磨 分级过程的数学模型及广义预测控制研究

根据磨矿分级过程工艺和系统辩识理论，建立了磨矿分级过程控制系统的多变量差分方程模型，在此基础上，设计了多变量广义预测控制器，并进行了仿真研究。     

磨矿浓度的串级PID控制

磨矿作业在选矿厂中占重要的地位,磨矿浓度控制是磨矿分级自动化系统中的重要环节。针对磨矿系统的非线性、时变、滞后的特点,应用串级PID控制技术对磨矿浓度进行控制,实现了磨机的给矿、浓度、负荷、补水等参数的最优控制。系统应用后,磨机的矿石处理量有一定比例的提高,磨矿浓度控制在相对稳定的范围内,磨矿粒度能够满足下段工艺要求,从而减轻了磨机操作工的劳动强度,解决了人工操作凭经验造成的矿石处理量波动的问题。     

高压变频器在乌山选矿厂磨矿分级系统中的应用

变频调速是厂矿企业实现节能降耗的有效途径之一。通过对高压变频器性能特点和乌山选矿厂磨矿分级系统工况条件的分析,设计确定了高压变频器调速控制方案。应用效果分析表明,高压变频控制方式与普通工频控制方式相比,不仅能提高磨矿分级系统工作效率,而且可节能30%。     

磨矿分级自动控制系统在选矿厂的运用

介绍了磨矿分级自动控制系统的控制原理、功能，以及在实际生产中的应用效果，以期推动磨矿自动系统在矿山中的应用。     

金矿选矿厂磨矿分级过程仿真系统研发

磨矿与分级是选矿厂金矿加工流程中必不可少的工序,实现该过程的优化与生产控制对节约资源、提高选矿厂经济效益具有重要意义。针对国内某金矿选矿厂的两段磨矿分级作业流程,建立了磨矿分级过程数学模型。为了提高数学模型的使用效率,以仿真软件ExtendSim为平台,开发了选矿厂磨矿分级过程仿真系统,并介绍了该仿真系统的设计与开发,包括系统结构与运行机制设计、系统功能设计及系统数据库与通讯接口设计。以该仿真系统为平台进行仿真试验,可研究不同工艺条件下的磨矿分级过程生产情况。在仿真实例中,以球磨机的转速率、填充率和料球比为影响因素,通过均匀设计试验法设计仿真试验,以快速地确定较优的试验方案,并以该试验方案的工艺参数值为基础,进行单因素仿真试验以进一步确定最佳的工艺参数值。通过对比分析多组仿真试验结果,得出该磨矿分级过程在某生产计划与入磨矿石粒度条件下的最佳球磨机工艺参数,为实际生产提供科学的参考依据。     

磨矿分级过程控制研究

本文就磨矿分级过程自动控制进行了论述，主要探讨在实现磨矿分级过程基础控制的前提下，实现给矿、给水、磨矿浓度、沙泵池液位的自动控制的几种方案，同时探讨了磨矿分级工艺指标控制方法。     

基于虚拟现实技术的磨矿分级工艺自主设计系统的开发

为探讨虚拟现实技术应用于矿物加工设计的可行性,基于虚拟现实平台——虚幻引擎4的蓝图系统开发了桌面式磨矿分级工艺自主设计系统。根据磨矿分级工艺设计过程的具体特点,将设计过程中的经验公式、经验数据及设备选型计算的人工智能算法转化为虚幻引擎蓝图系统的语言模型,较好地解决了磨矿分级工艺设计过程中的经验数据、经验公式以及设备选型参数和选型方法的处理问题。基于虚拟现实技术的磨矿分级工艺设计系统,根据用户提供的原始数据和指标,通过后台计算设计出最终方案。本系统的开发,证明采用虚拟现实技术处理磨矿分级工艺设计问题是可行的,为后续实现基于虚拟现实技术的磨矿车间设备配置设计创造了条件。     

选厂磨矿分级控制系统的开发与应用

在分析选矿工艺基础上，采用先进的工业控制机和可编程控制器（PLC），开发了夏甸金矿选厂磨矿分级过程的集散控制系统（TDCS）。应用实践表明，该系统技术先进，性能可靠。本文介绍了控制目的，控制方法，系统模块设计，系统实现，系统特点等。     

动态矩阵控制在磨矿分级中的仿真研究

磨矿分级过程机理复杂，影响因素多，难以建立精确实用的数学模型，针对这一复杂过程，引入一种新的预测控制算法，利用计算机仿真对分级机溢流浓度控制系统进行了初步研究和探讨。仿真结果表明,预测控制在选矿领域的应用具有广阔的前景。     

提高Ⅱ段磨矿旋流器分级效果的生产实践

主要针对Ⅱ段磨矿分级作业旋流器在应用过程中存在的问题，通过开展系统除杂研究、给矿变频控制以及新型旋流器试验等措施，稳定了旋流器工作状态，提高了旋流器分级效率，同时也改善了Ⅱ段磨矿效果，优化了各项生产技术指标。     

智能磨矿系统半自磨机控制关键参数研究

以某选矿厂半自磨工艺智能磨矿系统生产实践为基础，总结分析了智能磨矿系统半自磨机重要控制参数的影响和运行情况。通过分析生产实践数据发现，智能磨矿系统的关键控制参数为半自磨机转速、给矿粒度、半自磨机磨矿浓度。半自磨机转速对智能磨矿系统的控制最敏感，调节效果最显著，可快速调整磨矿系统运行状态；给矿粒度次之，能起到短时调节作用；半自磨机磨矿浓度敏感性最弱，可实现微调。通过上述关键参数的协同控制，能实现磨矿系统处理能力最大化，产品粒度可调可控。     

磨矿分级过程的自动控制

本文重点论述选矿厂磨矿分级过程控制中的检测和控制方法的应用,指出了磨矿分级过程中经常出现的问题,明确提出磨矿分级过程的重点控制目标参数、控制原理及方法。     

水力旋流器在铜炉渣磨矿分级工艺中的应用

铜炉渣的磨矿分级作业存在分级浓度高、要求分级粒度细、磨矿负荷高的特点,新型旋流器通过控制旋流器进料紊流和阻力、减少溢流管处短路和控制分级空间等方面的优化,改善了旋流器的分级流场,提高了旋流器的分级效率,并在一定程度上可以提高磨机的磨矿效率和降低能耗。在铜炉渣磨矿分级中的应用实例表明,结构优化后的水力旋流器对铜炉渣磨矿分级工艺的发展有着积极的促进作用。     

试析多金属选矿厂磨矿分级优化控制研究与应用

多金属选矿厂磨矿分级优化控制对于选矿厂的工作效率和产品质量提升有重要的指导意义,对于选矿厂运行成本管控也有明显的效果,因此积极的引入新技术以实现磨矿分级优化控制具有突出的现实意义。就现阶段的分析来看,随着自动过程控制技术以及智能化控制技术在生产实践中的应用普遍性的提升,其产生的效果也有所突显。文章就多金属选矿厂的磨矿分级优化过程控制中,对采取的智能控制技术以及自动控制技术的应用做了研究分析,旨在为运行实践提供帮助和指导。     

磨矿分级过程控制系统的研究

简要介绍了磨矿分级过程控制系统的控制目标、系统组成、控制原理和主要技术特点     

多段磨矿分级控制技术在选矿厂生产中的应用

针对牟定郝家河选厂为例，介绍了所采用的以可编程序控制器为中心控制单元的磨矿分级自控系统原理与应用。     

梅山铁矿选矿厂磨矿分级流程的探讨

分选一期选矿磨矿分级流程中存在的问题和二期设计中的弊病，提出新的磨矿分级流程和设备配置。     

杜达选矿厂磨矿分级系统能力的调整

系统论述了杜达选矿厂磨矿分级系统能力的设计调整,对于同类厂和业内人士具有一定的可借鉴性。     

磨矿分级自动化在鑫汇矿业公司的应用

基于鑫汇矿业公司选矿厂现有工艺流程及设备,对磨矿分级设备进行了自动化控制改造。技术改造主要为了提升磨矿设备自动化水平展开,利用电耳传感器、功率变送器等对球磨机磨矿状态进行监测,以此来自动调节给矿量;分级系统利用液位计、旋流器给矿压力、补水调节等自动控制分级泵变频器运转频率,通过浓度计、粒度计将产品合格率信号输送到主控机,确保给水和给矿量实现最优化、球磨处理量达到最大化,最大程度提高旋流器溢流粒度合格率,为下一步浮选工序创造最优的作业条件。鑫汇矿业公司磨矿分级自动化控制改造取得了很好的应用效果,不仅增加了球磨机的处理能力,还收到了显著的经济及社会效益。     

分布式计算机控制系统在选矿厂的应用

介绍由工控机和ＰＬＣ组成的两级分布计算机控制系统（ＤＣＳ）在选矿厂磨矿分级过程控制中的成功应用，经实践证明，该系统设计合理，运行安全可靠，取得了明显的经济效益。