共查询到20条相似文献,搜索用时 359 毫秒
1.
2.
为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人,采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析,同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型,对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终,评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果,设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构. 相似文献
3.
目前 ,美国金属粉末工业联合会颁发了 2 0 0 2年年度奖 ,现根据其网站公布的信息将各种奖项简介如下 :1 加拿大Stackpole有限公司汽车齿轮部制作的链轮齿获粉末冶金制品铁基类大奖。这种 2 8kg重的链轮齿可向驱动链轮传送达 2 1 1 0N·m的转距 ,为了在工作时能承受作用于其上的强大的弯曲应力 ,这种链轮齿被设计的较宽 ,链轮齿的基体由一种特殊的MoMnCr钢制成 ,新产品的主要技术指标是 :最小抗拉强度为 862MPa,最小屈服强度为 82 8MPa,链轮齿的基体密度为 7 0 g/cm3 ,链轮齿齿部的密度为 7 75 g/cm3 ,链轮齿采用CNC液压机压制成形 ,… 相似文献
4.
针对卸煤机卡轨问题进行技术分析,并将行走机构驱动由原来的蜗轮蜗杆减速器改为摆线针轮减速器,解决了卸煤机的卡轨问题。 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
对粉末冶金用的步进梁式炉的运动进一步进行了计算。把驱动装置中的大链轮、动梁的运动参数确定为数学关系。进而运用计算机进行具体计算。这是通过可知的大链轮的运动参数去掌握动梁的运动参数的一种有效的方法。 连同所做的对步进梁式炉的运动研究结果,提供了步进梁式炉的完整的运动规律和理论计算方法。可用于对此类炉型的工业设计和故障分析方面参考。 相似文献
10.
最近,山东科技大学和兖州矿业(集团)公司职工大学在吸收消化国外先进技术的基础上,对S100型掘进机的装载机构和行走机构进行技术改造,将原来的蟹爪装载及集中驱动方式改为星轮装载及分别驱动。在星轮装载方式中,通过拨盘的匀速转动,使系统零件的受力处于恒定状态。大大延长零件的使用寿命;又由于左右两个拨盘分别驱动,大幅度增加了驱动力,所以星轮机构的技术生产能力比蟹爪机构大。 相似文献
11.
为保证机构的可靠性,历史上一直在用锻钢合金批量生产高转矩变速器零件,诸如变速器齿轮、高性能链轮、单向离合器座圈及滚珠轴承座圈。虽然用粉末冶金工艺生产的零件成本低廉,但常规粉末冶金钢的静态、疲劳及耐磨性能的局限性,使粉末冶金零件不能应用于上述领域。为解决这些缺欠,近年来,一直在研发用选择性表面致密化(SSD)改进粉末冶金钢性能的各种生产工艺。特别是,PMG集团开发出了一种拥有专利权的表面致密化工艺——DensiForm。利用这种工艺可使零件表面关键部分形成深度达1mm的完全致密化表面层,而零件心部仍然是多孔性的。这种结合与粉末冶金材料合金化的灵活性,使生产的烧结钢零件的使用性能可与在高应力下使用的锻钢性能相比拟。本文将介绍2个例子,即变速器中应用的表面致密化螺旋齿轮和直齿链条的驱动链轮。本文说明了螺旋齿轮和驱动链轮的生产工艺与显微组织,介绍了轿车变速器用螺旋齿轮的性能(其中包括在三轴总成的成对试验台架上得到的滚动接触疲劳的数据)和表面致密化链轮的材料性能与使用性能。 相似文献
12.
就机器人行走机构中的齿轮齿条传动机构做出分析,先进行轮齿弯曲强度计算,验证了设计的可行性,又运用了SOLIDWORKS Simulation有限元工具进行疲劳运算,得到齿轮各个节点的损坏及生命的精确图解,与采用传统轮齿弯曲强度校核的结果对比,更能为设计人员提供指导。 相似文献
13.
14.
15.
16.
以海底行走机构行星齿轮传动的中心齿轮齿数、模数和齿宽为设计变量,考虑影响齿轮传动应力计算各种因素的随机性、边界约束的模糊性,以行星轮系的体积和最小为目标函数,应用模糊可靠性优化设计理论,建立了海底行走机构行星齿轮传动的模糊可靠性模型。分别以原设计、普通优化设计和模糊可靠性优化设计方案建立了行走机构的虚拟样机,仿真分析表明三种设计方案均能满足行走机构的作业要求,模糊可靠性优化设计在满足使用要求并且保证可靠度的前提下大幅度(比原设计降低了8.87%)地减小了行星轮系的体积,提高了行走机构的机动性能,具有很大的实用价值。 相似文献
17.
18.
19.
20.