超声多波束排水管道内壁检测研究

对超声多波束排水管道内壁检测进行了研究.从超声多波束形成的基本原理出发,叙述了多波束系统的组成,给出了系统总体的设计方案及相关的软、硬件设计.     

基于FX2N PLC的工件机械手搬运系统设计

根据MPS柔性生产系统中工件机械手搬运系统的控制要求,以三菱FX2N为智能控制器,结合传感器技术、气压传动技术和PLC控制技术,设计了一种应用于工业场合自动化生产线的工件机械手搬运系统。完成了系统硬件和软件的设计,该系统能够实现将工件从供料工位搬运至下一个加工位置。     

基于视觉成像的可变直径孔型参数高精度测量方法

针对尺寸变化范围较大的孔型提出一种孔型参数测量装置设计方法.应用中采用单个相机对较大孔径测量时,较低的成像分辨率难以达到测量精度要求.设计1套半径可变的旋转运动机构,带动成像传感器完成孔型轮廓扫描成像,利用轮廓数据计算孔型参数,该方法能够兼顾直径可变和高检测精度的需求,可以应用于张力减径机架孔型参数测量等.     

时序脉冲燃烧控制技术在回火炉上的应用

衡钢1#回火炉燃烧控制系统采用时序脉冲燃烧控制技术来控制炉膛温度,据此,重点介绍了该系统的组成、工作原理及动态性能.由于它具有控制温度波动小、节约燃料等优点,因此具有广泛的推广应用价值.     

冷连轧卷取机恒张力控制技术

冷连轧机卷取张力控制的性能直接影响成品钢卷的质量。本文介绍的卷取机恒张力控制技术包含直接张力控制模式和间接张力控制模式,两种模式可根据现场情况自动切换,保证了在卷取机动态调速和末机架辊缝频繁调整的复杂条件下,卷取张力仍能保持稳定精确。此控制技术在华北某冷轧厂五机架冷连轧生产线上成功应用,投入生产后取得了满意的卷取效果,证明了该技术精度高。     

模拟深海采矿混响环境实验装置研究

针对真实深海采矿环境下实时微地形超声探测声信号获取难的问题,设计并建立了一套能模拟真实深海采矿混响环境的超声探测实验系统.在对螺旋采掘头结构简化的基础上,利用Fluent模拟了螺旋采掘头与多组叶轮模型对水下流场的影响,对二者所得的水下流场进行比较后,确定所选叶轮模型能较好地反映真实采矿环境.随后针对叶轮模型,实验测量了泥沙垂向浓度分布,验证了设计模型的正确性.最后进行超声探测实验,结果表明,悬浮泥沙不仅对声波产生黏滞和吸收,而且会产生严重的混响干扰,通过该超声探测系统的时间增益补偿,可有效抑制混响干扰,增加目标检测概率.本项研究为深海采矿混响环境下的超声微地形探测提供了研究基础.      

热风炉燃料流量神经网络解耦控制

热风炉系统通过焦炉煤气和高炉煤气分别控制热风炉拱顶温度和废气温度,二者在一个系统内燃烧,彼此相互交叉、相互影响。应用神经网络解耦控制技术,对燃料流量控制进行解耦,解耦后的子系统变为单变量系统,以实现燃料流量的最优控制和拱顶温度及废气温度的平稳控制。采用前馈补偿器完成解耦控制,解耦补偿器采用BP神经网络结构。根据现场实际数据仿真验证,表明该控制策略具有较好的动态跟踪特性,能满足复杂多变量控制系统的控制要求。     

关于中厚板全液压矫直机液压系统驱动电机功率的选取

在计算中厚板全液压矫直机液压系统驱动电机功率时,存在选取液压系统压力和流量数值不精确等问题,导致计算所得电机功率过大,设备资源浪费。针对这些问题,提出一种根据液压系统载荷谱选取压力和流量的方法,以计算系统电机功率,即根据载荷谱,通过分析不同工况下系统的工作状态,选取该工况下所需液压系统的压力和流量,计算得出该工况所需的电机功率。通过现场采集数据验证了以这种方法计算出的电机功率能够满足实际生产需要,新得到的电机功率值小于原先使用的电机功率,可达到节约能源的目的。     

刍议深覆盖区地质构造划分中综合物探方法应用

深覆盖地区一般是深度达到1000米以上的区域,对于该区域的地质构造的划分十分困难,一般的地质调查工作不能够做到。对于此类问题的解决方法往往是依靠钻探资料或者是物探资料。虽然钻探工作是一种有效的方式,但是需要的成本巨大。本文应用综合探测方法对地址构造进行详细的划分,通过以点带面的方式,为类似的深覆盖区地质工作提供有力的参考依据。本文综合磁航、重力、大地电磁测深物理方法进行综合测量,进而使得综合探测方法更加的准确,并且多种探测方法综合使用,避免了单一方法的不足。希望本文所提供的方法能够为相关工作者提供帮助。     

宝钢热镀锌机组锌层重量控制模型的应用

首先介绍了热镀锌机组镀层重量控制的重要性和目前主要厂家所使用的模型控制技术.其次从控制系统的工艺设备配置、模型控制策略、模型补偿计算方法、模型控制效果等方面介绍了宝钢某热镀锌机组使用的一套实用的镀层重量模型控制技术.通过使用多模式的控制策略、带钢倾斜动态补偿控制及带钢扭曲动态补偿控制技术,热镀锌机组的锌层重量控制精度得到提高,产品可以向大多数汽车厂商供货.