台的发展趋势。对国内外液压支架试验台的情况进行了较全面的总结与分析;对液压支架试验台的技术特点和发展趋势进行了分析,为液压支架试验台的总体设计和研发提供参考。     

修复液压支架立柱缸体的新工艺

1 概述 徐州矿务集团机械厂是制造和修理煤矿井下综采工作面用液压支架的专业厂,制造液压支架～500架/a,大修液压支架～1000架/a.徐州矿务集团所使用的液压支架主要是掩护式液压支架和放顶煤液压支架,其中以两柱掩护式液压支架使用较为普遍.在大修液压支架过程中,对液压支架立柱、液压千斤顶等进行解体检查修复后,需做相应的耐压和灵活性试验.     

液压支架技术标准体系建设与发展

针对液压支架技术标准的制修订和实施,介绍国内外液压支架产品标准的概况,解析GB25974煤矿用液压支架新国家标准与原液压支架通用技术条件、立柱和千斤顶技术条件、液压支架用阀煤炭行业标准的差异,以及新标准实施对促进液压支架技术进步的作用。介绍液压支架技术标准体系及现行标准情况,提出了加强标准化工作,完善液压支架技术标准体系的思路。     

并联液压支架立柱的有限元对比分析

针对四连杆液压支架的缺陷提出了基于并联结构的液压支架,运用ANSYS WORKBENCH对并联液压支架和四连杆液压支架的立柱进行了有限元分析,得到应力云图和变形云图,通过对比分析得到并联液压支架立柱的受力情况要优于四连杆液压支架立柱,为并联液压支架的设计提供了理论依据。     

液压支架技术体系研究与实践

在介绍我国液压支架技术体系建立历程的基础上,从液压支架架型的开发研制、液压支架设计理论和标准体系、液压支架关键材料和控制系统技术、液压支架先进制造技术开发等4个方面,介绍了国内外液压支架技术的发展现状和国内薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤、大倾角和特殊液压支架新架型及最新研究成果,分析了国内外液压支架技术发展的趋势和方向,即继续完善液压支架技术体系,开发高端材料和关键元部件,创新开发适应各种煤层条件和新采煤方法的液压支架新架型和工况自动耦合型液压支架。     

无尾梁液压支架的研究

分析了国内几种常用液压支架的特点,研究设计了一种新型液压支架架型—无尾梁液压支架,阐述了无尾梁液压支架的结构特点,指明了无尾梁液压支架的应用前景。     

液压支架系统污染的原因及对策

液压系统是液压支架工作的动力核心,其性能好坏直接影响液压支架的使用。液压系统污染是液压支架故障的一个重要原因,为确保井下液压支架安全可靠地工作,结合液压支架液压系统的特点,分析了系统污染的原因及其危害,并提出了预防措施。     

液压支架液压系统泄漏原因及对策

液压支架液压系统是液压支架工作的动力核心,其泄漏问题直接影响液压支架的使用性能。针对液压支架液压系统泄漏的主要影响因素进行几点叙述,并提供了液压系统泄漏的简单防治措施。     

基于流体传动理论的液压支架液压传动效率分析

利用流体传动的理论,对液压支架液压传动效率进行了分析。液压支架特殊的工作环境,会引起液压支架液压传动系统乳化液温度的升高,乳化液黏性降低,液压元件的泄漏量增加,导致液压支架液压容积效率降低,使得整个液压系统的效率下降。指出了提高液压支架液压传动效率的措施和应注意的问题。     

液压支架工作阻力的预报分析

液压支架工作阻力受各种因素的干扰,其工作阻力的大小会受到很大的影响,进而影响液压支架的工作效率。将贝叶斯方法应用到液压支架工作阻力的动态分析中,结合实际测量的数据建立了液压支架工作阻力的动态模型,通过建立的贝叶斯动态模型可以预报液压支架工作阻力的变化趋势,为合理控制液压支架的工作阻力使液压支架维持正常工作做了铺垫。     

基于TRIZ理论的并联液压支架的设计

针对现有的四连杆型液压支架存在的主要问题,设计出了一种三自由度并联液压支架,基于TRIZ理论,并结合物场分析和小人法进行优化设计,优化后的液压支架能够克服四连杆型液压支架的原理性缺陷,增加了液压支架的侧向让压能力,使液压支架更易于适应复杂的工况环境,为液压支架样机的制作提供了理论依据。     

薄煤层液压支架液压系统研究与应用

介绍了薄煤层液压支架液压系统设计原则和主要影响因素,以薄煤层液压支架为例,详细说明了薄煤层液压支架液压系统布置方式,取得了良好的效果,该布置方式对薄煤层液压支架液压系统布置有很强的借鉴意义。     

基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究

为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建。用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测。     

综放工作面巷道液压支护装置及支护方法研究

研究了综放工作面巷道液压支护装置及支护方法,包含有设置在巷道前端端头的液压支架Ⅰ、设置在巷道后端端头的液压支架Ⅱ、设置在液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ之间并且镶嵌在巷道底面中的支点联接装置。通过液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ对巷道进行支撑防护,通过支点联接装置,使液压支架Ⅰ和液压支架Ⅱ相互联接并且相互支撑,不再都是在各个作业面进行分别支护,提高了对巷道支护的可靠性。     

放顶煤液压支架的创新与发展

回顾我国放顶煤技术的发展历程,介绍了我国放顶煤液压支架的创新成果,着重阐述我国放顶煤液压支架的最新发展、大采高放顶煤液压支架的应用及其采用的关键技术,如:专利技术新型双四连杆中通式大空间支架稳定机构、抗冲击立柱、支架稳定性措施及煤壁片帮控制措施等。分析了新型分体组合式直线型放顶煤液压支架的特点及其适应性和稳定性,并提出放顶煤液压支架发展的方向应为:发展两柱放顶煤液压支架、轻型放顶煤液压支架、大采高放顶煤支架、浅埋深厚煤层放顶煤液压支架和深部矿井厚煤层放顶煤液压支架等。     

基于虚拟现实的液压支架监测系统研究

为了准确、直观地反映液压支架运动时的位姿状态,基于虚拟现实技术及遗传算法,研发了以液压支架前、后立柱为主要监测对象的液压支架远程监测系统。实验表明,运用该系统监测液压支架,研究人员能够实时在虚拟场景中以任意视角观测液压支架,更加直观地掌握液压支架的位姿状态。研究结果为建立煤矿井下综采工作面液压支架远程监测系统奠定了基础。     

支架液压系统常见问题分析与优化

支架液压系统不仅为支架提供动力,同时还控制其运动,它在液压支架使用中起着关键性的作用。针对设计、制造、维修支架过程中出现的常见问题,综合多年实践经验,结合综采工作面地质条件、液压原理、采煤工艺、架型特点等相关因素对支架液压系统设计产生的影响,对液压支架抬底、推移液压系统进行了分析;并依据架型结构特点及其地质条件、采煤工艺,有针对性地增减了液压操纵控制机构、液压辅助机构等液压元件,在实际使用中降低了支架成本,提高了支架寿命,实现了液压支架安全高效生产。     

基于样机型式试验的液压支架有限元分析

基于液压支架样机型式试验的思路,模拟不同型式试验的加载方式,对液压支架进行有限元分析;同时将常规设计的液压支架与支架型式试验不同加载方式下的液压支架有限元应力云图进行了分析比较,建立了该液压支架的虚拟型式试验平台。     

液压支架

液压支架是综合机械化采煤的关键设备。煤炭科学研究院一直注意液压支架的研制和发展,投入液压支架的科研费用占煤炭科研总经费的比例是最大的。我国液压支架是从五十年代苏联A3型工作面液压支架发展到六十年代垛式支架和迈步的节式支架,七十年代液压支架向难于开采煤层发展,为了扩大使用范围而研制了一些特殊架型和发展了一些系列化液压支架产品。 1.四连杆掩护式液压支架四连杆掩护式液压支架是目前世界各主要液压支架生产国生产的主要架型,我国从七十年代初期开始研制,经历了ZYZ型第二代掩护式支架,最后发展到QY型及QY经济     

工作面支护与液压支架技术理论体系

工作面支护是安全高效综采的首要条件,液压支架是综采系统的核心。笔者和其合作团队持续30多年致力于综采工作面支护与液压支架技术理论的研究和实践,建立了综采工作面支护与液压支架技术理论体系框架,提出了液压支架与围岩耦合原理,建立液压支架与围岩耦合模型,分析了液压支架与围岩的强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合规律,阐述了液压支架合理工作阻力、临界护帮力和支护系统稳定性控制策略,提出液压支架三维动态优化设计理论和方法,将围岩下沉、断裂等力、力矩以及边界条件的变化通过液压支架骨架模型传递和分解到具体的液压支架结构上,借助三维设计平台动态模拟仿真液压支架与围岩耦合作用的力学特征,优化得出对围岩最优支护效果的液压支架结构参数。提出液压支架系列型谱和工作面支护系统液压支架群组的自组织协同控制方法,将支护系统群组自组织协同控制分解为围岩自适应控制和队列保持推进控制两个控制线程,同步实现群体系统协调控制。建立了工作面支护设备技术标准体系。