GPS周跳探测两种方法的研究

在GPS周跳探测中,如何快速有效的探测出小周跳和大周跳是非常关键的技术问题,为此文中针对GPS定位中周跳探测这一难题入手。基于双频接收机的观测值,对电离层残差法、相位减伪距法进行周跳探测的研究,并通过实例分析验证这两种探测方法的有效性。     

基于MATLAB的GPS周跳探测与修复

在GPS观测过程中,信号会受到遮挡等原因发生跳变现象,引起很大误差甚至是粗差,为了解决这一问题,文中利用MATLAB软件,根据电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合法的优缺点,结合这两种方法进行GPS载波相位观测值的周跳探测,然后根据周跳探测结果进行修复,结果表明:利用组合方法编制的MATLAB周跳探测与修复的程序能很好的探测和修复GPS周跳.     

三频数据组合在北斗卫星周跳探测与修复中的应用

随着多频卫星导航信号的播发,利用多频观测数据组合对周跳进行快速准确的探测与修复将会得到广泛的应用。该文介绍了北斗三频数据组合周跳探测与修复的原理,结合多频载波相位组合观测值长波长及低噪声的性质,选取(4,-2,-3)、(-1,-5,6)和(-4,1,4)线性无关的相位组合,探讨了该组合下伪距/相位组合法在不同周跳情况下的周跳探测性能。结果表明三频伪距/相位组合法对单频点周跳和多频点同时周跳都具有快速准确地探测效果,可以很好的对北斗实测数据进行实时周跳探测与修复工作。     

一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法

GPS（Global positioning system）在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS（International GNSS service）跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明：针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。     

Geometry-Free和Melbourne-Wübbena联合探测GPS周跳的实际效果

为完整地探测和修复GPS观测数据所有周跳,该文提出了一种综合利用宽巷相位减窄巷伪距(MW组合)和电离层残差法(GF组合)探测和修复周跳的方法。并通过实验表明,所提方法克服了单独使用两种方法时不能探测到一定组合的周跳的缺陷,能够准确地探测和修复一周以上周跳,并一定程度的减少了计算量。     

GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性，结合传统的伪距/载波探测原理，利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复，同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明，通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳，可以实时探测出0.2周以上的粗差.     

单频精密单点定位中周跳处理方法研究

周跳探测与修复一直是GPS定位中的关键问题.该文基于单频精密单点定位改进了相位伪距组合探测周跳的方法,首先利用相位伪距组合观测值来定位发生的周跳,然后使用多项式拟合发生周跳的相位伪距组合观测值的原始值,并通过原始值与观测值的差值来实现周跳的修复.实验分析表明,该方法可以有效的进行多次周跳的探测与修复,且具有可靠性.     

改进的电离层残差法在北斗周跳探测与修复中的应用

小周跳的探测与修复一直是高精度北斗导航定位研究中的热点领域。该文针对常规的电离层残差法解算北斗双频周跳时出现的解的多值问题,通过结合伪距差分约束条件来确定周跳,并结合北斗数据实例,证明该方法可以有效探测北斗小周跳并解决周跳解多值性问题。     

北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。     

不同电离层改正方法对GPS定位精度的影响

文中介绍了Klobuchar、双频消电离层组合和IGS网格模型三种普遍使用的GPS电离层改正方法,并利用实测数据分别对三种改正方法在GPS单点定位和精密单点定位模式下的改正效果进行评估。结论显示:单点定位时采用IGS网格模型改正效果最好;精密单点定位时必须采用双频消电离层组合模型才能获得高精度的定位结果。     

组合方式对煤岩组合体力学特性和破坏特征影响的试验研究

为探讨组合方式对煤岩组合体力学特性和破坏特征的影响,利用MTS815岩石力学试验系统,分别对岩-煤-岩(YMY)、岩-煤(YM)及煤-岩(MY)3种组合方式试件进行了单轴压缩和三轴压缩试验研究。试验结果表明,组合体试件破坏主要集中在其煤体部分,而与组合和加载接触方式无关;煤体部分损伤发展和破坏程度的加剧,在一定程度上会诱导岩体出现损伤和发生破坏。单轴加载条件下,3种组合方式均表现为以煤体部分拉张破坏为主的破坏特征,YMY组合的平均抗压强度为40.03 MPa,分别是YM和MY组合方式对应平均值的1.80和1.53倍;三轴加载条件下,均表现为以煤体部分剪切破坏为主的破坏特征;随围压压力增加,各组合方式三轴抗压强度平均值逐渐趋近。     

滚筒叶片组合组对胎设计

针对专用滚筒叶片组对胎多的问题进行了改进 ,介绍了通用滚筒叶片组对胎的结构。它可以组对二头、三头、四头滚筒叶片。使用前按叶片的参数计算出调整胎具所需的主要数据     

矿用组合防爆变频器的研究与应用

通过对传统防爆变频器应用问题的分析及普通多传动系统的设计思路借鉴,提出组合式防爆变频器的研究思路,并将设计产品进行实践验证,效果良好,应用前景广阔。     

配矿串联法处理我国铝土矿石的探讨

本文在综合资料的基础上，结合我国铝土矿多为—水型硬铝石，具有高铝、高硅、低铁的特点，提出配矿串联法生产氧化铝工艺。阐述了该法在我国铝业生产中的可行性及其所具有的铝土矿资源利用率高、效益显著、工艺易于掌握等优点，并为我国尽早应用推广配矿串联法生产氧化铝提出几点建议。     

新型组合式直线型液压支架结构特点及应用研究

提出一种新型组合式直线型液压支架,具有重量轻、结构合理、机动性好、投资小的特点,能够广泛应用于中小煤矿及运输巷道断面狭小、无法正常布置综采工作面的边角煤回收区域。该支架已经通过实验室和工业性试验,应用前景广阔。     

不同应力组合条件下煤岩渗透率的试验

利用自制含瓦斯煤热流固耦合三轴伺服渗流实验装置,对煤岩在不同轴压、围压和瓦斯压力组合下进行渗流试验,研究不同围压和瓦斯压力组合下的全应力-应变及在不同应力组合下煤岩渗透性的影响规律。结果表明：煤岩的渗透率随体积应力变化有三个阶段;在轴压和瓦斯压力一定的条件下,渗透率随着围压的增加而减小,且与围压呈二次曲线关系,围压对渗透率的影响比轴压大;在轴压和围压一定的条件下,渗透率随着瓦斯压力的增加先减小后增大,且与瓦斯压力呈三次曲线关系,渗透率减小阶段滑脱效应占主导地位;在一定瓦斯压力和相同体积应力下,渗透率随轴压     

柿竹园萤石综合回收浮选抑制剂的研究

采用研制的组合新型萤石抑制剂NO3进行柿竹园多金属矿萤石浮选试验,对含CaF226.55%的强磁选非磁性产物,获得的萤石浮选精矿含CaF297.39%、SiO21.06%、CaCO30.68%,CaF2回收率72.41%。本文对NO3在萤石浮选中的抑制作用及其效果进行了讨论和比较。     

套筒类零件落料翻边复合模具的设计

通过对套筒零件的冲压工艺分析,确定了冲压工艺流程。设计复合模,通过其联动,使传统的分模加工合二为一,使落料、翻边一道工序完成,这样既减少了误差,保证了质量,又降低了成本,提高了生产率。     

浅析煤层气企业安全质量标准化与职业健康安全两个体系的结合

本文分析了安全质量标准化体系与职业健康安全管理体系的差异及相同点,两个体系进行整合是两者长处的优势互补和管理优化,同时结合煤层气企业生产作业的现状,提出了煤层气企业应建立安全质量标准化体系与职业健康安全体系相结合的安全管理体系。