嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信号后进行数据转换,然后通过CAN总线传递给步进电机扩展模块来控制步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。给出的开发调试方案和实现方法,切实、可行。     

CAN总线在热量表检测中的应用

本文主要介绍CAN总线的主要功能与特点;带SPI接口的独立CAN总线控制器MCP2510及CAN总线在热量表检测中的应用;AVR高速嵌入式单片机AT90S2313的主要功能与特点;CAN总线与单片机控制芯片的接口设计、帧结构以及通信程序设计要点等。     

基于CAN总线的绞车提升信号系统设计

在研究主流现场总线技术和煤矿设备现状下,针对以往绞车通信中传统载波带宽小、总线抗扰能力弱及传输间距近等缺点,为实现绞车提升设备与机房间点对多点的高效稳定信号传输,设计了基于CAN总线的煤矿绞车提升信号系统。采用数字模式处理技术,将低功耗STM32作为主控制器,架构CAN总线进行信号传输。并通过对CAN总线的终端电阻、拓扑结构和总线阻抗等参数的系统分析,获得了限制CAN总线传输距离的制约条件,有效改善了系统信号传输性能。     

一种基于CAN总线的嵌入式Web通信网关的设计

通过对CAN总线技术、工业以太网技术、嵌入式Web Sever技术的分析,介绍了一种基于CAN总线的矿用嵌入式Web通信网关的设计,此设计对其它工控领域也有借鉴作用。     

CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用

提出了CAN总线在井下水泵电机控制系统中的应用,CAN-BUS的分布式控制和实时控制特点较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统拥有明显优势。ARM微处理器对各个水泵电机分站进行实时控制,将水泵电机的各项数据参数进行采集,通过CAN总线传输到井上工作人员,接收监控中心的通信控制,从而提高了效率,为整个系统的安全通信打下了良好的基础。     

基于单片机的水位智能控制电机保护器的研制

使用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,通过水位传感器完成对水位信号的检测,通过风机、瓦斯断电仪完成风瓦电闭锁信号的检测,通过电压、电流等互感器和内置A/D完成多路模拟信号的检测,实时显示井下低压水泵电机的工作状态,具有CAN总线通讯功能,在国内首次整合了矿用水泵电机的电气检测与水位控制功能,实现了矿用水泵电机的无故障自适应运行。     

刮板输送机通信系统研究与设计

针对煤矿井下头尾双驱动刮板输送机头部尾部电机功率不平衡、运行状态远程监控复杂等问题,以CAN总线和矿用以太网为基础,设计了具有多主控制模式、高效和可靠的CAN总线通信方案,完成了基于W5500全硬件芯片的以太网电路设计,实现了刮板输送机运行状态实时远程监控。     

基于CAN总线的掘进机保护系统的设计

为了简化电路,实现信号的稳定高效传输,消除安全隐患,提出了一种基于CAN总线的掘进机安全保护系统,该系统能够对掘进机各种所需物理参数进行实时监测,通过CAN总线通讯技术结合各类传感器、嵌入式、信号采集及液晶显示等技术对掘进机的相关参数进行采集、传输、显示、分析,并把数据存储到IC卡上,同时根据数据判断机器的状况,做出相应的反应。     

基于CAN总线的低压智能控制开关的设计

介绍了一种基于CAN总线用于控制煤矿井下低压电器的智能控制开关,着重讨论了CAN总线在煤矿带式输送机控制开关中的应用,把这些智能开关通过CAN总线组成一个网络,实现分布式集中控制。     

基于MSP430步进电机控制器的设计

此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。     

嵌入式宽带综采工作面监测系统研究

介绍了远程嵌入式宽带综采工作面监测系统采用的最新技术,如远程控制、嵌入式应用、SHDSL技术以及CAN总线。建立了矿压监测及工作面推进度计算模型,着重介绍系统的结构及其主要功能。     

基于CAN总线的智能电动执行器

介绍了一种基于CAN现场总线技术以MC9S12DJ128为控制核心的智能电动执行器。在对控制系统的发展趋势和CAN总线技术进行论述的基础上,对系统进行了硬件电路和软件程序的设计。选用16位A/D转换器,提高了系统的转换精度。采用了串级控制算法和模糊控制,提高了系统的可靠性、实时性和智能性。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于新型微机继电保护装置的设计

文章设计了一种新颖的微机继电保护装置平台,在硬件上采用了基于CAN总线的网络化硬件设计,各个功能插件是CAN总线上的一个节点;在软件上使用了嵌入式实时操作系统,功能软件实现了模块化设计;在通信设计上采用了CAN总线和以太网。     

CAN总线智能节点设计在矿山救助体系中的应用

用51系列单片机作为控制器,将串口数据(温度、瓦斯浓度和风机转速等)通过CAN智能节点发送到CAN总线和上位机进行通信,同时能够接收来自上位机发送到CAN总线的控制命令,通过串口传输至通风机控制系统,控制通风机的起、停。通过测试,满足了设计的要求。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

基于CAN总线的井下输送带语音通信系统

分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。