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矿用永磁无刷直流电机控制技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。 相似文献
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电机的电感参数既是表征电机回路的重要参量,也是计算电机运行性能的基础。选用绕组函数法计算了低速永磁直线同步电机的电感,并建立了电感的仿真模型,从而为低速永磁直线同步电机暂态模型的建立奠定了基础。 相似文献
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摘要:根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,本文提出一种基于内膜控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内膜控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内膜控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内膜控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。 相似文献
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基于派克方程凸极同步电动机的交磁现象,并将凸极电机转换为隐极电机,推导考虑饱和效应的凸极电动机数学模型。采用矢量控制策略进行仿真分析,验证了模型的有效性。 相似文献
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在矢量控制坐标变换的基础上,针对内置式永磁同步电动机(IPMSM) d、q轴电感不相等的特性,对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究。用极值原理推导出在输出转矩一定时所需要的最小d、q轴电流应满足的关系式。在系统容量相同的情况下,相对于id=0控制显著提高系统的低速转矩及动态性能。在此基础上,进一步考虑到电感饱和效应,对电机关键参数Ld、Lq进行了在线自适应估算,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。最后对id=0控制、最大转矩电流比控制进行了试验对比,结果表明:该方法可有效提高系统的转矩输出能力,具有很好的工程应用性。 相似文献
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分析了双电压合成控制策略和传统四步安全换流策略的特点,以矩阵变换器的可靠换流为目标,提出了基于电压法四步安全换流策略的改进方法,包括设计出新的PWM脉冲发生方式和采用电压法三步安全换流策略.新的PWM脉冲发生方式既满足了双电压合成策略需要发出不规则PWM脉冲的要求,也简化了脉冲发生电路设计,采用电压法三步安全换流策略使得换流时间减少了1/3,改善了输出波形质量,同时提高了换流的可靠性.最后通过实验方法验证了改进后的矩阵变换器换流策略的可靠性与正确性. 相似文献
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针对异步电机直接转矩控制系统转矩和定子磁链的脉动问题,设计了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略的异步电机直接转矩控制系统的模型和实验装置与基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了仿真。仿真结果表明,这2种方法都可以明显减小转矩和磁链脉动,改善系统的动、静态性能,并且响应速度快、运行平稳。 相似文献
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介绍了矩阵变换器(MC)的直接、间接控制算法,建立了MC间接调制控制策略的仿真模型,在外围电路中,通过数字信号处理器DSP完成SVPWM算法,并生成6路PWM控制信号,通过复杂可编程逻辑控制器件CPLD实现PWM脉冲的译码处理和四步换流的逻辑运算,仿真结果证明该方案提高了提升系统的功率因数,具有一定的可行性。 相似文献
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介绍一种用于铝电解整流设备过程控制的数字控制系统(PSR)。该系统具有稳定性好、精度高、响应快的特点。实际应用表明,PSR系统完全可以满足铝电解生产对可控硅整流设备的要求。 相似文献
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在传统的双电压合成原理的基础上,提出了一种减少输出电压谐波的矩阵变换器控制策略.新调制策略在一个采样周期内,通过在高输出电压时,使最大输出线电压由三输入线电压脉冲波形成,其他两相输出电压由非最大的两输入线电压脉冲波和零电压形成,同样条件下窄脉冲数量较传统的双电压合成调制策略减少;在低电压输出时,三输出线电压均由非最大的两输入线电压脉冲和零电压形成,较传统的双电压合成调制策略窄脉冲数量有大量的减少,输出电压谐波得到较大的抑制;在输入电压的最高及最低相电压间无换流,降低了开关损失;低电压输出时的零矢量为输入相电压的中间值相,负载中性点的共模电压得到了抑制.在Matlab软件仿真研究的基础上,通过dSPACE硬件实时仿真平台对该控制策略进行了实验,仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性. 相似文献