重型悬臂式掘进机油缸销轴的设计及应用

介绍了重型悬臂式掘进机油缸销轴的设计原则,针对现有重型悬臂式掘进机油缸销轴存在的问题,提出了相应解决措施,为工程技术人员进行掘进机及类似机器设备油缸销轴设计提供有效的设计思路。     

煤矿重型掘进机履带式行走机构的设计

介绍了煤矿重型掘进机履带式行走机构的组成结构、工作原理、受力分析及关键零部件的设计计算,提出了重型掘进机履带总成的设计思路,为重型履带行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

矿用悬臂式掘进机的轻量化设计研究

针对重型悬臂式掘进机存在质量大对巷道破坏性大、生产成本高、不易操作和维护等问题,提出了在满足掘进机正常应用性能的前提下,应尽量减轻掘进机整机质量进行掘进机轻量化设计的设计理念,分析了掘进机各部分主要重量对掘进机行走、截割以及装载的主要作用,提出了可从优化零部件结构、减轻零部件重量、优化掘进机整体布置、选用合理的结构形式等几方面着手来进行掘进机轻量化设计的具体措施,并分析了在掘进机产品大规模产业化以及市场竞争日益白热化的新形势下,进行掘进机轻量化设计的重要意义,以供掘进机设计参考。     

我国悬臂式重型掘进机的现状与发展趋势

介绍了我国重型掘进机的发展概况,阐述了我国重型掘进机的应用现状,分析了我国重型掘进设备与国外存在的差距,指出了重型掘进机技术的发展趋势。     

悬臂式重型掘进机伸缩结构的设计与分析

主要分析了悬臂式掘进机现有伸缩结构,指出现有伸缩结构在大功率重型掘进机应用中的局限性,并介绍了一种适用于重型掘进机的伸缩结构形式及其设计。     

掘进机截割部刚柔耦合动力学特性分析

以某型重型纵轴式掘进机为载体,研究掘进机在横截工况下截割部的振动以及受力特性。首先在LS-DYNA中进行掘进机截割头截割岩石仿真,获得掘进机工作条件下截割头所受到的外载荷,然后运用ANSYS软件对截割部包括悬臂段、截割减速箱及截割电机箱体进行柔性化,最后在ADAMS中对整机进行刚柔耦合分析。研究结果为掘进机的截割部减振设计研究及其结构优化改进提供了理论依据。     

重型掘进机截割机构行星减速器行星轮轴承的设计

论述了重型掘进机截割机构行星减速器的工况特点 ,提出了选择行星减速器中小直径行星齿轮轴承问题的方法。     

某重型掘进机截割试验分析研究

某重型掘进机是专门用于大断面巷道掘进的硬岩掘进机,经济截割硬度可达f8～f10。为了检验其是否达到设计水平及实际截割能力,更好地用于现场实际操作使用,对其进行了假岩壁截割试验。通过试验采集了掘进机在不同截割参数下截割电机功率、液压系统压力和流量变化曲线、整机振动数据及关键部位应力变化数据,经过对试验数据的整理分析,得到掘进机整机有关参数的表现特征,从而验证掘进机设计过程中的计算与分析过程,为掘进机的设计和研究积累实际参考数据。     

EBJ-160重型悬臂式掘进机的研制

论述了ＥＢＪ－１６０重型悬臂式掘进机的设计思路，介绍了该机的性能参数、结构特点及试验情况。     

悬臂式重型掘进机重要联接螺栓的设计

介绍了悬臂式重型掘进机的使用工况,分析了某悬臂式重型岩巷掘进机截割悬臂与机器本体联接处的螺栓受力情况,通过部分系数法完成联接螺栓的选型设计。对类似的螺栓联接设计有一定的参考作用。     

基于DAPCR的掘进机截割机构力学性能分析

根据悬臂式掘进机截割机构的设计方法,提出一种新的力臂三角形计算原理.利用开发的专用力学性能分析模拟软件--DAPCR,对掘进机截割机构铰点参数变化所引起的截割力学性能巷道断面分布图的改变进行分析.     

基于岩石截割试验的悬臂式掘进机设备优化选型

如何将悬臂式掘进机与金属矿岩体特性、采矿方法、采矿工艺相结合，进行合适的设备选型，成为制约掘 进机顺利使用及效率发挥的重点。通过分析悬臂式掘进机截齿截割破岩过程，以金属矿掘进机机械采矿为研究背 景，提出了悬臂式掘进机设备优化选型方法。以实际矿山为研究对象，获取矿山现场岩样来开展单截齿截割破岩试 验，测试截齿破岩的最大截割力与比能耗。将１６０、２００、２６０、３８０型号悬臂式掘进机截割头截齿截割力转化为单截齿 截割破岩力，并与截齿截割破岩试验结果进行对比，以此推荐满足破岩能力要求的掘进机截割功率。基于上述研究 成果，对实际工况下截割效率与生产能力进行预测，详细测算其采矿作业技术经济指标，从而实现对悬臂式掘进机进行 优选，最终推荐适用于矿山的悬臂式掘进机设备型号为２６０型。通过上述方法创新了地下非煤矿山掘进机设备选型方 法，弥补了传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷，适用于我国非煤金属矿山的悬臂式掘进机设备优化选型。     

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。     

悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索

文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。     

掘进机截割电机机壳有限元分析

掘进机截割电机机壳结构特殊且受力状态复杂,为确保其设计性能满足掘进机截割的各种工况条件,需要对其应力分布规律进行全面了解.对掘进机截割电机机壳建立有限元分析模型,并进行多工况多位置应力分析研究,通过讨论有限元计算结果,从VON MISES等效应力分布出发,全面分析了掘进机截割电机机壳的强度、刚度等结构力学性能.分析结果表明,该截割电机机壳结构设计合理,具有足够的强度和刚度.     

矿井悬臂式掘进机截割部件工作状态诊断系统应用研究

矿井悬臂式掘进机作为煤炭的常用开采设备,长时间处于恶劣环境的作业现场。伴随着煤矿企业对煤炭产量要求的不断提高,悬臂式掘进机关键零部件受到的工作强度更大,容易出现故障,尤其是截割部件,应当时刻对悬臂式掘进机工作状态的故障信息进行诊断,及时发现故障隐患,便于矿井技术人员及时的处置。当悬臂式掘进机截割部件发生故障时,就会呈现出规律的特征数据信号。为了提升对故障信号判断的精确性,设计出新型截割部件工作状态诊断系统,有效地对故障信号特征进行判断分析,保障煤炭开采过程中的安全稳定性。     

EBZ-135掘进机截割头结构优化设计

 摘要：掘进机是巷道掘进的主要设备。该文就某企业掘进机存在截割头振动较大、截齿受力不均的问题,用ANSYS/LS-DYNA10.0软件建立了截割头和煤岩的数值模拟模型。通过仿真得到了截割头和各截齿的受力。再根据受力情况,反复调整优化了截齿截线间距,使得截割头和各截齿所受力的差异系数趋于平衡。同时,差异系数的减小,使掘进机的振动得到了有效控制,截割性能明显提高。     

综掘机智能化远程控制技术应用

针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决策等着手,研发了一套综掘机智能化远程控制系统,实现了综掘机的远程控制和一键启停截割。通过现场应用,提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平,减少了人员投入,提高了工作效率。     

悬臂式掘进机截割减速器设计难点分析及解决方法

对比了纵、横轴悬臂式掘进机截割特点及在煤矿上的应用,分析了纵轴式与横轴式掘进机截割减速器的设计难点。用常规方法设计截割减速器设计周期长,不易保证设计要求,而将粒子群优化算法应用到设计中,效率高,易于实现,同时有利于改善掘进机的工作性能。