激光扫描技术在无人化仓库中定位应用分析

随着工厂智能化不断深化推进，无人化技术在钢铁行业得到广泛应用，无人全自动行车系统实现钢铁物料自动吊运、信息跟踪、智能堆放等。通过形状识别系统(shape recognition system, SRS)对钢卷以及车辆进行激光扫描快速地获取钢卷以及车辆在三维空间的点云数据，以距离和角度的形式记录物体位置。结合扫描设备所在空间的三维坐标数据进行计算得到精确的钢卷中心位置坐标以及车辆库位位置坐标，从而实现无人化行车自动化出入库作业的精准吊运。本文对无人化系统中所使用的激光扫描测量技术原理及其应用进行研究分析。     

尾矿行车无人智能化改造

江西铜业股份公司贵溪冶炼厂选矿车间尾矿产出倒运、库区内尾矿倒运、火车装车等所用抓斗行车通过安装先进的传感器,如激光扫描仪,激光测距仪,编码尺等设备,实时采集数据,经过计算机系统的运算,形成空间立体坐标系,实现行车定位精确控制,再通过计算机模型系统,智能计算、智能决策生成行车作业指令,实现抓斗行车由人工驾驶转化成了计算机智能控制,达到了改善作业条件、提升安全保障、减员增效及提高作业效率的目的。     

炼钢区域智能废钢车间无人化配料系统设计

随着废钢资源综合利用日益紧迫，解决炼钢区域智能废钢车间、废钢行车无人化配料的技术难题已经成为当务之急。本文结合前人的研究与实践，给出了一种较为完整的设计方案，为炼钢区域智能废钢车间建设，为废钢行车无人化配料系统的系统架构设计、软件工程实施提供相应的技术服务与方案指导。     

基于双目视觉技术的钢卷坐标识别方法

为在无人全自动仓库中使用无人行车实现自动吊运，提出一种适用于大场景的钢卷坐标识别方法。该方法采用双目视觉技术，并综合运用基于标定杆的标定方法和焦距校正算法，通过恢复场景中物体的三维坐标来精确识别库区内的钢卷外形尺寸与位置，进而提供给无人行车，实现自动吊运。为验证所提出方法的有效性，将该方法应用于某实验室搭建的试验环境中进行测试，测试结果表明，所提出方法对钢卷坐标识别误差在±50 mm以内具备可行性。     

电子秤和算技术的探讨及应用

在分析传感器信号模拟和乍技术的基础上，对传感器信号的数字和乍夜了详细介绍，并列举了数字和算技术在行车大小吊钩组合称重系统、双平台称重系统及钢轨式传感器的轨道称重系统中的应用     

冷轧中间库无人行车智能库区管理系统的应用

阐述了智能库区管理系统的技术路线,介绍了无人行车自动控制、智能库区管理应用方案,提高了库区利用率和行车作业率,优化了人力资源.     

无人行车技术特点及自主研发思路

无人行车技术起源于韩国浦项制铁,2002年第一部无人值守行车研发成功,在浦项制铁正式投入生产。[1]行车按机械结构、操作控制方式,有多种分类。按操控方式分类,主要经历了三个发展阶段,第一代为手动驾驶、地面人工指挥调度;第二代为库区自动化,车上有人驾驶、地面无人指挥调度,实现库区自动化、信息化;第三代为无人驾驶行车,也称智能行车,车上、地面均无人,智能化库存管理系统(WMS)全自动调配行车,自动化、信息化程度高,工作效率高。这里主要研究双梁式无人驾驶行车的技术特点及自主研发思路。     

高温状态下行车电子秤传感器隔热问题的探讨(摘要)

炼钢厂行车电子秤在高温、烘烤的恶劣环境下，经常造成电子秤传感器被烧坏，给冶炼操作带来诸多困难。经过多次试验，找到了新型隔热材料和较为理想的散热方法。经加工制作的隔热箱和隔热盾，可隔开300～500℃的高温，对行车电子秤传感器的隔热作用显著，提高了仪器仪表的精度，解决了生产中的难题。采用自行设计、制作的隔热箱、隔热盾，经半年多的生产实践，传感器完好，没有发现任何故障，为实现冶金大流程生产控制，提高产品质量起到了积极作用。     

智能润滑在宝钢5号板坯连铸机上的应用

首先介绍了智能润滑的原理及技术特点,然后根据智能润滑技术在宝钢5号板坯连铸机改造时应用实际,详细阐述了该智能润滑系统的组成和工作方式。实际使用效果表明,该智能润滑方式能够实现自由设定各润滑点的加油量、加油周期,流量传感器可实时检测每个润滑点的运行状态,如有故障能及时报警,准确判断出故障点位置,并自动监测每个润滑点状态,便于操作人员的维护与维修。系统运行半年多基本无故障,不仅有效提高了扇形段使用寿命,同时也有效减少了润滑剂的消耗量,节约了成本。     

智能传感器构成选用和发展方向

智能传感器是万物互联的基础,也是远程运维获取设备信息的最基本手段。仅宝武集团预计需使用数十万个智能传感器,因此降低传感器成本、提高数据获取质量、延长使用寿命是实现远程智能运维的关键。介绍了智能传感器的发展概况,详细分析了智能传感器的构成及其各部分的功能作用。对智能传感器的性能进行了详尽的描述,为智能传感器的研发和选用提供了借鉴和依据。     

一种智能移动垃圾桶的研制

针对目前市面上的智能垃圾桶功能较少且无法移动的问题，文章研究一种采用Arduino单片机、蓝牙技术和语音识别技术的智能移动垃圾桶，通过蓝牙模块和语音识别模块实现传感器数据的信息采集及控制，实现了语音控制移动、自动开关盖和避障功能^[2]。该智能垃圾桶采用了多传感器信息融合技术实现智能控制，通过信息融合技术的研究，提高整个系统的可靠性、准确性和适应性。     

激光防撞系统在电解车间行车上的应用

通过对激光测距传感器基本原理的研究,设计了适用于电解车间传统法生产中所应用的多功能行车防撞系统。该防撞系统检测元件安装在行车主梁上,对行车与前方障碍物进行持续的监视,在进入危险距离范围内,及时地减速并发出报警声音,提醒驾驶人员注意并采取有效的控制措施,该系统的采用有效地杜绝了行车在运行过程中碰撞事故的发生。     

专利信息

专利号:ZL201110029328.2专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:储滨肖阳杜洪缙赵健唐培周盈一种高炉炉顶雷达料面成像系统及安装方法,使用三维虚拟软件模拟高炉雷达的安装位置,根据最优化布置效果图在高炉炉体的炉顶外部安装设置垂直或倾斜的3~20个打通至炉顶内部的雷达套筒,在雷达套筒内部上方均连接设置有高炉雷达。本发明的高炉炉顶雷达料面成像系统及安装方法,针对现有技术的不足,不仅使整个系统大大简化,安装更加方便,其高炉雷达的具体安装位置经过虚拟技术的验证,安装结果十分直观,安装后获得的数据点更加准确、有效。     

5G+无人化行车在钢铁行业的创新应用

5G+智慧钢铁考验之一在于如何将通信企业和钢铁企业的技术优势、资源优势进行整合，匹配钢铁行业应用场景，使5G技术体系在助力传统钢铁企业转型过程中发挥最大潜能。以5G+无人化行车应用为案例，介绍5G专网的核心优势，通过5G专网与行车控制应用场景相融合，实现库区智能管理、自主决策、自动执行，让库区更加安全、可靠、高效。     

智能主令在泰钢1#高炉主卷扬系统中的应用

泰钢1^#高炉料车卷扬系统因机械主令控制精度低，故障频繁。改用ZNLK-18J智能料车控制仪控制，系统控制精度高，料车停车位置准确，达到了设计和使用要求。     

行车定位技术和钢包管理系统的开发与应用

行车定位技术通过射频标签对行车实时定位,并采集行车位置、重量等信息,由无线设备传输至地面服务器.钢包管理系统涵盖钢包辨识、位置跟踪、周转运行、维修管理等功能,将行车定位技术和钢包管理系统有机结合,实现了钢包信息化、智能化管理.生产调度人员可根据实时获得的状态信息,优化钢包选配,提高钢包周转效率,为转炉冶炼计算模型提供准...     

长行程液压缸位置检测精度分析

针对热连轧机组使用长行程AGC液压缸生产过程中,单个液压缸使用双侧或单侧位置传感器可能出现的检测精度误差、检测数据与实际位置存在偏差以及机组轧制过程中从使用双侧位置传感器改为单侧位置传感器的可能性,进行了详细分析,并提出了对应的改进措施。     

铜冶金炉高温熔体物位检测装置研究

针对冶金炉内高温熔体物位检测自动检测缺少标准化、成熟可靠的装置及应用方案的情况，介绍了一种优化的高温熔体物位检测装置。该装置采用适用于高温环境的物位检测装置新型设计，通过对雷达传感器结构进行针对高温环境的设计，增加多个散热部件，重新选择传感器核心材料和散热片材质，大大提高了仪表传感器的耐温能力，有助于提高物位检测装置在火法铜冶炼范围的闪速炉、侧吹炉等高温炉体上的可靠性、稳定性，延长使用寿命。     

新一代BFI平直度测量系统

通常对控制冷过程中带的平直度和带钢的宽度上拉应力分布的控制要求更严格。因此，重新系统地设计了平直度测量系统。现在该系统装有一个新研制的测量辊，其内的传感器位置可以任意选择。传感器是以这样的方式安装在测量辊中的，即传感器不受测量辊挠度不利影响。测量辊的直径和轴承间距离完全可以适应大多数不同类型的轧机，测量值以数字形式从旋转辊传输而没有任何接触，经改进的测量系统正成功地与涂层辊及非涂层辊一起使用。     

遥测定位技术的多种应用

遥测技术是利用物体具有反射电磁波的特性来测量距离。不同目的可使用电磁波频谱的不同波段。随着钢铁厂自动化技术的不断发展,遥测技术将会有更多更新的用途。 对于沿着固定路线移动的机器或物体,确定其位置或与某一定点的距离,可以方便地采用微动开关及其类似器件来实现。但是在像钢铁厂的工业应用环境中,依靠微动开关就不行了,因为,需要确定的常常是任意的位置,而不是某一个特定的位置。在这种环境中遥测或测距技术已成为常用的方法。