PLC扩展CAN总线在采煤机上的应用

介绍了西门子S7-300 PLC控制器在采煤机上的应用,针对目前煤矿自动化的要求提出了基于PLC系统的CAN总线扩展。详细介绍了CAN网关模块的硬件和软件,介绍了CAN总线在采煤机PLC控制系统上的实现方法。     

基于PLC的电牵引采煤机智能控制系统设计

针对电牵引采煤机自动控制中存在的不确定因素,提出了一种规则自校正的模糊算法,并以S7-300 PLC为机载控制器,设计了电牵引采煤机智能控制系统。首先介绍了PLC的硬件组成及采用S7-300 PLC、ACS800变频器和PROFIBUS-DP的硬件方案。然后设计了规则自校正的智能控制器,利用BP神经网络在线校正采高轨迹等因素变化对模糊规则的影响,再通过模糊算法优化采煤机工作状态。最后开发了适于智能算法处理的PLC程序,根据人工示教后截割轨迹变化优化采煤工艺,对煤矿的高效高产具有重要的意义。     

采煤机远程监控系统关键技术研究

为了提高采煤机在线监控系统的可靠性、实时性和通用性,基于WinCC组态技术,设计搭建了以SlMATIC S7-300 PLC为控制核心的采煤机远程监控系统,从冗余模式、网络安全、系统控制级分配3个方面提出了系统可靠性的设计方案,对监控系统的核心机载控制器进行配置,实现了采煤机工况数据的实时采集、归档和历史查询,以及远程控制和相关故障预警.     

基于DSP和PLC的电牵引采煤机电控系统优化设计

针对传统PLC控制存在的数据实时处理效率低、智能控制算法在PLC系统中可植入性差等问题,设计了一种以S7-300 PLC为主控制器、TMS320F2812 DSP为从控制器的电牵引采煤机电控系统方案,详细介绍了PLC硬件系统配置和DSP关键电路设计。优化了S7-300 PLC的控制功能,利用DSP实时监测截割电机运行状态,通过DSP输出为PLC控制提供参考,在不同的生产工况下优化牵引电机状态、摇臂和滚筒位置。该电控系统同时具有PLC和DSP控制的优越性,为采煤机在各种复杂生产工况下高效截煤提供可靠保障。     

基于记忆割煤方法的采煤机监控系统设计

针对传统采煤机记忆割煤技术自动化水平落后、生产效率低、数据采集不准确和不能实时监控等问题，设计了基于记忆割煤方法的采煤机监控系统。该监控系统以PLC S7-300为控制核心，通过对采煤机机身各部分参数进行实时监控，一方面有效的提高采煤机记忆割煤的精准程度，实现了三角区的自动化割煤，进而提高记忆割煤的工作效率以及自动化水平，此外也有效的降低了采煤机的故障发生率。系统由采煤机记忆截割系统、采煤机监控系统、上位机界面几部分组成，给出了具体设计方案，实际运行表明，该设计方案可行，进一步提高了采煤机记忆截割煤的自动化程度。     

风机变频监控系统的设计与实现

应用S7-300 PLC和变频器,以风量为主要测量参数,通过调节PID参数控制变频器频率,来改变风机电机转速,实现最优控制。通过监测风机运行过程中的各种参数保证风机安全运行。实际应用表明,通过变频器调节风机转速,能有效地节约电能,是矿井通风机的一种理想控制方式。     

基于WinAC的橡胶连续硫化机组的控制系统探讨

该文详细介绍了采用SIMENS公司S7-300型PLC、分布式远程I/O控制器ET200M以及WinAC实现连续硫化机组控制的方法。     

基于BP神经网络的采煤机自动调高PID控制系统研究

由于采煤机记忆截割技术应用在复杂煤层中具有局限性,提出一种基于BP神经网络的PID控制器,对采煤机的液压自动调高系统进行优化。通过BP神经网络的预测控制原理,改进PID控制器参数。搭建了采煤机滚筒调高PID控制实验系统,并进行了阶跃响应实验和跟踪性能实验。结果表明,相比于传统PID控制器,改进的PID控制器响应更为平稳、跟踪性能更加优越,能更好地满足采煤机在复杂工况下的自动调高要求。     

连续采煤机在高瓦斯矿井巷道掘进中的应用

连续采煤机及配套设备在条件适宜的矿区应用,对提高煤矿效益、实现集约化生产有促进作用.介绍了12CM27-11E型连续采煤机技术参数、适用环境及连续采煤机配套设备,并对连续采煤机掘进的作业工序、出煤系统、供电方武及负荷中心前移进行了说明.该设备在寺河矿4302工作面巷道掘进中的应用,取得了良好效果.     

无人值守的空压机变频恒压监控系统

以山西晋城某煤矿空压机的自动化改造为背景,分析了设备的运行现状及控制要求;设计了以S7-300PLC为核心控制单元的监控系统,采用WinCC组态监控界面,实现了空压机系统工况的实时监测和集中控制;系统采用了智能PID算法获得变频工况下的最佳给定频率,无需人为设定;通过变频恒压调控机制,实现了供气压力的连续、稳定调节,提高了系统的节能性和安全可靠性。     

PLC在煤矿井下带式输送机运输中的应用

本电控系统中,采用德国西门子公司生产PLC S7—300和S7—400配以必要的检测、控制组件和显示仪表及电脑监控,完成带式输送机运行过程中的逻辑、时间、速度方向控制,PID闭环控制和安全保护等多种功能。     

基于PID模糊控制的煤矿主运胶带机控制系统研究

胶带机是煤矿生产中重要的运输装备，胶带机的运行过程会对煤矿输送效率产生直接影响。以DTL100/80/2×400型胶带机为对象，基于先进的PID模糊控制技术设计了胶带机控制系统，此项技术融合了PID控制技术和模糊控制技术的优势，性能更优，选用的控制箱型号为KXJ-9,以S7-300型PLC控制器为核心，配套其他硬件设施具有良好的控制性能，能在复杂的工况环境下应用。对系统的网络构架进行了介绍，重点分析了胶带机软启动过程的软件设计，以及胶带速度自动调节控制的工作流程。实践应用表明，胶带机的运行稳定性和可靠性显著提升，创造了良好的安全效益和经济效益。     

S7-300在黄金堆浸微机监控系统中的应用

堆浸是黄金生产中普遍采用的提金工艺。以西门子S7-300PLC为控制核心，设计了1套微机监控系统，实现黄金堆浸过程中加药和喷淋的自动控制，给出了S7-300的控制流程以及S7-300和计算机的通信程序设计。     

基于S7-300和WinCC的水处理厂全流程自动控制系统

采用DCS和FCS相结合的方式,以西门子S7-300PLC作为下位机,西门子WinCC组态软件作为上位机,搭建了德兴铜矿HDS处理二厂的自动化系统,采用基于专家系统和传统的PID算法相结合的方式控制工艺中最关键的参数——中和反应池酸碱度。自动化系统投用后,提高了生产效率,降低了工人劳动强度,可以实现无人值守和全流程自动控制,取得了较好的使用效果。     

基于负载预测的刮板输送机调速系统设计与应用研究

以SGZ1250/2400型刮板输送机为对象,对设备的主要结构参数及其工作原理、实践应用中存在的问题进行了简要分析。设计了调速方案,首先利用卷积神经网络并结合某时刻电机电流和齿轮啮合频率峰值数据,对设备的负载大小进行预测,然后利用模糊PID控制技术对设备的运行速度进行调节控制,以达到降低设备能源消耗的效果。经实验测试发现,卷积神经网络可以对设备负载进行精确控制,平均误差为438%,模糊PID控制技术充分发挥了PID控制和模糊控制的优势,具有很高的控制精度和稳定性,调速系统中使用的主控制器型号为S7-300型PLC控制器。将基于负载预测的调速系统应用到刮板输送机工程实践中,现场测试结果证明,各项功能都能够实现,达到了预期效果,使设备的故障率和电能消耗分别降低了10%和134%左右     

防爆铲车的双绕组串励直流电机PLC调速控制

CLX3型防爆胶轮铲车的S7-200型PLC斩波调速控制方法,控制一台进口双绕组串励直流电机,实现蓄电池无轨车辆的前后双向驱动。经过车辆长期运行检验,该控制方法编程简单,软硬件可靠、实用。     

矿用牵引机车电液控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,设计了牵引机车电控液驱控制系统。该控制系统采用PID智能控制算法分别对变量泵和变量马达的排量进行智能调节,使输出转速达到设定转速。运用AMEsim液压仿真软件平台对牵引机车电液控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现动态控制仿真。对控制系统进行了仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

自动铝带绕片机控制系统的开发与研究

结合自动铝带绕片机控制所涉及的问题,采用西门子S7-200PLC和变频调速技术实现了对液压系统、电控系统的可靠控制和翅片管螺距的无级调整,并在控制系统中引入PID控制技术。介绍了该控制系统的硬件组成、工作原理、运行方式和软件设计方法。