新型快速卡绳技术及其应用

多绳摩擦式提升机在换绳、调绳、更换悬挂装置和更换提升容器时均需要固定住主提升钢丝绳，一般采用板式卡绳器，卡绳时间需1 ～2h 。本文介绍了一种最新研制的快速卡绳技术，它利用滚动摩擦的楔形自锁机构夹紧钢丝绳，可以大大减少卡绳时间、降低劳动强度。另外，还介绍了该快速卡绳装置的结构特点、工作原理以及工程应用情况，并给出了卡绳装置的可靠性系数计算公式。     

基于YHT调绳装置的提升容器更换技术改进

本论文介绍了一种基于YHT调绳装置的提升容器更换技术,该技术能够有效地对立井矿井的提升容器进行更换,YHT调绳装置主要是在更换容器过程中主提升钢丝绳与容器悬挂分离阶段起了关键作用。由于通过YHT调绳装置协助进行提升容器更换作业,整个作业过程更加省时省力,作业比较安全,效果显著。     

矿井摩擦式提升机更换首绳新工艺及应用

介绍了一种矿井摩擦式提升机首绳更换新工艺,主要是用专用U型卡将新旧绳卡接在一起,开动绞车利用旧绳带动新绳将新绳敷设至井底,依靠在井架上的液压调绳装置和快速锁绳器将旧绳替换成新绳,然后反向开车将新旧绳替换。此方法大幅度减少了大型临时设施的使用和井筒作业的安全风险,缩短了施工时间,为提升绞车更换首绳方面提供了相关参考。     

多绳摩擦提升机容器挂设的技术研究

本文通过对生产矿井多绳摩擦式提升机提升容器挂设的关键工艺流程及安装工艺研究,采用了防止了提升首绳敷设过程中绞结的专用卡具,防止尾绳下放过程中易扭转的专用机具和绳卡,科学合理安排施工工序,保证了施工质量和施工安全,加快了施工速度,提高了施工效率。该工艺技术适用于煤矿立井主井、副井多绳摩擦式提升机提升容器挂设安装。     

矿井提升机浮动导向轮组的设计及仿真研究

针对超深立井多绳提升系统中提升钢丝绳之间张力不平衡的问题,在分析现有张力平衡装置的基础上,设计了一种并联浮动导向轮装置。该装置将天轮结构与密闭连通器等压传递原理相结合,兼具导向和平衡各绳张力的功能。与现有张力平衡装置相比,具有结构简单、易于维护等优点。为了测试浮动导向轮组对提升绳张力的调节效果,在AMESim软件环境下对整个多绳提升系统的运行状态进行了仿真分析。仿真结果表明:该装置可以有效减小系统动态运行过程中各提升钢丝绳之间的张力差,保障提升容器安全平稳运行。     

多绳提升容器悬挂装置的完善

多绳提升容器的悬挂装置要符合下面几点要求:保证设备维护人员通过定期地调整悬挂装置能抵销钢丝绳自然伸长量;或是在探测到提升容器上面的,断裂钢丝的不许可数量时,悬挂装置应能补偿其缩短量;要使悬挂装置能自动平均分配给各个钢丝绳终端负荷.由于钢丝绳不一样长、在允许的范围内钢丝绳直径不等、弹性不同、以及在提升过程中的拉伸、带村的摩擦轮绳槽缠绳直径不等造成钢丝绳张力不等,所有这些都会使提升钢丝绳终端负荷不平衡.此外,还应使每个悬挂装置与提升容器的固定点不少于两点.     

利用自动平衡悬挂装置实现的提升机调绳新工艺

传统的摩擦提升机调节绳长的方法操作麻烦,安全性低。分析了目前摩擦提升机调绳操作的方法,针对目前调绳状况,提出了一种新型调绳工艺,即利用卡绳器锁住一侧容器,用自动平衡悬挂装置上的油缸提升起另一侧的容器,再用截止阀将3个油缸关闭,缩回第4个油缸的活塞杆以松绳,对其绳长调节后再将钢丝绳拉紧,锁紧油缸则调节好1根绳,再依次调节其他钢丝绳。此种调绳工艺操作简单,调节时间短,安全性高,节省人员。     

落地式多绳提升机提升设施安装工艺

大型立井矿山主、副提升目前设计上较多地选用落地式多绳提升机、大型钢结构井架，本文着重介绍了在多绳提升设施安装中选用一种将首绳、尾绳、提升容器一次性从地面下放安装的便捷安全的施工方法。     

摩擦式提升机长周期圆尾绳和悬挂装置的应用

在矿山提升系统中,尾绳悬挂装置是连接尾绳与提升容器的重要安全装置。针对目前普遍使用的圆尾绳悬挂装置在结构和使用维护等方面存在的安全隐患问题,研究设计了一种新型摩擦式提升机长周期圆尾绳及悬挂装置。主要介绍平衡尾绳设计,尾绳悬挂装置设计及尾绳防扭结果设计。通过技术改造设计,其长周期圆尾绳和悬挂装置在兖州煤业股份有限公司南屯煤矿投入使用验证,取得了很好的效果。     

防止多绳摩擦提升机尾绳拉断的保护装置

叙述了多绳摩擦提升机尾绳在提升系统中处于重要的的地位以及当当前尾绳保护装置使用的一般状况；针对多绳摩擦提升机下行提升容器被卡时平衡尾绳容易拉断的情况，介绍了一种简单实用的保护装置。     

无源动力钢丝绳张紧装置的设计与仿真

为了解决钢丝绳应用中缠绕松散易乱的难题,设计了一种新型无需提供额外动力的钢丝绳张紧装置。采用了单向离合器和扭矩保持器,通过对摩擦力的控制,保证装置既能有效拉紧钢丝绳,又能避免对钢丝绳的磨损。详细介绍了装置的基本结构、工作原理和相关参数计算,并在ADAMS软件中对装置运动情况进行了虚拟样机仿真分析,为解决钢丝绳磨损问题提供了一种新的方法和思路。     

自平衡举升多绳摩擦提升机调绳装置优化与应用

针对高产能矿井提升机运行负荷大、窜绳与调换绳频次高,常规调绳占用时间长、机械手夹紧力不足等问题,基于双楔卡绳原理与液压夹紧技术,提出并优化了自平衡举升多绳摩擦提升机调绳装置。经麦垛山副井提升钢丝绳调换应用验证,单次换绳可节约换绳时间96h、节省费用19.45万元,具有换绳工艺简单、安全、快速、高效等优点。     

大型多绳单层罐笼及承接装置的研制

阐述大型多绳单层罐笼的设计及制造特点,分析了钢丝绳平衡装置、罐笼结构、导向罐耳装置、承接装置等的结构特点,该大型罐笼的成功研制开发,为我国煤矿增添了新的大型专用设备,极大地促进了我国大型副立井提升设备的发展。     

钢丝绳探伤永磁励磁装置的结构与通用性分析

为了进一步探究钢丝绳无损检测永磁励磁装置的特性,以提高检测器的性能,对励磁装置进行了全面的分析。通过三维建模,有限元仿真的方法分析了永磁励磁装置中永久磁铁的位置、励磁回路的方式对励磁效果的影响,设计了用于直径36mm钢丝绳励磁的励磁装置的结构尺寸,并用该励磁装置对直径16～36mm的钢丝绳进行励磁,通过等效磁路计算和有限元仿真的方法对励磁效果进行了分析。研究结果表明：将永久磁铁放在永磁励磁装置的两端可以使励磁装置中部形成均匀磁化段,利于检测元件的放置|采用多回路周向均布励磁磁路可以使钢丝绳磁化得更均匀,而且更容易将钢丝绳磁化到饱和状态|永磁励磁装置具有通用性。     

丰峪矿架空乘人装置钢丝绳缺陷检测系统研究

架空乘人装置钢丝绳承担动力传输及乘人载荷,使用时会出现磨损、锈蚀、断丝等缺陷,给架空乘人装置使用安全带来一定的不利影响。为了提升架空乘人装置使用安全性,实现钢丝绳缺陷快速、精准监测,在基于磁平衡原理、股波定位基础上,提出一种钢丝绳缺陷检测系统,并对系统探测原理,结构、软件构成等进行详细阐述。现场应用表明,该缺陷检测系统检测精度高、检测数据重复率达98%,检测结果可为钢丝绳保养、维修、更换提供依据。     

一种新型矿井提升钢丝绳张紧应力检测装置

 为了确保矿井提升设备的安全使用,从而保障矿井工作人员的生命安全和煤矿开采的正常运行,设计了一种新型矿井提升钢丝绳张紧应力检测装置,充分利用机电液一体化技术,通过检测与计算获得钢丝绳的张紧应力。设计工作主要包括四个部分,首先是对钢丝绳的选择,其次是分析了钢丝绳张紧应力检测的原理,然后设计了钢丝绳张紧应力检测装置,最后分析了液压油路和油压检测传感器及其信号的处理。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

独立接触绳芯结构对钢丝绳应力的影响研究

为改善钢丝绳内部的应力状况，延长钢丝绳的使用寿命，基于面接触钢丝绳的特点，对立井提升6×36WS型线接触钢丝绳结构进行改进。通过在钢丝绳侧丝与绳芯间加入独立接触绳芯，增加钢丝间的接触面积，以提高钢丝绳的使用寿命。通过建立数学模型研究了对钢丝绳受力的影响因素，得出螺旋角是影响钢丝绳受力的主要因素。建立了相同螺旋角不同时期的简单股钢丝绳模型，在相同载荷条件下，通过ANSYS进行了仿真分析。结果表明独立接触绳芯结构可以有效改善钢丝绳内部的应力状态。     

钢丝绳涂油装置的设计和应用

钢丝绳涂油装置对穿过槽道的钢丝绳涂覆油液。待涂油的钢丝绳从入口进入涂油槽,经过槽道,被槽道中的油液涂覆,到达出口,完成涂覆油液过程,可以实现对钢丝绳全面涂油,提高钢丝绳涂油的工作效率和涂油效果。