NEC神经网络技术在50t电炉电极调节系统中的研究与应用

莱芜钢铁集团有限公司特殊钢厂50t电炉电极调节系统是2002年从德国西门子公司引进的先进设备，系统采用AC ＆ NEC（阻抗控制和神经网络控制）实现电极的自动控制。电极调节系统是电弧炉炼钢控制系统的核心部分，由于该系统是一个非线性、强耦合、多变量、时变的系统，NEC神经网络系统投运之初效果不好，电极升降动作频繁，     

浅析PLC在电弧炉炼钢电极自动调节系统中的应用

电弧炉电极自动调节系统原控制系统采用西安电磁机械厂的电阻、电容、电位器等控制原件组成的一块综合控制板和三块控制板分别控制三相电极升降，该控制系统，不仅故障率高，且控制不太精确。而现在采用的PC＋微控制器（单片机）式调节器的PLC控制不仅故障率低，且控制精确，为我车间降低生产成本做出了一定的贡献。本文旨在介绍目前较为流行的PC＋微控制器（单片机）式调节器的PLC控制应用于电弧炉电极调节系统的实践经验、设备配置、控制模式及应用效果。     

电炉电极调节系统原理分析和故障处理

电炉厂采用液压驱动的比例伺服控制系统来调节控制电极。本文对电极调节原理进行研究分析，详细阐述生产使用中存在的典型故障和解决办法。     

电弧炉电极装置液压传动系统设计

大型电弧炉一般采用液压控制自动调节系统。液压控制的特点是电极升降系统响应速度快,升降速度和灵敏度高。结合电弧炉液压系统控制原理,设计了电弧炉电极升降、夹紧及其旋转过程的液压传动系统。     

矿热电弧炉电极自适应控制系统的研究

研究了电弧炉电极调节系统的自适应控制问题,提出了矿热电弧炉电极调节系统的模型,采用分段化模型自适应算法得出了电弧炉电极调节系统分段线性化的数学模型。在此基础上进行了电弧炉电极调节自适应控制系统的设计,推导出了电弧炉模型参考自适应律,最后在Matlab的Simulink中对该控制系统进行了仿真,取得了较好效果。     

交流电弧精炼炉电极调节系统故障分析与处理

本文介绍了交流电弧炉电极调节系统的控制原理与组成,通过对几起电极调节系统的典型设备故障进行分析,提出了相关解决措施.     

新疆八一钢厂70t钢包精炼炉自控系统

介绍新疆八一钢厂70t钢包精炼炉自控系统电极调节系统,LHF PLC系统,加料PLC系统以及工作站的构成、控制特性和主要控制功能。     

基于反馈线性化的单相电弧炉电极调节系统输出跟踪控制

讨论反馈线性化方法在单相电弧炉电极调节系统控制中的应用.在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的线性反馈方法将原非线性系统等价为完全可控的线性系统,以此设计控制器,并进行了Matlab仿真.仿真结果表明,具有跟踪精度高、反应速度快、鲁棒性强特性的反馈线性化控制方法,在单相电弧炉电极调节系统输出跟踪控制中应用后,控制效果良好.     

专家系统+神经网络预估补偿智能控制在电弧炉电极控制中的应用

介绍一种基于专家系统+神经网络预估补偿的电弧炉电极自适应控制.在电弧炉调节系统中采用专家系统将各种影响电弧炉运行的各种因素总结成判据和控制规律并对其进行控制,通过神经网络预估控制对象的状态,进而对控制输出补偿并控制实际对象,利用改进的DBD算法动态修改神经网络权值作为自适应方法,使电弧炉电极调节系统较好地适应负荷和外扰的变化,以获得满意的控制效果.     

舞钢2#精炼炉电极调节系统的改造

以舞钢公司2#精炼炉电极调节系统改造为例,详细阐述了改造后精炼炉电极调节系统的基本配置及其控制原理,给出了与阻抗相关的计算公式,并对调试过程中出现的问题进行了分析,提出了相应的解决办法。运行结果表明,改造效果明显。     

基于模糊自整定PID的矿热炉电极控制系统设计

以矿热炉电极控制为研究对象,进行了计算机控制系统的硬件结构设计。针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统,设计了模糊自整定PID控制器,给出了MATLAB仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。经过MATLAB仿真表明系统的动、静态性能良好,系统响应快,超调量小,抗干扰能力强,充分说明模糊自整定PID可以对三相矿热炉的电极实现有效的控制。     

70t电弧炉电极调节系统的故障分析和排除

电极调节系统是电炉的核心设备,它的有效使用,直接影响到整个电炉的设备运转率。该系统的故障时间占电炉区域故障时间的三分之一,因此准确而快速的对该系统故障的分析和排除就显得尤为重要。     

运用智能控制技术改进交流电弧炉电极调节器的研究

介绍了几种将智能控制技术(模糊控制器FC,人工神经网络ANN,遗传算法GA)与传统的PID(比例积分微分)控制方式相结合,并将其运用于交流电弧炉的电极控制器上以实现电极控制参数优化和电流解耦。总结了交流电弧炉智能PID电极调节器的应用前景和发展趋势。     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting

SymbolList　　D———Stripthickness ;　　E———Levelerror ;　　ΔE———Changeoflevelerror ;　　H———Moltensteellevel;　　L———Widthofcastingroll;　　Q———Volumeofmoltensteel;　　R———Radiusofcastingroll;　　S———Lateralareaofmoltensteelpool;　　u ,u1 ,u2 ———Outputofintelligentfuzzylogiccontrol ler,fuzzylogiccontrollerandPIDcon troller ;　　v———Castingspeed ;　　α———Proportionfactor ;　　τ———Time .　　Thetwin rollstripcastingprocessisanewstripproductionmethod …     

Adaptive PID control system for an autonomous underwater vehicle

The control system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is introduced. According to the control requirements of the AUV, a simple but practical adaptive PID control method is de- signed. The semi-physical simulation is done to test the feasibility of the control system. The neural network idea and the structure of PID controller are referred to design the adaptive PID controller. An intelligent integral is introduced to improve control precision. Compaed with traditional PID con- trollers, the adaptive PID controller has simple structure, good online adjusting ability, fast conver- gence and good robustness. The simulation experiments also show that the adaptive PID control sys- tem has high precision and fine antijamming ability.     

Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-tuning PID Control

 In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis in dynamic performance between traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MATLAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller.     

本钢7号高炉水渣系统转鼓转速PID控制的研究

讨论了PID控制器的原理,并以转鼓转速控制系统为例,介绍了一个以PID控制器为基本调节单元的转鼓转速控制系统,同时讨论了转鼓转速的速度曲线以及PID参数的调整过程。     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

Application of Improved Fuzzy Immune PID Controller to Bending Control System

 Based on the hydraulic bending control system, the electrohydraulic servo pressure control simulation model is built. Taking into account of the inadequacy of P-type immune feedback controller, an improved fuzzy immune PID controller is put forward. Drawing on immune feedback principle of biological immune system, the P-type immune feedback controller is connected with conventional PID controller in series and then in parallel with design fuzzy immune PID controller. The controller parameters can be adjusted on line by the rules of immune feedback controller and fuzzy controller. In order to gain the optimal parameters of the controller, the parameters of the controller are off-line optimized by the best multiple optimal model PSO algorithm. The simulation results indicate that the method has characteristics of small overshoot, short adjusting time and strong anti-interference ability and robustness. The quality of the strip shape can be further improved.