多绳提升机钢丝绳张力动态测试调整研究

为解决矿井多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡问题，利用压轮推进机构间接测量多绳提升机钢丝绳张力的原理，确定了多绳摩擦提升机钢丝绳张力动态测试装置及钢丝绳张力差调整方法。     

多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡的防治对策

针对多绳摩擦式提升机在用绳实际使用过程中提升钢丝绳存在张力不平衡的主要因素进行归纳，从绳槽、更换、摩擦衬垫等方面，介绍了防治对策。     

多绳摩擦提升机主提升绳张力平衡问题分析与实践

根据平煤八矿的实践，就多绳摩擦提升机主提升绳张力不平衡产生的原因、主要危害、测量及调整方法进行了探讨。     

YXZ系列钢丝绳张力自动平衡装置

介绍了一种新型钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，该装置通过液压密闭连通器和环式平衡机构实现多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡。现场使用表明，该装置与目前国内外同类产品相比具有无可比拟的优点。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力平衡装置现状和发展趋势

多绳摩擦式提升机由于体积小，重量轻，提升能。力大，安全性能好及适合于深井等，成为我国各大矿山的主要提升设备。但多绳提升机在使用过程中存在各绳之间的张力平衡问题。若各绳之间的张力不平衡，就会造成钢丝绳疲劳损坏和摩擦衬垫的早期报废，甚至会造成滑绳、断绳等重大生产事故。由此可见，保持绳间的张力一致，对延长钢丝绳寿命，减轻衬垫磨损、保证设备安全运行有着很重要的意义。     

多绳摩擦式提升机合理提升高度的确定

<正>多绳摩擦提升系统通常用于中等深度的矿井和深井(约350 m～1 000 m左右)。多绳摩擦提升机的合理提升高度与具体设备的规格、使用条件及摩擦衬垫防滑性能等密切相关,需综合计算考虑。以JKMD-2.8×4型多绳摩擦式提升机为例,该提升机的最大静张力330 kN,钢丝绳最大静张力差100 kN,钢丝绳直径30 mm,钢丝绳根数4根。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡装置最新进展

指出了现有多绳摩擦提升机钢丝绳张力平衡装置存在的问题，提出了结构独特的具有较长的调节范围的自动平衡装置，并介绍了其工作原理、结构、主要技术参数、工业性试验情况及经济效益和社会效益。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡监测系统的设计与开发

在非均匀弦振波法测量钢丝绳张力原理的基础上,改进了计算振波周期的方法,提出了多绳摩擦提升机张力不平衡监测系统。包括现场张力不平衡监测系统和远程张力不平衡监测系统,能够在现场实现对振波周期、钢丝绳张力及张力偏差的计算、显示保存;同时利用数据库同步技术将监测数据传递到远程数据库,经分析后可对钢丝绳张力不平衡进行预警及诊断。     

多绳摩擦提升钢丝绳防滑方法

多绳摩擦提升机提升钢丝绳防滑研究一直受到矿山用户的关注,采用计算机控制技术对提升钢丝绳防滑实施检测控制,是多绳摩擦提升机提高安全性能和增加提升高度的有效途径。对煤矿竖井服役的多绳摩擦提升机,可以通过升级改造提升其安全性能。使用辅助夹紧装置增加提升钢丝绳防滑安全系数,可以有效抑制提升钢丝绳打滑,保证矿井提升安全。     

多绳摩擦式提升机张力检测装置的设计

为了更加高效便捷地测量多绳摩擦式提升机钢丝绳张力,设计了一种基于静力分析原理的新型测量装置,可实现各钢丝绳张力大小和各绳间张力平衡状态在线监测。为研究钢丝绳张力的动态特性和规律提供数据基础。     

双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法

针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。     

索道动静张力的在线测量

通过对测力传感器测试原理的研究,利用钢丝绳张力测力传感器对索道进行现场在线测量,揭示在在线测量下,索道动静张力与测量信号的关系,为索道的正常安全运行提供了重要的监测数据。     

基于无线传输的钢丝绳张力在线监测系统研究

为了准确测量钢丝绳的动态张力，设计了一种基于无线传输的多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测系统。该系统将压力传感器布置在提升机绳槽内部，通过测量钢丝绳对衬垫的压力来获取钢丝绳的张力信号，张力信号通过无线传输方式发送给计算机，利用LabVIEW软件编程实时显示钢丝绳张力变化情况。通过现场工业性实验，该系统能实时监测钢丝绳的张力平衡情况以及判断提升是否超载。系统安装方便、检测精度高，安全可靠。     

一种新型矿井提升钢丝绳张紧应力检测装置

 为了确保矿井提升设备的安全使用,从而保障矿井工作人员的生命安全和煤矿开采的正常运行,设计了一种新型矿井提升钢丝绳张紧应力检测装置,充分利用机电液一体化技术,通过检测与计算获得钢丝绳的张紧应力。设计工作主要包括四个部分,首先是对钢丝绳的选择,其次是分析了钢丝绳张紧应力检测的原理,然后设计了钢丝绳张紧应力检测装置,最后分析了液压油路和油压检测传感器及其信号的处理。     

基于动态检测法的提升机钢丝绳在线监测系统

为解决现有方法对多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的诊断和调整不准确的问题,深入分析影响钢丝绳张力不平衡的主要因素,按照动态监测法测钢丝绳张力的基本原理,提出了基于动态监测法对钢丝绳张力不平衡进行诊断的新方法。通过现场试验表明该方法简单易操作,并且能够准确反映出钢丝绳张力不平衡的原因。     

螺旋液压调绳器钢丝绳张力平衡方法

针对煤矿竖井多绳提升机普遍存在的钢丝绳张力平衡问题,提出凡使用螺旋液压调绳器悬挂装置的提升机,可以采用螺旋液压调绳器钢丝绳张力平衡方法,提升钢丝绳实现自动张力平衡,延长钢丝绳和摩擦衬垫使用寿命,保证提升系统运行安全。     

提升钢丝绳张力定量检测新方法

基于电磁检测原理和信号处理技术以及钢丝绳本身具有捻制股波这一结构特点，研究出提升钢丝绳张力的非接触式定量检测新方法．实验表明，用此方法检测钢丝绳张力，其最大误差不超过１．５％，平均误差不超过０．０５％．该方法原理正确，系统简单、误差小、应用方便，检测速度快、精度高，省时、省力．为实时在线定量检测钢丝绳张力提供了新的技术途径．     

煤峪口矿提升机钢丝绳调节方法研究

针对煤峪口矿提升机钢丝绳张力不均衡导致的提升机运行过程中振动大、安全性差的现状,提出了一种新的钢丝绳调绳方法。根据实际应用表明,优化后各钢丝绳中的张力最大偏差比优化前降低了83.9%,运行速度比优化前提升了2.06倍,有效解决了煤峪口矿提升机运行过程中钢丝绳作用力不均衡的问题。     

基于颗粒阻尼减振传感器的钢丝绳张力及载荷的动态监测研究

多绳摩擦式提升机存在钢丝绳张力不平衡及提升载荷超载等问题，通用的压块传感器实测的钢丝绳张力信号存在剧烈波动现象，不能有效表征实际的钢丝绳张力及载荷。因此，设计了一种颗粒阻尼减振传感器，在传感器的空腔结构中装入钢珠，当传感器受到活塞杆的推力时，引起颗粒阻尼效果，即钢珠之间及钢珠与容器壁之间的碰撞、摩擦，通过阻尼耗能，能够有效耗散钢丝绳耦合振动引起的载荷冲击，滤除钢丝绳张力信号中的噪声。该新型传感器与通用压块传感器的使用效果相比较，更精确地实现了对钢丝绳张力及提升载荷的测量。     

深井提升钢丝绳动态扭转特性研究

考虑平衡钢丝绳对提升系统张力的影响,针对钢丝绳上行过程建立了钢丝绳在天轮处的张力微分方程,在此基础上推导出动态拉力下的钢丝绳扭转特性公式,最后以某千米深井矿的五阶段加速度运行参数作为输入对扭矩、最大扭转角、单位扭转角以及旋转圈数等扭转特性进行分析。分析结果表明:提升钢丝绳最大扭转角总是位于钢丝绳中部,运行过程中等价于旋转力作用于钢丝绳中部后,提升钢丝绳上部出现松捻,单位扭转角为负值,下部出现紧捻,单位扭转角为正值。从数学图形与分析的角度解释了紧捻、松捻的概念与提升钢丝绳在运行过程中产生紧捻、松捻的原因。